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本发明涉及机械装配领域，具体是涉及一种孔用卡簧的自动组装设备，包括支架，支架上设置有机械手，第一安装座、第二直线驱动装置、第二安装座和工件固定座，第二安装座上设置定位夹持组件、形变组件和吸附组件；定位夹持组件包括两个定位杆，每个定位杆分别通...
该专利属于江苏裕一智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏裕一智能装备有限公司授权不得商用。

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