一种无人驾驶清扫车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能扫地车技术领域，且公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车主体和开设在清扫车主体内部尾段的放置槽，放置槽的内部设置有可以对垃圾进行存放的存储箱，本实用新型专利技术中，首先清扫刷在启动后会向清扫车主体中间位置进行转动送料，垃圾物在移动靠近收集灰斗位置时，清扫车主体自身内部的吸尘力会将垃圾物通过收集灰斗和密封管道向存储箱中吸入，同时辅助带在驱动轴滚的驱动下循环转动时，垃圾物以及石子颗粒进入至辅助带上时，多组带料机构便会带动垃圾物向上移动送料，避免产生堵塞，且多组带料机构在将石子颗粒收集后，可以防止向下滚落，从而达到使垃圾物和石子颗粒可以快速送料，避免垃圾残留，提高垃圾清理洁净性的效果。性的效果。性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶清扫车


[0001]本技术涉及智能扫地车
，尤其涉及一种无人驾驶清扫车。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]现有的无人清扫车在路面进行移动清扫垃圾时，在对大片垃圾进行收集，垃圾在收集通道中容易产生相互挤压堵塞，且在对石子颗粒物进行收集，颗粒物自身在进入通道中时容易产生向下落料滚动情况，使无法顺利送料，导致垃圾清理不干净，为此，我们提出一种无人驾驶清扫车。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有无人清扫车在路面进行移动清扫垃圾时，垃圾在收集通道中容易产生相互挤压堵塞的技术问题，提供内部可以辅助送料的一种无人驾驶清扫车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种无人驾驶清扫车，包括清扫车主体和开设在清扫车主体内部尾段的放置槽，所述放置槽的内部设置有可以对垃圾进行存放的存储箱，所述清扫车主体的底部前侧位置设置有可以对地面垃圾进行清扫移动的清扫刷，所述清扫车主体的内部倾斜开设有延伸至存储箱内部的通道，所述通道的内部设置有供垃圾进入收集的密封管道，所述密封管道的内部设置有可以对外部进入的垃圾进行辅助送料进入使用的辅助带，所述辅助带的外层表面固定安装有多组等距分布的带料机构。
[0006]作为优选，所述清扫车主体的底部设置有配合清扫刷自身清扫的垃圾进行回收的收集灰斗，收集灰斗为矩形中空斗状且收集灰斗靠近清扫刷地一侧呈向外弧形延伸开放式，所述收集灰斗的顶部固定安装有安装箱，安装箱为矩形中空箱体。
[0007]作为优选，所述安装箱远离清扫刷的一侧壁面固定安装有连接板，所述连接板的底部开设有贯穿至清扫车主体底部上的螺孔，所述安装箱的顶部固定安装有多组限位件，所述密封管道的底部开设有与限位件相配合的限位孔，所述安装箱的顶部通过限位件与限位孔内部活动卡接在一起，所述螺孔的内部设置有可以对安装箱与清扫车主体之间进行螺纹安装的固定螺栓件。
[0008]作为优选，所述存储箱和收集灰斗的内部均设置有可以与外部驱动设备驱动连接的驱动轴滚，所述辅助带与两组所述驱动轴滚的外壁活动驱动套接在一起。
[0009]作为优选，所述带料机构为弧形向上倾斜结构，两组驱动轴滚在带动辅助带进行旋转循环时可以将收集灰斗内部收集来的垃圾和石子颗粒进行承载送料使用。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种无人驾驶清扫车。具备以下有益效果：
[0012](1)、该一种无人驾驶清扫车，该清扫车主体整体装置可以用于城市道路进行清扫垃圾使用，传统的清扫车在路面进行移动清扫垃圾时，在对大片垃圾进行收集，垃圾在收集通道中容易产生相互挤压堵塞，且在对石子颗粒物进行收集，颗粒物自身在进入通道中时容易产生向下落料滚动情况，使无法顺利送料，导致垃圾清理不干净，该清扫车主体在移动清扫时，首先清扫刷在启动后会向清扫车主体中间位置进行转动送料，垃圾物在移动靠近收集灰斗位置时，清扫车主体自身内部的吸尘力会将垃圾物通过收集灰斗和密封管道向存储箱中吸入，同时辅助带在驱动轴滚的驱动下循环转动时，垃圾物以及石子颗粒进入至辅助带上时，辅助带上的多组带料机构便会带动垃圾物向上移动送料，避免产生堵塞，且多组带料机构在将石子颗粒收集后，带料机构为弧形向上倾斜结构，这时带料机构便可以将石子颗粒阻挡，防止向下滚落，从而达到使垃圾物和石子颗粒可以快速送料，避免垃圾残留，提高垃圾清理洁净性的效果。
[0013](2)、该一种无人驾驶清扫车，该收集灰斗为矩形中空斗状且收集灰斗靠近清扫刷的一侧呈向外弧形延伸开放式，这时清扫刷在将垃圾物清扫集中至收集灰斗位置时，收集灰斗外侧向外呈弧形延伸的进口端便可以方便垃圾物快速进入，避免垃圾物未完全被收集，从而达到提高垃圾物清扫效率的效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A的放大图；
[0018]图3为本技术收集灰斗局部示意图；
[0019]图4为本技术图1中B的放大图。
[0020]图例说明：
[0021]1、清扫车主体；2、放置槽；3、存储箱；4、清扫刷；5、通道；6、密封管道；7、驱动轴滚；8、辅助带；9、带料机构；10、收集灰斗；11、安装箱；12、连接板；13、螺孔；14、限位件；15、限位孔；16、固定螺栓件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：一种无人驾驶清扫车，如图1
‑
图4所示，包括清扫车主体1和开设在清扫车主体1内部尾段的放置槽2，放置槽2的内部设置有可以对垃圾进行存放的存储箱3，清扫车主体1的底部前侧位置设置有可以对地面垃圾进行清扫移动的清扫刷4，清扫车主体1的内部倾斜开设有延伸至存储箱3内部的通道5，通道5的内部设置有供垃圾进入收集的密封管道6，密封管道6的内部设置有可以对外部进入的垃圾进行辅助送料进入使用的辅助带8，辅助带8的外层表面固定安装有多组等距分布的带料机构9，带料机构9为弧形向上倾斜结构，清扫车主体1的底部设置有配合清扫刷4自身清扫的垃圾进行回收的收集灰斗10，收集灰斗10为矩形中空斗状且收集灰斗10靠近清扫刷4的一侧呈向外弧形延伸开放式，存储箱3和收集灰斗10的内部均设置有可以与外部驱动设备驱动连接的驱动轴滚7，辅助带8与两组驱动轴滚7的外壁活动驱动套接在一起，两组驱动轴滚7在带动辅助带8进行旋转循环时可以将收集灰斗10内部收集来的垃圾和石子颗粒进行承载送料使用，收集灰斗10的顶部固定安装有安装箱11，安装箱11为矩形中空箱体，安装箱11远离清扫刷4的一侧壁面固定安装有连接板12，连接板12的底部开设有贯穿至清扫车主体1底部上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清扫车，包括清扫车主体(1)和开设在清扫车主体(1)内部尾段的放置槽(2)，放置槽(2)的内部设置有可以对垃圾进行存放的存储箱(3)，清扫车主体(1)的底部前侧位置设置有可以对地面垃圾进行清扫移动的清扫刷(4)，其特征在于：清扫车主体(1)的内部倾斜开设有延伸至存储箱(3)内部的通道(5)，通道(5)的内部设置有供垃圾进入收集的密封管道(6)，密封管道(6)的内部设置有可以对外部进入的垃圾进行辅助送料进入使用的辅助带(8)，辅助带(8)的外层表面固定安装有多组等距分布的带料机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于：清扫车主体(1)的底部设置有配合存储箱(3)自身清扫的垃圾进行回收的收集灰斗(10)，收集灰斗(10)为矩形中空斗状且收集灰斗(10)靠近清扫刷(4)的一侧呈向外弧形延伸开放式，收集灰斗(10)的顶部固定安装有安装箱(11)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一飞，胡波文，徐佳鑫，黄亦明，
申请(专利权)人：青一智行南通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：