皮带检测装置及皮带输送设备制造方法及图纸

本申请公开了一种皮带检测装置及皮带输送设备，涉及皮带输送设备技术领域。皮带检测装置包括机架及设置机架上的至少一个检测模组和处理器，至少一个检测模组包括固定调节架、活动调节架和视觉检测机构，固定调节架立式安装在机架上，活动调节架沿竖直方向可升降调节地设置于固定调节架上，视觉检测机构铰接于活动调节架上，视觉检测机构件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息；处理器与视觉检测机构电性连接，处理器用于获取图像信息并进行识别，当识别到异物或裂纹，处理器发出警示信号，以提示作业人员及时处理或进行维护，确保皮带的正常稳定运行，避免事故发生，提高生产的安全性，从而减少经济损失。从而减少经济损失。从而减少经济损失。

【技术实现步骤摘要】
皮带检测装置及皮带输送设备


[0001]本申请涉及皮带输送设备
，具体地，涉及一种皮带检测装置及皮带输送设备。

技术介绍

[0002]皮带式输送机在生产制造领域应用广泛，其中，皮带式输送机上的用于输送物料的皮带是关键部件之一，造价占到整个皮带式输送机的50％以上，造价昂贵。
[0003]现有技术中使用的皮带横向抗拉强度和承载能力显著提高，但是其纵向抗撕裂强度显得较弱。并且实际使用过程中，90％的皮带撕裂均为纵向撕裂。如果整条皮带撕裂，会造成物料倾洒、损毁减速器等，严重的甚至可能损毁机架结构，严重威胁企业安全生产运行，造成经济损失。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种皮带检测装置及皮带输送设备，用以解决现有技术中存在的不足。
[0005]为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种皮带检测装置，包括：
[0006]机架；
[0007]至少一个检测模组，包括固定调节架、活动调节架和视觉检测机构，所述固定调节架立式安装在所述机架上，所述活动调节架沿竖直方向可升降调节地设置于所述固定调节架上，所述视觉检测机构铰接于所述活动调节架上，所述视觉检测机构件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息；和
[0008]处理器，设置于所述机架上，且与所述视觉检测机构电性连接，所述处理器用于获取所述图像信息并进行识别，当识别到异物或裂纹，所述处理器发出警示信号。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述检测模组设有两个，两个所述检测模组中的所述视觉检测机构可分别对应所述皮带的上输送面和下输送面布置，用以采集所述上输送面和所述下输送面上预设区域的图像信息。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述活动调节架包括：
[0011]夹套座，套设于所述固定调节架上，且所述夹套座通过紧固件固定于所述固定调节架上：和
[0012]伸缩臂组件，一端与所述夹套座铰接，另一端与所述视觉检测机构铰接，所述伸缩臂组件用于输出沿自身轴线的伸缩运动。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述活动调节架还包括第一活动关节，所述第一活动关节包括：
[0014]第一关节座，与所述夹套座枢转配合；和
[0015]第二关节座，转动设置于所述第一关节座远离所述夹套座的一端，且所述第二关节座与所述伸缩臂组件远离所述视觉检测机构的一端枢转配合。
[0016]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述活动调节架还包括第二活动关节，所述第二活动关节包括：
[0017]第三关节座，设置于所述伸缩臂组件远离所述夹套座的一端；和
[0018]第四关节座，转动设置于所述第三关节座远离所述伸缩臂组件的一端，且所述第四关节座与所述视觉检测机构枢转配合。
[0019]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述处理器包括：
[0020]机壳，设置于所述机架上；
[0021]图像处理模块，设置于所述机壳内，且与所述视觉检测机构电性连接，用于获取所述图像信息并进行识别；
[0022]警示模块，设置于所述机壳上；和
[0023]控制模块，设置于所述机壳内，且分别与所述图像处理模块和所述警示模块电性连接，当所述图像处理模块识别到异物或裂纹时，所述控制模块控制所述警示模块发出警示信号。
[0024]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述处理器还包括设置于所述机壳内的无线模块，用于接收和发送无线信号。
[0025]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述警示模块包括灯光警示器和/或声音警示器。
[0026]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述视觉检测机构包括：
[0027]外壳，铰接于所述活动调节架上；
[0028]相机，设置于所述外壳内，用于采集图像信息；
[0029]镜片，设置于所述外壳上，且与所述相机的拍摄端对应；和
[0030]灯光组件，设置于所述外壳，用于提供光源。
[0031]为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种皮带输送设备，包括输送用的皮带及至少一个上述第一方面提供的皮带检测装置。
[0032]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0033]本申请提供了一种皮带检测装置及皮带输送设备，其中皮带检测装置通过包括机架及设置机架上的至少一个检测模组和处理器。检测模组中的视觉检测机构通过固定调节架和活动调节架安装在机架上，由于活动调节架沿竖直方向可升降调节地设置于固定调节架上，因此，视觉检测机构可通过活动调节架在竖直方向进行高度调节，以使视觉检测机构适配待检测的皮带，从而保障视觉检测机构能够准确采集到预设区域的图像信息，同时保障采集的图像信息的质量。之后由处理器对采集的图像信息进行识别处理，当识别到异物或裂纹，处理器发出警示信号，以提示作业人员及时处理或进行维护，确保皮带的正常稳定运行，避免事故发生，提高生产的安全性，从而减少经济损失。
[0034]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0035]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0036]图1示出了本申请实施例提供的一种皮带检测装置的立体结构示意图；
[0037]图2示出了图1所示皮带检测装置的主视图；
[0038]图3示出了图2所示皮带检测装置左视图；
[0039]图4示出了图1所示皮带检测装置中活动调节架与视觉检测机构连接的立体结构示意图；
[0040]图5示出了图4所示活动调节架中伸缩臂组件伸出时的状态示意图；
[0041]图6示出了图1所示皮带检测装置中处理器的立体结构示意图；
[0042]图7示出了本申请实施例提供的一种处理器的模块示意图；
[0043]图8示出了本申请实施例提供的一种视觉检测机构的分解示意图。
[0044]附图标记说明：
[0045]100、机架；110、底座；120、立式支撑板；130、设备安装座；200、检测模组；210、固定调节架；220、活动调节架；221、夹套座；222、伸缩臂组件；2220、伸缩缸体；2221、伸缩杆；223、第一活动关节；2230、第一关节座；2231、第二关节座；224、第二活动关节；2240、第三关节座；2241、第四关节座；230、视觉检测机构；231、外壳；232、相机；233、镜片；234、灯光组件；235、气流除尘套；300、处理器；310、机壳；320、图像处理模块；330、警示模块；340、控制模块；350、无线模块；360、显示屏。
具体实施方式
[0046]以下结合附图对本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带检测装置，其特征在于，包括：机架(100)；至少一个检测模组(200)，包括固定调节架(210)、活动调节架(220)和视觉检测机构(230)，所述固定调节架(210)立式安装在所述机架(100)上，所述活动调节架(220)沿竖直方向可升降调节地设置于所述固定调节架(210)上，所述视觉检测机构(230)铰接于所述活动调节架(220)上，所述视觉检测机构(230)件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息；和处理器(300)，设置于所述机架(100)上，且与所述视觉检测机构(230)电性连接，所述处理器(300)用于获取所述图像信息并进行识别，当识别到异物或裂纹，所述处理器(300)发出警示信号。2.根据权利要求1所述的皮带检测装置，其特征在于，所述检测模组(200)设有两个，两个所述检测模组(200)中的所述视觉检测机构(230)可分别对应所述皮带的上输送面和下输送面布置，用以采集所述上输送面和所述下输送面上预设区域的图像信息。3.根据权利要求1所述的皮带检测装置，其特征在于，所述活动调节架(220)包括：夹套座(221)，套设于所述固定调节架(210)上，且所述夹套座(221)通过紧固件固定于所述固定调节架(210)上：和伸缩臂组件(222)，一端与所述夹套座(221)铰接，另一端与所述视觉检测机构(230)铰接，所述伸缩臂组件(222)用于输出沿自身轴线的伸缩运动。4.根据权利要求3所述的皮带检测装置，其特征在于，所述活动调节架(220)还包括第一活动关节(223)，所述第一活动关节(223)包括：第一关节座(2230)，与所述夹套座(221)枢转配合；和第二关节座(2231)，转动设置于所述第一关节座(2230)远离所述夹套座(221)的一端，且所述第二关节座(2231)与所述伸缩臂组件(222)远离所述视觉检测机构(230)的一端枢转配合。5.根据权利要求3所述的皮带检测装置，其特征在于，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，曾雪峰，靳东兴，陈仁，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：