旋转超高精度细分减速电机固定机构制造技术

技术编号:35544046 阅读:13 留言:0更新日期:2022-11-09 15:15
本实用新型专利技术提供一种旋转超高精度细分减速电机固定机构,包括基座、基座定位孔、压圈、轴承、减速电机固定环、钢球、固定环、固定环定位柱、钢珠、弹簧、固定手轮、第一定位槽和第二定位槽,当固定环向靠近基座的方向移动时,钢珠被压入第一定位槽中,固定环定位座与基座定位孔相嵌合,减速电机被固定;当固定环向远离基座的方向移动时,钢珠被压入第二定位槽中,固定环定位座与基座定位孔分离,减速电机进行传动。通过使用定位柱与定位孔相互嵌合与分离的方式固定减速电机,操作简单、快速,并且不会对减速电机产生额外的应力。对减速电机产生额外的应力。对减速电机产生额外的应力。

【技术实现步骤摘要】
旋转超高精度细分减速电机固定机构


[0001]本技术涉及机械加工
,特别涉及一种旋转超高精度细分减速电机固定机构。

技术介绍

[0002]机械机构驱动结构中,利用减速电机输出轴与被驱动件连接,实现快速进给和精细调整;当需要快速进给时,旋转减速电机进行快速进给;当需要精细调整时,减速电机需要固定从而在输入端精细驱动;现有固定减速电机的方法使用顶丝固定,但是传统的顶丝固定方法依靠顶丝压紧平位传递力矩,不能承受较大的转矩及频繁正反转,顶丝会有松动滑出风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服已有技术的缺陷,提出一种旋转超高精度细分减速电机固定机构,能够通过使用定位柱与定位孔相互嵌合与分离的方式固定减速电机,操作简单、快速,并且不会对减速电机产生额外的应力。
[0004]为实现上述目的,本技术采用以下具体技术方案:
[0005]本技术提供的一种旋转超高精度细分减速电机固定机构,包括基座、基座定位孔、压圈、轴承、减速电机固定环、钢球、固定环、固定环定位柱、钢珠、弹簧、固定手轮、第一定位槽和第二定位槽,减速电机固定在轴承的内环中,压板通过螺丝固定在减速电机上,减速电机固定环通过平顶螺丝固定在减速电机上,在固定环上形成一个凸块结构为固定环定位柱,在基座上开设有基座定位孔并与固定环定位柱相嵌合或分离,固定环套在减速电机固定环的外圈并沿减速电机轴线方向做往复移动,固定环与减速电机固定环上分别开设有滚道,钢球安装在固定环与减速电机固定环上的滚道中,在减速电机固定环上滚道还开设有靠近基座的第一定位槽与远离基座的第二定位槽,固定环上还开设有通孔,在紧贴通孔内侧依次安装有平顶螺丝弹簧和钢珠,
[0006]当固定环向靠近基座的方向移动时,钢珠被压入第一定位槽中,固定环定位柱与基座定位孔相嵌合,减速电机被固定;
[0007]当固定环向远离基座的方向移动时,钢珠被压入第二定位槽中,固定环定位柱座与基座定位孔分离,减速电机进行传动。
[0008]优选地,轴承的数量为2个,分别安装在基座内,并且轴承之间通过轴承隔圈分开。
[0009]优选地,还包括固定手轮和平顶螺丝,固定手轮通过平顶螺丝安装在减速电机的输入轴上。
[0010]本技术能够取得如下技术效果:通过使用定位柱与定位孔相互嵌合与分离的方式固定减速电机,操作简单、快速,并且不会对减速电机产生额外的应力。
附图说明
[0011]图1是根据本技术实施例提供的旋转超高精度细分减速电机固定机构的传动状态下的结构示意图。
[0012]图2是根据本技术实施例提供的旋转超高精度细分减速电机固定机构的固定状态下的结构示意图。
[0013]其中的附图标记包括:基座1、基座定位孔1

1、减速电机2、M3螺丝3、压板4、压圈5、轴承6、轴承隔圈7、减速电机固定环8、M4平顶螺丝9、钢球10、固定环11、固定环定位柱11

1、钢珠12、弹簧13、平顶螺丝9、固定手轮14、M3平顶螺丝9、第一定位槽15、第二定位槽16。
具体实施方式
[0014]在下文中,将参考附图描述本技术的实施例。在下面的描述中,相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下,它们的名称和功能也相同。因此,将不重复其详细描述。
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,而不构成对本技术的限制。
[0016]图1示出了本技术实施例提供的旋转超高精度细分减速电机固定机构的传动状态下的结构。
[0017]如图1所示,本技术实施例提供一种旋转超高精度细分减速器电机固定机构,包括基座1、基座定位孔1

1、压圈5、轴承6、减速电机固定环8、钢球10、固定环11、固定环定位柱11

1、钢珠12、弹簧13、固定手轮14、第一定位槽15和第二定位槽16,减速电机2固定在轴承6的内环中,压板4通过螺丝3固定在减速电机2上,减速电机固定环8通过平顶螺丝9固定在减速电机2上,在固定环11上形成一个凸块结构为固定环定位柱11

1,在基座1上开设有基座定位孔1

1并与固定环定位柱11

1相嵌合或分离,固定环11套在减速电机固定环8的外圈并沿减速电机2轴线方向做往复移动,固定环11与减速电机固定环8上分别开设有滚道,钢球10安装在固定环11与减速电机固定环8上的滚道中,以便于使固定环11在减速电机固定环8的外侧,并且使固定环11只沿着轴向运动,而限制固定环11在周向运动。在减速电机固定环8上滚道还开设有靠近基座的第一定位槽15与远离基座1的第二定位槽16,固定环11上还开设有通孔,在紧贴通孔内侧依次安装有平顶螺丝9弹簧13和钢珠12。
[0018]当固定环11向靠近基座1的方向移动时,钢珠12被压入第一定位槽15中,固定环定位柱11

1与基座定位孔1

1相嵌合,减速电机2被固定。
[0019]当固定环11向远离基座1的方向移动时,钢珠12被压入第二定位槽16中,固定环定位柱11

1与基座定位孔1

1分离,减速电机2进行传动。
[0020]图2示出了本技术实施例提供的旋转超高精度细分减速电机固定机构的固定状态下的结构。
[0021]固定手轮14通过平顶螺丝9安装在减速电机2的输出轴上。
[0022]当将固定环11向基座1方向移动时,钢珠12被压入第一定位槽15中,固定环定位座11

1与基座定位孔1

1相嵌合,减速电机2被固定,在减速电机2被固定时,可以通过调节固定手轮14,对减速电机2进行精密细分的输入。
[0023]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0024]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本技术的限制,本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0025]以上本技术的具体实施方式,并不构成对本技术保护范围的限定。任何根据本技术的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转超高精度细分减速电机固定机构,其特征在于,包括基座(1)、基座定位孔(1

1)、压板(4)、压圈(5)、轴承(6)、减速电机固定环(8)、钢球(10)、固定环(11)、固定环定位柱(11

1)、钢珠(12)、弹簧(13)、固定手轮(14)、第一定位槽(15)和第二定位槽(16),减速电机(2)固定在所述轴承(6)的内环中,所述压板(4)通过螺丝(3)固定在所述减速电机(2)上,所述减速电机固定环(8)通过平顶螺丝(9)固定在所述减速电机(2)上,在所述固定环(11)上形成一个凸块结构为所述固定环定位柱(11

1),在所述基座(1)上开设有所述基座定位孔(1

1)并与所述固定环定位柱(11

1)相嵌合或分离,所述固定环(11)套在所述减速电机固定环(8)的外圈并沿所述减速电机(2)轴线方向做往复移动,所述固定环(11)与所述减速电机固定环(8)上分别开设有滚道,所述钢球(10)安装在所述固定环(11)与所述减速电机固定环(8)上的滚道中,在所述减速电机固定环(8)上滚道还开...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘大禹
申请(专利权)人:长春奥普光电技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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