一种对车辆的落水救援控制方法、系统、装置及车辆制造方法及图纸

本申请实施例在于提供一种对车辆的落水救援控制方法，所述方法包括：获取在车辆多处位置设置的水浸传感器所采集的水位数据；在待检测范围内的水浸传感器采集到的水位数据表征车辆落水的情况下，获取多种传感器所采集的车况数据，其中，不同的传感器采集不同类别的车况数据；根据多种传感器所采集的车况数据，判断车辆是否满足目标条件，所述目标条件表征允许车辆自动救援；若是，则控制自动破窗装置打破车窗玻璃，并控制安全带切割装置割断安全带。本申请旨在解决车辆在落水后对车内人员救助问题，以提高车辆落水后车内人员的生存率。以提高车辆落水后车内人员的生存率。以提高车辆落水后车内人员的生存率。

【技术实现步骤摘要】
一种对车辆的落水救援控制方法、系统、装置及车辆


[0001]本申请实施例涉及汽车的
，具体而言，涉及一种对车辆的落水救援控制方法、系统、装置及车辆。

技术介绍

[0002]近年来，因车辆落水导致车内人员溺水伤亡的事故多次发生。在车辆落水后，由于车辆熄火、在水下车辆受到的压力变化等因素的影响，导致车内人员难以打开车门或车窗逃生，在这种情况下如果想要安全地离开车辆会变得比在地面上困难许多。目前市场解决方案是用车内乘客使用安全锤进行车窗破拆，最后脱困。
[0003]但是在汽车落水后，有的人员恐水，心理承受能力差，适应环境差，做不到冷静处理，会产生应激反应，导致宝贵的自救时间被浪费，进而导致落水人员的生存概率下降。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种对车辆的落水救援控制方法、系统、装置及车辆，旨在解决车辆在落水后对车内人员救助问题，以提高车辆落水后车内人员的生存率。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种对车辆的落水救援控制方法，所述方法包括：
[0006]获取在车辆多处位置设置的水浸传感器所采集的水位数据；
[0007]在待检测范围内的水浸传感器采集到的水位数据表征车辆落水的情况下，获取多种传感器所采集的车况数据，其中，不同的传感器采集不同类别的车况数据；
[0008]根据多种传感器所采集的车况数据，判断车辆是否满足目标条件，所述目标条件表征允许车辆自动救援；
[0009]若是，则控制自动破窗装置打破车窗玻璃，并控制安全带切割装置割断安全带。
[0010]可选地，所述多种传感器包括安全带压力传感器、加速度传感器和万向水平仪。
[0011]可选地，根据多种传感器所采集的车况数据，判断车辆是否满足目标条件，包括：
[0012]获取所述安全带压力传感器提供的安全带状态；
[0013]在所述安全带状态显示安全带的压力小于或等于预设压力时，获取所述加速度传感器提供的加速度值；
[0014]在所述加速度值小于或等于预设值时，获取万向水平仪提供的车身角度；
[0015]在所述车身角度小于或等于预设角度时，确定车辆满足所述目标条件。
[0016]可选地，控制自动破窗装置打破车窗玻璃，控制安全带切割装置割断安全带，包括：
[0017]在车辆满足所述目标条件时，获取有乘客的目标座椅；
[0018]控制所述自动破窗装置打破前座侧窗玻璃和/或后座侧窗玻璃，并该控制所述安全带切割装置割断所述目标座椅配套的安全带。
[0019]可选地，控制所述自动破窗装置打破前座侧窗玻璃和/或后座侧窗玻璃，包括：
[0020]在所述目标座椅包括后排座椅的情况下，控制所述自动破窗装置打破前座侧窗玻
璃和后座侧窗玻璃玻璃；
[0021]在所述目标座椅不包括后排座椅的情况下，控制车辆前排座椅放倒，并控制所述自动破窗装置打破后座侧窗玻璃。
[0022]可选地，获取有乘客的目标座椅，包括：
[0023]获取后排传感器提供的车辆后排状态；
[0024]若所述后排传感器显示车辆后座压力为零，则表征后排座椅无人；
[0025]若所述后排传感器显示车辆后座压力不为零，则表征后排座椅有人。
[0026]本申请实施例第二方面提供一种救援系统，包括多个水浸传感器，以及安装于车辆不同位置的多种传感器，其中，所述多种传感器中不同的传感器采集不同类别的车况数据；
[0027]还包括与所述多个水浸传感器和多种传感器连接的控制装置，以及受控于所述控制装置的自动破窗装置和安全带切割装置；
[0028]所述控制装置用于执行上述的方法。
[0029]可选地，所述多种传感器包括：
[0030]用于对座椅安全带上的压力进行监测的安全带压力传感器；
[0031]用于对车辆的加速度进行测量的加速度传感器；
[0032]用于对车辆的车身的角度进行测量的万向水平仪。
[0033]本申请实施例第三方面提供一种车辆落水救援装置，所述装置包括：
[0034]水位数据获取模块，所述水位数据获取模块用于获取在车辆多处位置设置的水浸传感器所采集的水位数据；
[0035]车况数据获取模块，所述车况数据获取模块用于在待检测范围内的水浸传感器采集到的水位数据表征车辆落水的情况下，获取多种传感器所采集的车况数据，其中，不同的传感器采集不同类别的车况数据；
[0036]落水状态判断模块，所述落水状态判断模块用于根据多种传感器所采集的车况数据，判断车辆是否满足目标条件，所述目标条件表征允许车辆自动救援；
[0037]救援控制模块，所述救援控制模块用于在车辆满足所述目标条件时，控制所述自动破窗装置打破车窗玻璃，并控制安全带切割装置割断安全带。
[0038]本申请实施例第四方面提供一种车辆，所述车辆包括如所述的救援系统以及可在所述救援系统上运行的程序，或包括如所述的车辆落水救援装置。
[0039]采用本申请提供的对车辆的落水救援控制方法、系统、装置及车辆，具有以下优点：
[0040]一方面，在车辆的车身上多处位置设置的水浸传感器可以有效对车辆的车身多处的水位进行测量，最终得出车辆是否落水的状态判断，可以更好的对车辆当前的状态进行分析，避免误判；
[0041]另一方面，在确定车辆处于落水状态后，根据多种传感器的配合，综合采集当前车身的多项数据，形成整体的车况数据，判断车辆是否达到目标条件，即为允许对车辆进行自动救援的状态，多种传感器的设置使对车辆的状态判断更加全面，降低了车辆对于自动救援误判的可能，有效减小了因为误判导致人员受到二次伤害的可能性，大大提升了用户的用车体验，进一步保障了用户的用车安全。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本申请一实施例提出的对车辆的落水救援控制方法的步骤流程图；
[0044]图2是本申请一实施例提出的落水救援控制方法的分步控制步骤流程图；
[0045]图3是本申请一实施例提出的车辆落水救援装置的模块化结构图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]近年来，因车辆落水导致车内人员溺水伤亡的事故多次发生。在车辆落水后，由于车辆熄火、在水下车辆受到的压力变化等因素的影响，导致车内人员难以打开车门或车窗逃生，在这种情况下如果想要安全地离开车辆会变得比在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对车辆的落水救援控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取在车辆多处位置设置的水浸传感器所采集的水位数据；在待检测范围内的水浸传感器采集到的水位数据表征车辆落水的情况下，获取多种传感器所采集的车况数据，其中，不同的传感器采集不同类别的车况数据；根据多种传感器所采集的车况数据，判断车辆是否满足目标条件，所述目标条件表征允许车辆自动救援；若是，则控制自动破窗装置打破车窗玻璃，并控制安全带切割装置割断安全带。2.根据权利要求1所述的一种对车辆的落水救援控制方法，其特征在于，所述多种传感器包括安全带压力传感器、加速度传感器和万向水平仪。3.根据权利要求2所述的一种对车辆的落水救援控制方法，其特征在于，根据多种传感器所采集的车况数据，判断车辆是否满足目标条件，包括：获取所述安全带压力传感器提供的安全带状态；在所述安全带状态显示安全带的压力小于或等于预设压力时，获取所述加速度传感器提供的加速度值；在所述加速度值小于或等于预设值时，获取万向水平仪提供的车身角度；在所述车身角度小于或等于预设角度时，确定车辆满足所述目标条件。4.根据权利要求3所述的一种对车辆的落水救援控制方法，其特征在于，控制自动破窗装置打破车窗玻璃，控制安全带切割装置割断安全带，包括：在车辆满足所述目标条件时，获取有乘客的目标座椅；控制所述自动破窗装置打破前座侧窗玻璃和/或后座侧窗玻璃，并该控制所述安全带切割装置割断所述目标座椅配套的安全带。5.根据权利要求4所述的一种对车辆的落水救援控制方法，其特征在于，控制所述自动破窗装置打破前座侧窗玻璃和/或后座侧窗玻璃，包括：在所述目标座椅包括后排座椅的情况下，控制所述自动破窗装置打破前座侧窗玻璃和后座侧窗玻璃玻璃；在所述目标座椅不包括后排座椅的情况下，控制车辆前排座椅放倒，并控制所述自动破窗装置打破后座侧窗玻璃。6.根据权利要求4所述的一种对车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张作本，谭涛，纪洪洲，赵凯，吕宝港，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：