本发明专利技术涉及机械装配领域，具体是涉及一种孔用卡簧的自动组装设备，包括支架，支架上设置有机械手，第一安装座、第二直线驱动装置、第二安装座和工件固定座，第二安装座上设置定位夹持组件、形变组件和吸附组件；定位夹持组件包括两个定位杆，每个定位杆分别通过快装座可拆卸的安装在插装座上，两个插装座的一侧设置有水平的连接臂，两个插装座通过连接臂铰接，连接臂之间设置有扭簧，本技术方案通过两个定位杆插装在孔用卡簧的安装孔中，形变组件改变插装座之间的角度改变定位杆之间的间距，实现对孔用卡簧的挤压变形，使孔用卡簧更轻松的进入工件中，吸附组件吸附孔用卡簧一侧配合定位杆带动孔用卡簧移动。杆带动孔用卡簧移动。杆带动孔用卡簧移动。
【技术实现步骤摘要】
一种孔用卡簧的自动组装设备
[0001]本专利技术涉及机械装配领域，具体是涉及一种孔用卡簧的自动组装设备。
技术介绍
[0002]随着商用车的快速发展，制动总阀的需求也日益增长，产品零件内的孔用卡簧槽各式各样。较多的孔用卡簧槽还需要人工使用孔用卡簧钳来进行组装，受限于零件的安装难度和装配空间，孔用卡簧无法一次性装配到位，很可能因孔用卡簧较大的张力增加人工的工作强度。
[0003]中国专利CN217143023U公开了一种孔用卡簧的组装与检测机构，属于机械装配领域。包括定位产品零件和孔用卡簧组装进零件外壳内的孔用卡簧装配组件、沿直线导轨模组方向的孔用卡簧压装组件和检测卡簧压装到位的孔用卡簧检测组件；孔用卡簧装配组件包括定位产品零件和放置孔用卡簧的机构；孔用卡簧压装组件由薄型气缸和压头构成，压装孔用卡簧到产品孔用卡簧槽内；孔用卡簧检测组件包括位移传感器压板和位移传感器。
[0004]但是各尺寸的卡簧在进入安装槽内需要对卡簧进行一定的挤压使其变形，从而更方便进入安装槽中，该设备在对卡簧进行组装时，无法针对不同的型号的孔用卡簧进行定位和挤压，从而无法实现对任意尺寸孔用卡簧的组装。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，提供一种孔用卡簧的自动组装设备，通过定位夹持组件的两个定位杆可以插装在孔用卡簧的安装孔中，形变组件改变插装座之间的角度改变定位杆之间的间距，实现对孔用卡簧的挤压变形，使孔用卡簧更轻松的进入工件中。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种孔用卡簧的自动组装设备，包括支架，支架顶部设置机械手，机械手工作端安装第一安装座，支架底部设置工件固定座，机械手带动第一安装座在工件固定座上侧移动和旋转，第一安装座上固定安装第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置的工作端安装第二安装座，第二安装座上设置定位夹持组件、形变组件和吸附组件；定位夹持组件包括定位杆、插装座和快装座，定位杆具有两个，每个定位杆分别通过快装座可拆卸的安装在插装座上，定位杆插装在孔用卡簧的安装孔中；两个插装座的一侧设置有水平的连接臂，两个插装座通过连接臂铰接，连接臂之间设置有扭簧；形变组件能够调整连接臂之间的角度，形变组件用于调整定位杆之间的间距和对孔用卡簧进行挤压变形；吸附组件滑动安装在第二安装座的底部，吸附组件用于对孔用卡簧的一侧进行吸附，吸附组件能够调节与定位杆之间的间距；第一安装座的一侧设置有压装组件，压装组件用于对进入工件安装槽的孔用卡簧进行按压。
[0008]优选的，第二安装座一端设置有前固定座，两个连接臂的铰接轴竖直插装在前固定座中；形变组件包括夹片和第三直线驱动装置，夹片具有两个，两个夹片的内侧分别贴合连接臂的外侧，夹片之间的间距恒定，夹片固定安装在第三直线驱动装置的工作端；第三直
线驱动装置固定安装在第二安装座上，第三直线驱动装置的工作端设置在垂直于铰接轴的水平方向上移动。
[0009]优选的，前固定座内设置有第一限位条，第一限位条具有多个，第一限位条沿第三直线驱动装置的移动方向延伸，第一限位条的内壁贴合夹片的外壁，第一限位条对夹片进行限位。
[0010]优选的，所述定位杆顶端同轴设置有六角座，六角座采用磁性金属制成；快装座底部设置有六角槽，六角槽的形状与六角座的形状相吻合，六角槽内安装有吸附磁铁。
[0011]优选的，所述插装座内设置有安装腔，安装腔的内径与快装座的外径相吻合，安装腔的开口朝向下方设置，安装腔顶部同轴设置有贯通插装座的导向孔；快装座顶部同轴设置有导向杆，导向杆插装在导向孔中，导向杆上套设有弹簧，弹簧弹性连接安装腔顶部和快装座顶部；导向杆的顶端同轴设置有螺杆，螺杆位于插装座外部，限位帽螺旋安装在导向孔上，限位帽的直径大于导向孔的直径。
[0012]优选的，吸附组件包括吸附盒、气管和真空发生器；吸附盒滑动安装在前固定座下方，吸附盒沿第三直线驱动装置工作端移动方向移动；吸附盒内部中空，吸附盒底侧设置有两个吸孔，吸孔左右对称设置；吸附盒通过气管连接真空发生器的工作端，真空发生器固定安装在第二安装座上。
[0013]优选的，前固定座底部设置有第二限位条，第二限位条具有多个，第二限位条沿第三直线驱动装置工作端移动方向延伸；吸附盒顶部设置有限位槽，吸附盒通过限位槽滑动安装在第二限位条上。
[0014]优选的，吸附盒的一侧设置有延长板，延长板水平设置，延长板的一端设置有突出的插杆；第二安装座位于延长板的一侧设置有侧板，侧板上设置水平延伸的腰型孔，腰型孔的宽度与插杆的直径相吻合，插杆插装在腰型孔中移动。
[0015]优选的，插杆上插装有滑动块，滑动块位于侧板外侧；侧板的一端设置有螺纹孔，螺纹孔的轴线平行于腰型孔的延伸方向，调节螺杆螺旋安装在螺纹孔中；调节螺杆的一端连接滑动块，调节螺杆的另一端设置有旋转帽；调节螺杆上螺旋安装有固定螺母，固定螺母用于锁死调节螺杆稳定位置。
[0016]优选的，所述机械手包括第一直线驱动装置和第一旋转驱动装置，第一直线驱动装置固定安装在支架顶部，第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动；第一旋转驱动装置固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置的旋转轴竖直设置，第一安装座固定安装在第一旋转驱动装置的工作端上。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过定位夹持组件的两个定位杆可以插装在孔用卡簧的安装孔中，配合吸附组件对孔用卡簧另一侧的吸附从而带动孔用卡簧平稳的移动，形变组件启动带动两个铰接的插装座旋转，通过改变插装座之间的角度改变定位杆之间的间距，实现对孔用卡簧的挤压变形，使孔用卡簧更轻松的进入工件中。
[0019]2.本专利技术通过形变组件带动定位夹持组件的两个六角座对孔用卡簧进行挤压，也可以在加工前调整定位杆之间的间距，保证定位杆可以精准的插装在孔用卡簧的安装孔中，配合吸附组件在第二安装座上的滑动改变与定位杆的距离从而实现带动不同尺寸的孔用卡簧有效的移动，提高设备的使用范围。
[0020]3.本专利技术通过定位夹持组件的快装座实现定位杆的快速安装，从而使工作人员可以快速的更换不同尺寸的定位杆以适应不同安装孔尺寸的孔用卡簧。
附图说明
[0021]图1是一种孔用卡簧的自动组装设备的立体图一；
[0022]图2是一种孔用卡簧的自动组装设备的立体图二；
[0023]图3是图2的A处局部放大图；
[0024]图4是一种孔用卡簧的自动组装设备的侧视图；
[0025]图5是图4的B处局部放大图；
[0026]图6是一种孔用卡簧的自动组装设备的第二安装座、定位夹持组件、形变组件和吸附组件的立体图一；
[0027]图7是一种孔用卡簧的自动组装设备的第二安装座、定位夹持组件、形变组件和吸附组件的立体图二；
[0028]图8是图6的立体结构分解图一；
[0029]图9是图8的C处局部放大图；
[0030本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种孔用卡簧的自动组装设备，包括支架(1)，支架(1)顶部设置机械手(11)，机械手(11)工作端安装第一安装座(12)，支架(1)底部设置工件固定座(13)，机械手(11)带动第一安装座(12)在工件固定座(13)上侧移动和旋转，其特征在于，第一安装座(12)上固定安装第二直线驱动装置(121)，第二直线驱动装置(121)的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置(121)的工作端安装第二安装座(2)，第二安装座(2)上设置定位夹持组件(3)、形变组件(4)和吸附组件(5)；定位夹持组件(3)包括定位杆(31)、插装座(32)和快装座(33)，定位杆(31)具有两个，每个定位杆(31)分别通过快装座(33)可拆卸的安装在插装座(32)上，定位杆(31)插装在孔用卡簧的安装孔中；两个插装座(32)的一侧设置有水平的连接臂(321)，两个插装座(32)通过连接臂(321)铰接，连接臂(321)之间设置有扭簧(322)；形变组件(4)能够调整连接臂(321)之间的角度，形变组件(4)用于调整定位杆(31)之间的间距和对孔用卡簧进行挤压变形；吸附组件(5)滑动安装在第二安装座(2)的底部，吸附组件(5)用于对孔用卡簧的一侧进行吸附，吸附组件(5)能够调节与定位杆(31)之间的间距；第一安装座(12)的一侧设置有压装组件(6)，压装组件(6)用于对进入工件安装槽的孔用卡簧进行按压。2.根据权利要求1所述的一种孔用卡簧的自动组装设备，其特征在于，第二安装座(2)一端设置有前固定座(21)，两个连接臂(321)的铰接轴(323)竖直插装在前固定座(21)中；形变组件(4)包括夹片(41)和第三直线驱动装置(42)，夹片(41)具有两个，两个夹片(41)的内侧分别贴合连接臂(321)的外侧，夹片(41)之间的间距恒定，夹片(41)固定安装在第三直线驱动装置(42)的工作端；第三直线驱动装置(42)固定安装在第二安装座(2)上，第三直线驱动装置(42)的工作端设置在垂直于铰接轴(323)的水平方向上移动。3.根据权利要求2所述的一种孔用卡簧的自动组装设备，其特征在于，前固定座(21)内设置有第一限位条(211)，第一限位条(211)具有多个，第一限位条(211)沿第三直线驱动装置(42)的移动方向延伸，第一限位条(211)的内壁贴合夹片(41)的外壁，第一限位条(211)对夹片(41)进行限位。4.根据权利要求1所述的一种孔用卡簧的自动组装设备，其特征在于，所述定位杆(31)顶端同轴设置有六角座(311)，六角座(311)采用磁性金属制成；快装座(33)底部设置有六角槽(331)，六角槽(331)的形状与六角座(311)的形状相吻合，六角槽(331)内安装有吸附磁铁(332)。5.根据权利要求4所述的一种孔用卡簧的自动组装设备，其特征在于，所述插装座(32)内设置有安装腔(324)，安装腔(324)的内径与快装座(33)的外径相吻合，安装腔(324)的开口朝向下方设置，安装腔(324)顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞小勇，张力凡，彭峰，
申请(专利权)人：江苏裕一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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