一种无人驾驶车辆制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶车辆技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆，包括底盘、车轮和设置在车轮上端面的设备箱，所述设备箱的顶端面固定安装有快递箱，快递箱的一角开设有调整槽，调整槽贯穿快递仓的上下端面，所述设备箱对应调整槽的位置固定安装有外引导杆，外引导杆为中空的结构且外引导杆的外壁面开设有与外引导杆内部相通的引导槽，引导槽为螺旋形槽，所述外引导杆内活动安装有可在外引导杆内旋转的内引导杆，内引导杆的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨。本发明专利技术中，引导槽螺旋形槽能反向驱动滑块在滑轨内向上滑动，从而使调整槽绕外引导杆螺旋向上，最终可以很方便地被特殊人士收取快递，提高服务水平，体现人性化设计。体现人性化设计。体现人性化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆


[0001]本专利技术涉及无人驾驶车辆
，尤其涉及一种无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术是未来汽车产业的重要发展方向，也是人工智能产业落地的重要抓手之一。无人车是指具有自主行为能力并完全省略人类驾驶机构的车辆，具有智能化、线控化、机器人化、多功能化的特点。无人车的使用目的为替代人类执行作业任务，包括但不限于打击、作战、巡逻、侦察、物流、运输、摆渡、配送、清扫等民用或军用任务，在民用或军用领域具有非常广阔的应用前景，是未来智能交通与智慧城市建设的重要组成部分，更是我国新一代陆军装备发展的重要依托，对我国国民经济发展与国防安全建设具有重要战略意义。
[0003]物流运输领域是无人车的重要应用场景之一，吸引了学界和产业界的广泛关注。采用无人车进行货物的物流、运输及配送，可以大幅度降低人力资源成本、解放劳动生产力并提高人类生活智能化水平，特别是在物流最后一公里配送上门服务中，降低人力资源成本。
[0004]但现有的物品配送上门服务中一般服务不便外出的人士，如老年，孕妇，残障等人士，同时现有的配送车车身较低，配送时收件人一般需要弯腰从配送车上取出快递，而需要物流快递车配送上门的该类人士一般因身体原因，弯腰取快递动作受限，导致取快递比较麻烦。
[0005]为此，我们提出一种无人驾驶车辆。

技术实现思路

[0006]本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人驾驶车辆。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种无人驾驶车辆，包括底盘、车轮和设置在车轮上端面的设备箱，所述设备箱的顶端面固定安装有快递箱，快递箱的一角开设有调整槽，调整槽贯穿快递仓的上下端面，所述设备箱对应调整槽的位置固定安装有外引导杆，外引导杆为中空的结构且外引导杆的外壁面开设有与外引导杆内部相通的引导槽，引导槽为螺旋形槽，所述外引导杆内活动安装有可在外引导杆内旋转的内引导杆，内引导杆的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨，三组滑轨呈轴向安装，滑轨的外壁面活动安装有可在滑轨上下滑动的滑块，滑块远离内引导杆的一端固定安装有连接杆，连接杆贯穿引导槽并与调整槽的内壁面固定连接，所述外引导杆的顶端面固定安装有摄像柱，摄像柱的顶端面固定安装有提示灯。
[0008]作为优选，所述快递箱的内部开设有快递仓，快递箱的顶端面上方活动安装有盖板。
[0009]作为优选，所述快递箱的长度和宽度与设备箱一致。
[0010]作为优选，所述内引导杆的底端面贯穿设备箱并延伸至设备箱内部，内引导杆的
侧壁面对应设备箱内部的位置固定安装有从动齿轮，设备箱的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
[0011]作为优选，所述摄像柱为中空结构且为透明材质，摄像柱内底端固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有转动盘，转动盘的顶端面对称固定安装有两组支撑座，支撑座之间设置有摄像头总成。
[0012]作为优选，所述摄像头总成包括两组转杆、一组摄像头底座和摄像头，所述转杆活动安装在支撑座上，两组转杆之间固定安装有摄像头底座，摄像头底座为半圆形结构且可在两组支撑座之间绕自身轴线旋转，摄像头底座的前端平面固定安装有摄像头。
[0013]作为优选，所述转动盘的顶端面固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定安装有驱动齿轮，摄像头底座的外壁面对应驱动齿轮的位置固定安装有齿环，驱动齿轮与齿环啮合连接。
[0014]作为优选，所述转动盘对应摄像头下方的位置开设有避让槽。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术提供了一种无人驾驶车辆。具备以下有益效果：
[0017](1)、该一种无人驾驶车辆，当遇到特殊人士时，通过使内引导杆旋转，内引导杆上的滑轨带动滑块和连接杆沿引导槽旋转，同时引导槽螺旋形槽能反向驱动滑块在滑轨内向上滑动，从而使调整槽绕外引导杆螺旋向上，最终可以很方便地被特殊人士收取快递，提高服务水平，提现人性化设计。
[0018](2)、该一种无人驾驶车辆，在快递箱内开设快递仓存放快递并使用盖板保护快递。
[0019](3)、该一种无人驾驶车辆，摄像头总成在摄像柱内旋转，方便观察无人驾驶车辆的四周。
[0020](4)、该一种无人驾驶车辆，同时将摄像柱设置在外引导杆的顶端面视角更广。
[0021](5)、该一种无人驾驶车辆，提示灯在夜间或暗处楼道可发光照明，方便收取快递的效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0023]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
的能涵盖的范围内。
[0024]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术立体结构拆分图；
[0026]图3为本专利技术引导杆内部结构示意图；
[0027]图4为本专利技术设备箱内部结构示意图；
[0028]图5为本专利技术摄像柱内部结构示意图；
[0029]图6为本专利技术另一视角摄像柱内部结构示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、底盘；2、车轮；3、设备箱；4、快递箱；5、盖板；6、快递仓；7、调整槽；8、外引导杆；9、引导槽；10、内引导杆；11、滑轨；12、滑块；13、连接杆；14、从动齿轮；15、第一电机；16、主动齿轮；17、摄像柱；18、提示灯；19、第二电机；20、转动盘；21、支撑座；22、转杆；23、摄像头底座；24、摄像头；25、第三电机；26、驱动齿轮；27、齿环；28、避让槽。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例：一种无人驾驶车辆，如图1
‑
图6所示，包括底盘1、车轮2和设置在车轮2上端面的设备箱3，所述设备箱3的顶端面固定安装有快递箱4，快递箱4的一角开设有调整槽7，调整槽7贯穿快递仓6的上下端面，所述设备箱3对应调整槽7的位置固定安装有外引导杆8，外引导杆8为中空的结构且外引导杆8的外壁面开设有与外引导杆8内部相通的引导槽9，引导槽9为螺旋形槽，所述外引导杆8内活动安装有可在外引导杆8内旋转的内引导杆10，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆，包括底盘(1)、车轮(2)和设置在车轮(2)上端面的设备箱(3)，其特征在于：所述设备箱(3)的顶端面固定安装有快递箱(4)，快递箱(4)的一角开设有调整槽(7)，调整槽(7)贯穿快递仓(6)的上下端面，所述设备箱(3)对应调整槽(7)的位置固定安装有外引导杆(8)，外引导杆(8)为中空的结构且外引导杆(8)的外壁面开设有与外引导杆(8)内部相通的引导槽(9)，引导槽(9)为螺旋形槽，所述外引导杆(8)内活动安装有可在外引导杆(8)内旋转的内引导杆(10)，内引导杆(10)的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨(11)，三组滑轨(11)呈轴向安装，滑轨(11)的外壁面活动安装有可在滑轨(11)上下滑动的滑块(12)，滑块(12)远离内引导杆(10)的一端固定安装有连接杆(13)，连接杆(13)贯穿引导槽(9)并与调整槽(7)的内壁面固定连接，所述外引导杆(8)的顶端面固定安装有摄像柱(17)，摄像柱(17)的顶端面固定安装有提示灯(18)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述快递箱(4)的内部开设有快递仓(6)，快递箱(4)的顶端面上方活动安装有盖板(5)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述快递箱(4)的长度和宽度与设备箱(3)一致。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述内引导杆(10)的底端面贯穿设备箱(3)并延伸至设备箱(3)内部，内引导杆(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一飞，胡波文，徐佳鑫，黄亦明，
申请(专利权)人：青一智行南通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：