一种无人驾驶激光雷达装备制造技术

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种无人驾驶激光雷达装备，包括防护罩，所述防护罩上表面两侧均固定安装有固定框，两组所述固定框内均固定安装有调节电机，两组所述调节电机的输出端均固定连接有升降丝杆，两组所述升降丝杆上均螺纹旋接有调节座，两组所述调节座之间水平固定安装有承托板，所述承托板上表面中部垂直固定安装有激光雷达。本发明专利技术通过电动推杆、夹持环和擦拭棉垫的配合使用，在使用时，两个电动推杆带动两个夹持环闭合，在激光雷达上下移动的过程中，夹持环内壁的擦拭棉垫可以自动完成对激光雷达外侧的壳罩进行清理，避免灰尘附着在激光雷达的壳罩上，影响激光雷达的准确性，方便实用，适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶激光雷达装备


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体为一种无人驾驶激光雷达装备。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，激光雷达是无人驾驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车部件，它通过发射激光束探测障碍物的位置、速度等特征。它是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。
[0003]经检索CN211043675U，公开了一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，涉及无人驾驶汽车领域。该无人驾驶汽车的顶部激光雷达，所述导轴的外侧套设有活动套，所述活动套与固定杆之间连接有压缩弹簧，所述传动杆远离活动套的一端贯穿安装罩并固定连接有受风板，所述L形杆顶部远离活动套的一侧固定连接有倾斜拉钩，所述安装罩底部的左侧通过连接杆固定连接有吸盘，所述连接杆的外侧套设有挤压套，所述挤压套的底部与吸盘的顶部固定连接，激光雷达在安装到车顶时，车顶受到的风力能够挤压受风板，从而让受风板能够挤压活动套。活动套能够通过L形杆带动倾斜拉钩稳稳的勾在倾斜挡槽内，从而让车顶的风速能够让激光雷达安装的更加稳定。
[0004]但是经本专利技术人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
[0005]第一、上述技术方案结构简单，在使用的过程中激光雷达设备长期裸露在外，会增加其老化速度，影响使用寿命。
[0006]第二、上述技术方案的激光雷达长时间裸露在外，激光雷达的外表面会附着有灰尘，容易对激光雷达测量的准确性造成影响，并不实用。
[0007]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶激光雷达装备，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶激光雷达装备，包括防护罩，所述防护罩上表面两侧均固定安装有固定框，两组所述固定框内均固定安装有调节电机，两组所述调节电机的输出端均固定连接有升降丝杆，两组所述升降丝杆上均螺纹旋接有调节座，两组所述调节座之间水平固定安装有承托板，所述承托板上表面中部垂直固定安装有激光雷达；
[0010]所述激光雷达顶部水平固定安装有密封盖，所述密封盖外侧设置有密封胶圈，所述防护罩内顶部两侧均水平固定安装有电动推杆，两组所述电动推杆的推动端均固定安装有夹持环，两组所述夹持环相对的一侧均设置有擦拭棉垫。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，两组所述升降丝杆分别垂直转动安装在防护罩内壁两侧。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述密封胶圈的外径与防护罩上表面中部开口处的内径相适配。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述激光雷达外侧的壳罩呈圆柱状。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，两组所述夹持环均呈半圆形，且两组所述夹持环左右对称相向分布。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式，两组所述夹持环闭合后呈圆环状，且两组所述夹持环闭合后的内径与激光雷达的外径相适配。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述激光雷达的高度小于防护罩内部中空处上下两侧之间的距离。
[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述激光雷达的外径小于防护罩上表面中部开口处的内径。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种无人驾驶激光雷达装备，具备以下有益效果：
[0019]1、该一种无人驾驶激光雷达装备，通过调节电机、升降丝杆、调节座和承托板的配合使用，在使用时，调节电机带动升降丝杆逆时针转动，升降丝杆在逆时针转动的过程中带动调节座向上移动，承托板随着调节座向上移动，将激光雷达顶出防护罩进行使用，在不使用时，调节电机带动升降丝杆顺时针转动，升降丝杆在顺时针转动的过程中带动调节座向下移动，承托板随着调节座向下移动，带动激光雷达向下，将激光雷达收纳到防护罩内，起到防护作用，减缓激光雷达的老化，提高使用寿命，且在激光雷达收纳到防护罩内后，密封盖压合在防护罩顶部开口处，密封盖外侧的密封胶圈可以对防护罩的开口处进行封堵，提高密封效果。
[0020]2、该一种无人驾驶激光雷达装备，通过电动推杆、夹持环和擦拭棉垫的配合使用，在使用时，两个电动推杆带动两个夹持环闭合，在激光雷达上下移动的过程中，夹持环内壁的擦拭棉垫可以自动完成对激光雷达外侧的壳罩进行清理，避免灰尘附着在激光雷达的壳罩上，影响激光雷达的准确性，方便实用。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本专利技术一种无人驾驶激光雷达装备的主视图；
[0023]图2为本专利技术一种无人驾驶激光雷达装备的内部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一种无人驾驶激光雷达装备的电动推杆与夹持环结构示意图。
[0025]图中：1、防护罩；2、固定框；3、密封盖；4、激光雷达；5、调节座；6、升降丝杆；7、调节电机；8、电动推杆；9、夹持环；10、密封胶圈；11、承托板；12、擦拭棉垫。
具体实施方式
[0026]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种无人驾驶激光雷达装备做进一步详细的描述。
[0027]如图1至图3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种无人驾驶激光雷达装备，包括防护罩1，防护罩1上表面两侧均固定安装有固定框2，两组固定框2内均固定安装有调节电机7，调节电机7安装在固定框2内，起到对调节电机7的防护作用，两组调节电机7的输出端均固定连接有升降丝杆6，调节电机7可以带动升降丝杆6顺时针或者逆时针转动，两组升降丝杆6分别垂直转动安装在防护罩1内壁两侧，两组升降丝杆6上均螺纹旋接有调节座5，调节座5可以随着升降丝杆6的顺时针或者逆时针转动而上下移动，两组调节座5之间水平固定安装有承托板11，承托板11上表面中部垂直固定安装有激光雷达4，承托板11随着调节座5上下移动，对激光雷达4的上下位置进行调整，方便激光雷达4的顶出使用和收纳保护，激光雷达4外侧的壳罩呈圆柱状，激光雷达的高度小于防护罩内部中空处上下两侧之间的距离，方便对激光雷达4的收纳，激光雷达4的外径小于防护罩1上表面中部开口处的内径，激光雷达4在上下移动的过程中与防护罩1开口处之间产生摩擦，激光雷达4顶部水平固定安装有密封盖3，密封盖3可以对防护罩1的开口处进行封堵，密封盖3外侧设置有密封胶圈10，防护罩1内顶部两侧均水平固定安装有电动推杆8，两组电动推杆8的推动端均固定安装有夹持环9，电动推杆8带动两组夹持环9相对的一侧均设置有擦拭棉垫12，电动推杆8带动两个夹持环9闭合后，通过擦拭棉垫12，可以在激光雷达4上下移动时，对其壳罩上附着的灰尘进行清理。
[0028]如图1至图3所示，本设置中，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶激光雷达装备，包括防护罩(1)，其特征在于：所述防护罩(1)上表面两侧均固定安装有固定框(2)，两组所述固定框(2)内均固定安装有调节电机(7)，两组所述调节电机(7)的输出端均固定连接有升降丝杆(6)，两组所述升降丝杆(6)上均螺纹旋接有调节座(5)，两组所述调节座(5)之间水平固定安装有承托板(11)，所述承托板(11)上表面中部垂直固定安装有激光雷达(4)；所述激光雷达(4)顶部水平固定安装有密封盖(3)，所述密封盖(3)外侧设置有密封胶圈(10)，所述防护罩(1)内顶部两侧均水平固定安装有电动推杆(8)，两组所述电动推杆(8)的推动端均固定安装有夹持环(9)，两组所述夹持环(9)相对的一侧均设置有擦拭棉垫(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达装备，其特征在于：两组所述升降丝杆(6)分别垂直转动安装在防护罩(1)内壁两侧。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一飞，胡波文，徐佳鑫，
申请(专利权)人：青一智行南通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：