【技术实现步骤摘要】
一种孔用卡簧的自动组装设备
[0001]本专利技术涉及机械装配领域，具体是涉及一种孔用卡簧的自动组装设备。
技术介绍
[0002]随着商用车的快速发展，制动总阀的需求也日益增长，产品零件内的孔用卡簧槽各式各样。较多的孔用卡簧槽还需要人工使用孔用卡簧钳来进行组装，受限于零件的安装难度和装配空间，孔用卡簧无法一次性装配到位，很可能因孔用卡簧较大的张力增加人工的工作强度。
[0003]中国专利CN217143023U公开了一种孔用卡簧的组装与检测机构，属于机械装配领域。包括定位产品零件和孔用卡簧组装进零件外壳内的孔用卡簧装配组件、沿直线导轨模组方向的孔用卡簧压装组件和检测卡簧压装到位的孔用卡簧检测组件；孔用卡簧装配组件包括定位产品零件和放置孔用卡簧的机构；孔用卡簧压装组件由薄型气缸和压头构成，压装孔用卡簧到产品孔用卡簧槽内；孔用卡簧检测组件包括位移传感器压板和位移传感器。
[0004]但是各尺寸的卡簧在进入安装槽内需要对卡簧进行一定的挤压使其变形，从而更方便进入安装槽中，该设备在对卡簧进行组装时，无法针对不同的型号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种孔用卡簧的自动组装设备，包括支架(1)，支架(1)顶部设置机械手(11)，机械手(11)工作端安装第一安装座(12)，支架(1)底部设置工件固定座(13)，机械手(11)带动第一安装座(12)在工件固定座(13)上侧移动和旋转，其特征在于，第一安装座(12)上固定安装第二直线驱动装置(121)，第二直线驱动装置(121)的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置(121)的工作端安装第二安装座(2)，第二安装座(2)上设置定位夹持组件(3)、形变组件(4)和吸附组件(5)；定位夹持组件(3)包括定位杆(31)、插装座(32)和快装座(33)，定位杆(31)具有两个，每个定位杆(31)分别通过快装座(33)可拆卸的安装在插装座(32)上，定位杆(31)插装在孔用卡簧的安装孔中；两个插装座(32)的一侧设置有水平的连接臂(321)，两个插装座(32)通过连接臂(321)铰接，连接臂(321)之间设置有扭簧(322)；形变组件(4)能够调整连接臂(321)之间的角度，形变组件(4)用于调整定位杆(31)之间的间距和对孔用卡簧进行挤压变形；吸附组件(5)滑动安装在第二安装座(2)的底部，吸附组件(5)用于对孔用卡簧的一侧进行吸附，吸附组件(5)能够调节与定位杆(31)之间的间距；第一安装座(12)的一侧设置有压装组件(6)，压装组件(6)用于对进入工件安装槽的孔用卡簧进行按压。2.根据权利要求1所述的一种孔用卡簧的自动组装设备，其特征在于，第二安装座(2)一端设置有前固定座(21)，两个连接臂(321)的铰接轴(323)竖直插装在前固定座(21)中；形变组件(4)包括夹片(41)和第三直线驱动装置(42)，夹片(41)具有两个，两个夹片(41)的内侧分别贴合连接臂(321)的外侧，夹片(41)之间的间距恒定，夹片(41)固定安装在第三直线驱动装置(42)的工作端；第三直线驱动装置(42)固定安装在第二安装座(2)上，第三直线驱动装置(42)的工作端设置在垂直于铰接轴(323)的水平方向上移动。3.根据权利要求2所述的一种孔用卡簧的自动组装设备，其特征在于，前固定座(21)内设置有第一限位条(211)，第一限位条(211)具有多个，第一限位条(211)沿第三直线驱动装置(42)的移动方向延伸，第一限位条(211)的内壁贴合夹片(41)的外壁，第一限位条(211)对夹片(41)进行限位。4.根据权利要求1所述的一种孔用卡簧的自动组装设备，其特征在于，所述定位杆(31)顶端同轴设置有六角座(311)，六角座(311)采用磁性金属制成；快装座(33)底部设置有六角槽(331)，六角槽(331)的形状与六角座(311)的形状相吻合，六角槽(331)内安装有吸附磁铁(332)。5.根据权利要求4所述的一种孔用卡簧的自动组装设备，其特征在于，所述插装座(32)内设置有安装腔(324)，安装腔(324)的内径与快装座(33)的外径相吻合，安装腔(324)的开口朝向下方设置，安装腔(324)顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞小勇，张力凡，彭峰，
申请(专利权)人：江苏裕一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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