一种无人驾驶环保车制造技术

本发明专利技术涉及环保车技术领域，且公开了一种无人驾驶环保车，包括车体，所述车体的底部壁面开设有清洁槽，清洁槽的内部左右两侧壁面均固定安装有清洁固定轴，两个清洁固定轴上相趋近的一侧壁面均固定安装有轮毂电机，清洁槽的内部设置有固定安装在两个清洁固定轴的侧壁上的固定外框，固定外框的外侧壁圆周等距固定安装有多个清理毛刷。本发明专利技术中，清理毛刷能够因为固定外框的旋转将地面上的杂质向上甩动，并扫入灰尘中转框的内部，避免杂质随着清理毛刷的旋转，被四周甩出的情况发生。被四周甩出的情况发生。被四周甩出的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶环保车


[0001]本专利技术涉及环保车
，尤其涉及一种无人驾驶环保车。

技术介绍

[0002]经检索申请号CN201911413663.5公开了一种校园小型无人驾驶环保清扫车，包括：车体；激光雷达，所述激光雷达固定安装在所述车体的顶部；四个红外传感器，四个所述红外传感分别固定安装在所述车体的四侧外壁上；四个距离传感器，四个所述距离传感器分别固定安装在所述车体的四侧上；四个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮均设置在所述车体的底部，且四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布；吸尘器，所述吸尘器设置在所述车体内；两个直流电机清扫机组，两个所述直流电机清扫机组均设置在所述车体的底部；垃圾收集盒，所述垃圾收集盒固定安装在所述车体的底部。本专利技术提供的校园小型无人驾驶环保清扫车具有清洁效率高、节约成本、有利于后期对垃圾进行处理、便于检修的优点。
[0003]上述现有技术方案中，直流电机清扫机组在清扫杂质时，直流电机清扫机组上的清理毛刷是横向圆周旋转，清理杂质时，杂质容易随着直流电机清扫机组上的清理毛刷向四周甩出，从而影响清理效果。
[0004]为此，我们提出一种无人驾驶环保车。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人驾驶环保车。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种无人驾驶环保车，包括车体，车体的顶部壁面固定安装有红外传感器，车体的内部固定安装有与红外传感器电性连接在一起的蓄电池，车体的内部固定安装有与红外传感器和蓄电池电性连接在一起的控制主板，车体的前侧壁面固定安装有与控制主板电性连接在一起的调节装置，所述车体的底部壁面开设有清洁槽，清洁槽的内部左右两侧壁面均固定安装有清洁固定轴，两个清洁固定轴上相趋近的一侧壁面均固定安装有轮毂电机，清洁槽的内部设置有固定安装在两个清洁固定轴的侧壁上的固定外框，固定外框的外侧壁圆周等距固定安装有多个清理毛刷，车体的底部壁面固定安装有延伸至车体内部的灰尘中转框，灰尘中转框上前侧壁面的开设有与清洁槽的侧壁相互对齐的开口，车体的内部开设有灰尘容纳腔，灰尘容纳腔的内部顶部壁面固定安装有风机，风机的输入端固定安装有延伸至灰尘容纳腔内部的运输管。
[0007]作为优选，所述灰尘中转框的底部壁面前端固定安装有连接转轴，连接转轴的侧壁上固定安装有延伸至灰尘中转框外部的引导板。
[0008]作为优选，所述灰尘中转框的内部底部壁面前端固定安装有呈三角形状的扬起板。
[0009]作为优选，所述灰尘中转框的内部设置有固定安装在运输管的侧壁上的吸风口，引导板的底部壁面转动安装有呈球形状的移动滚球。
[0010]作为优选，所述车体的底部壁面开设有四个容纳槽，四个容纳槽的内部均设置有
容纳箱，容纳箱的内部顶部壁面固定连接有支撑弹簧。
[0011]作为优选，所述容纳箱的内部滑动连接有延伸至容纳箱底部的定位柱，定位柱的底端呈开口状，定位柱的内部设置有滚轮，滚轮的侧壁上固定安装有与定位柱的内侧壁转动连接在一起的定位轴。
[0012]作为优选，靠近前端的两个所述容纳槽的内部顶部壁面均固定安装有转向电机，转向电机的输出端与相趋近的容纳箱的顶部壁面固定连接在一起。
[0013]作为优选，所述车体的内部后端固定安装有驱动电机，驱动电机上左右两个输出端分别与相趋近的定位轴的侧壁固定连接在一起。
[0014]作为优选，所述车体的底部壁面固定安装有清理刮板，清理刮板的前端与相趋近的清理毛刷的侧壁相互贴合，车体的外侧壁转动安装有与灰尘容纳腔相互对齐的密封门。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术提供了一种无人驾驶环保车。具备以下有益效果：
[0017](1)、该一种无人驾驶环保车，通过将固定外框固定安装在轮毂电机的侧壁上，所以轮毂电机会带动固定外框进行旋转，使清理毛刷与地面摩擦，从而将地面上的杂质扫走，通过在灰尘中转框的前侧壁面开设与清洁槽相互对齐的开口，使清理毛刷清理的杂质能够扫进灰尘中转框的内部，通过风机的工作产生吸力，吸力通过运输管进入灰尘中转框的内部，使风机能够将灰尘中转框内部的杂质吸入至灰尘容纳腔的内部进行存储，因为使轮毂电机带动固定外框进行旋转，所以固定外框是围绕清洁固定轴为中心点转动，所以清理毛刷能够因为固定外框的旋转将地面上的杂质向上甩动，并扫入灰尘中转框的内部，避免杂质随着清理毛刷的旋转，被四周甩出的情况发生。
[0018](2)、该一种无人驾驶环保车，通过连接转轴使引导板转动安装在灰尘中转框的内部，引导板在重力的影响下会与地面接触，所以引导板呈倾斜状，通过引导板能够对清理毛刷清扫的杂质进行引导，使杂质沿着引导板的顶部壁面进入灰尘中转框的内部，通过灰尘中转框内部的扬起板对进入灰尘中转框内部的杂质进行进一步引导，使杂质向高处移动，方便运输管对杂质进行吸取，提高清理效果。
[0019](3)、该一种无人驾驶环保车，通过吸风口提高运输管输出的吸力范围，方便风机对杂质的吸取，通过引导板底部壁面上的移动滚球，降低引导板与地面的摩擦，避免引导板因为摩擦导致引导板的长度变短的情况发生，通过在车体的外侧壁转动安装上密封门，而密封门与灰尘容纳腔的内侧壁相互对齐，所以当密封门打开时，方便对灰尘容纳腔内部的杂质进行清理。
[0020](4)、该一种无人驾驶环保车，通过将清理刮板的侧壁与清理毛刷的侧壁相互贴合，当清理毛刷随着固定外框一起旋转时，清理刮板能够拨动清理毛刷的侧壁，通过拨动清理毛刷的侧壁，将残留在清理毛刷侧壁上的杂质刮走，刮走的杂质随着清理毛刷旋转产生的进入灰尘中转框的内部，进一步提高清理效果。
[0021](5)、该一种无人驾驶环保车，通过在靠近前端的两个容纳槽内部设置转向电机，通过转向电机带动靠近前端的两个容纳箱进行旋转，使靠近前端的两个滚轮能够控制该环保车的移动方向，通过驱动电机驱动靠近后侧的两个滚轮进行旋转，使靠近后侧的两个滚轮驱动该环保车进行移动，通过在定位柱的顶端设置支撑弹簧，使该环保车走到较为颠簸的路面上时，支撑弹簧能够对该环保车的颠簸进行缓冲，降低该环保车受到的损伤
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0023]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0024]图1为本专利技术无人驾驶环保车主视图；
[0025]图2为本专利技术无人驾驶环保车剖视图；
[0026]图3为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶环保车，包括车体(1)，车体(1)的顶部壁面固定安装有红外传感器(2)，车体(1)的内部固定安装有与红外传感器(2)电性连接在一起的蓄电池(3)，车体(1)的内部固定安装有与红外传感器(2)和蓄电池(3)电性连接在一起的控制主板(4)，车体(1)的前侧壁面固定安装有与控制主板(4)电性连接在一起的调节装置(5)，其特征在于：所述车体(1)的底部壁面开设有清洁槽(6)，清洁槽(6)的内部左右两侧壁面均固定安装有清洁固定轴(7)，两个清洁固定轴(7)上相趋近的一侧壁面均固定安装有轮毂电机(8)，清洁槽(6)的内部设置有固定安装在两个清洁固定轴(7)的侧壁上的固定外框(9)，固定外框(9)的外侧壁圆周等距固定安装有多个清理毛刷(10)，车体(1)的底部壁面固定安装有延伸至车体(1)内部的灰尘中转框(11)，灰尘中转框(11)上前侧壁面的开设有与清洁槽(6)的侧壁相互对齐的开口，车体(1)的内部开设有灰尘容纳腔(12)，灰尘容纳腔(12)的内部顶部壁面固定安装有风机(13)，风机(13)的输入端固定安装有延伸至灰尘容纳腔(12)内部的运输管(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环保车，其特征在于：所述灰尘中转框(11)的底部壁面前端固定安装有连接转轴(17)，连接转轴(17)的侧壁上固定安装有延伸至灰尘中转框(11)外部的引导板(18)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环保车，其特征在于：所述灰尘中转框(11)的内部底部壁面前端固定安装有呈三角形状的扬起板(16)。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一飞，胡波文，徐佳鑫，黄亦明，
申请(专利权)人：青一智行南通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：