液压系统故障诊断方法、车辆驱动系统的控制方法及车辆技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，具体提供一种液压系统故障诊断方法、车辆驱动系统的控制方法及车辆，旨在解决现有方法无法实现液压系统故障诊断的技术问题。为此目的，本发明专利技术的液压系统故障诊断方法包括：获取油泵单元输出的实际油压、最大油压阈值和最小油压阈值；判断实际油压是否大于最大油压阈值，或实际油压是否小于最小油压阈值；在实际油压大于最大油压阈值的情况下，确定液压系统存在堵塞；或在实际油压小于最小油压阈值的情况下，确定液压系统存在泄漏。如此，实现了液压系统的故障诊断，提高了液压系统故障判断的准确性，有利于车辆的安全驾驶。的安全驾驶。的安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
液压系统故障诊断方法、车辆驱动系统的控制方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体提供一种液压系统故障诊断方法、车辆驱动系统的控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]目前，车辆驱动系统包括液压系统、驱动电机和变速器等。其中液压系统包括油泵单元、油滤器、油冷器及液压流道等。
[0003]现有的油泵没有压力反馈功能，只是根据请求输出目标流量，以及以往液压系统是开环控制，无法诊断液压系统的泄漏或堵塞，往往会造成车辆驱动系统的过早热失效的问题。
[0004]相应地，本领域需要一种新的液压系统故障诊断方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决上述技术问题。本专利技术提供了一种液压系统故障诊断方法、车辆驱动系统的控制方法及车辆。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种液压系统故障诊断方法，所述液压系统包括油泵单元，所述方法包括：获取油泵单元输出的实际油压、最大油压阈值和最小油压阈值；判断所述实际油压是否大于所述最大油压阈值，或所述实际油压是否小于所述最小油压阈值；在所述实际油压大于所述最大油压阈值的情况下，确定所述液压系统存在堵塞；或在所述实际油压小于所述最小油压阈值的情况下，确定所述液压系统存在泄漏。
[0007]在一个实施方式中，所述油泵单元包括油泵和电机；所述获取油泵单元输出的实际油压，包括：获取所述油泵的当前油温和所述电机的转速；基于所述当前油温和所述电机的转速确定所述油泵的输出流量；获取所述电机的电流；基于所述电机的电流和所述当前油温确定所述电机的输出扭矩；基于所述油泵的输出流量和所述电机的输出扭矩确定所述实际油压。
[0008]在一个实施方式中，基于所述油泵的输出流量和所述电机的输出扭矩确定所述实际油压，包括：基于所述油泵的输出流量、所述电机的输出扭矩和所述实际油压之间的对应关系确定所述实际油压。
[0009]在一个实施方式中，获取所述最大油压阈值和所述最小油压阈值，包括：基于所述当前油温和所述油泵的输出流量获取所述最大油压阈值和所述最小油压阈值。
[0010]在一个实施方式中，获取所述最大油压阈值和所述最小油压阈值，包括：基于所述油泵的输出流量计算机油压力；基于所述机油压力确定最大油压阈值和所述最小油压阈值。
[0011]在一个实施方式中，基于所述油泵的输出流量计算所述机油压力的计算公式为：
[0012]P＝A*Q2+B*Q
[0013]其中，P为机油压力，Q为油泵的输出流量，A和B为油温系数。
[0014]在第二方面，本专利技术提供一种车辆驱动系统的控制方法，所述车辆驱动系统包括液压系统和驱动电机，所述方法包括：
[0015]利用前述的液压系统故障诊断方法对所述液压系统进行故障诊断，所述故障包括堵塞和泄漏；
[0016]在所述液压系统存在堵塞时，更换所述液压系统的油滤器；
[0017]在所述液压系统存在泄漏时，降低所述驱动电机的输出扭矩。
[0018]在第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的液压系统故障诊断方法或车辆驱动系统的控制方法。
[0019]在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的液压系统故障诊断方法或车辆驱动系统的控制方法。
[0020]在第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括前述的电子设备。
[0021]本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0022]本专利技术中的液压系统故障诊断方法，首先获取油泵单元输出的实际油压、最大油压阈值和最小油压阈值，并基于实际油压、最大油压阈值和最小油压阈值确定液压系统是否存在故障以及具体的故障类型，具体是在实际油压大于最大油压阈值的情况下，确定液压系统存在堵塞，或在实际油压小于最小油压阈值的情况下，确定液压系统存在泄漏。如此，实现了液压系统的精准故障诊断，为后续针对各类故障的处理提供了基础支撑，有利于车辆的安全驾驶。
附图说明
[0023]参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
[0024]图1是根据本专利技术的一个实施例的液压系统故障诊断方法的主要步骤流程示意图；
[0025]图2是根据本专利技术的一个实施例的获取实际油压的具体流程示意图；
[0026]图3是根据本专利技术的一个实施例的当前油温、转速和输出流量之间的对应关系示意图；
[0027]图4是根据本专利技术的一个实施例的相电流、当前油温和输出扭矩之间的对应关系示意图；
[0028]图5是根据本专利技术的一个实施例的输出流量、输出扭矩和实际油压之间的对应关系示意图；
[0029]图6是根据本专利技术的一个实施例的不同温度下输出流量与机油压力之间的对应关系示意图；
[0030]图7是根据本专利技术的一个实施例的车辆驱动系统的控制方法的主要步骤流程示意图；
[0031]图8是根据本专利技术的一个实施例的车辆驱动系统的控制方法的完整流程示意图；
[0032]图9是根据本专利技术的一个实施例的电子设备的主要结构框图示意图。
具体实施方式
[0033]下面参照附图来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0034]在本专利技术的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
[0035]目前，现有的油泵没有压力反馈功能，只是根据请求输出目标流量，以及以往液压系统是开环控制，无法诊断液压系统的泄漏或堵塞，往往会造成车辆驱动系统的过早热失效的问题。
[0036]为此，本申请提出了一种液压系统故障诊断方法、车辆驱动系统的控制方法及车辆，首先获取油泵单元输出的实际油压、最大油压阈值和最小油压阈值，并基于实际油压、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述液压系统包括油泵单元，所述方法包括：获取油泵单元输出的实际油压、最大油压阈值和最小油压阈值；判断所述实际油压是否大于所述最大油压阈值，或所述实际油压是否小于所述最小油压阈值；在所述实际油压大于所述最大油压阈值的情况下，确定所述液压系统存在堵塞；或在所述实际油压小于所述最小油压阈值的情况下，确定所述液压系统存在泄漏。2.根据权利要求1所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述油泵单元包括油泵和电机；所述获取油泵单元输出的实际油压，包括：获取所述油泵的当前油温和所述电机的转速；基于所述当前油温和所述电机的转速确定所述油泵的输出流量；获取所述电机的电流；基于所述电机的电流和所述当前油温确定所述电机的输出扭矩；基于所述油泵的输出流量和所述电机的输出扭矩确定所述实际油压。3.根据权利要求2所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，基于所述油泵的输出流量和所述电机的输出扭矩确定所述实际油压，包括：基于所述油泵的输出流量、所述电机的输出扭矩和所述实际油压之间的对应关系确定所述实际油压。4.根据权利要求2所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，获取所述最大油压阈值和所述最小油压阈值，包括：基于所述当前油温和所述油泵的输出流量获取所述最大油压阈值和所述最小油压阈值。5.根据权利要求2所述的液压系统故障诊断...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩文涛，李纪强，毕路，徐士龙，任传委，李小龙，沈勇，
申请(专利权)人：蔚来动力科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：