一种散热盖与基板的连续式自动压合系统技术方案

本实用新型专利技术涉及散热盖与基板的连续式自动压合系统，其具有进料口和出料口，且自动压合系统包括压合单元，压合单元形成有多个压合工位；自动压合系统还包括进料轨道和出料轨道、及移载单元，其中移载单元包括第一移载部件、及第二移载部件，第一移载部件连续自进料轨道将贴装有散热盖的基板依次移载至每个压合工位上，第二移载部件同步连续自每个压合工位将完成压合的基板和散热盖依次移载至出料轨道上。本实用新型专利技术一方面实现对多个散热盖和基板同步进行压合，有效提高压合速度，提升生产效率；另一方面实现连续式进料和出料，保证压合前后的进料和出料速度相匹配，有效避免堆料现象，适用于大批量生产。适用于大批量生产。适用于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种散热盖与基板的连续式自动压合系统


[0001]本技术属于贴盖
，具体涉及一种散热盖与基板的连续式自动压合系统。

技术介绍

[0002]倒装芯片(Flip chip)是一种无引脚结构，一般含有电路单元。设计用于通过适当数量的位于其面上的锡球(导电性粘合剂所覆盖)，在电气上和机械上连接于电路。
[0003]目前，为了防止空气侵蚀芯片，需要将倒装芯片进行封装，且在一般的封装工艺中，主要是将散热盖与芯片通过导热层相连接，并将散热盖贴装至基板上后进行压合，实现芯片的封装。
[0004]然而，在实际生产过程中，现有的散热盖与基板的压合设备的压合效率低，大批量生产时，压合设备的进料速度难以匹配贴装设备的出料速度，容易出现堆料问题，影响生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的散热盖与基板的连续式自动压合系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：
[0007]一种散热盖与基板的连续式自动压合系统，其具有进料口和出料口，且自动压合系统包括设置在进料口和出料口之间的压合单元，
[0008]压合单元形成有多个压合工位；
[0009]自动压合系统还包括对应设置在进料口和出料口处的进料轨道和出料轨道、及移载单元，移载单元包括活动设置在进料轨道和多个压合工位之间的第一移载部件、及活动设置在出料轨道与多个压合工位之间的第二移载部件，其中第一移载部件连续自进料轨道将贴装有散热盖的基板依次移载至每个压合工位上，第二移载部件同步连续自每个压合工位将完成压合的基板和散热盖依次移载至出料轨道上。
[0010]优选地，多个压合工位并排分布，且第一移载部件和第二移载部件分别沿着多个压合工位的排列方向往复运动设置。
[0011]具体的，沿着多个压合工位的排列方向的正投影中，第一移载部件和第二移载部件分别位于压合工位的相对两侧，且第一移载部件的接料端部与进料轨道相衔接、出料端部与压合工位相衔接，第二移载部件的接料端部与压合工位相衔接、出料端部与出料轨道相衔接。这样设置，进料轨道和出料轨道可相对固定设置，且第一移载部件和第二移载部件仅需沿着直线运动即可实现基板的转载，这样一来，转载动作简单，方便工程师编写设备的控制程序。
[0012]进一步的，移载单元还包括分别沿着多个压合工位的排列方向延伸的第一移载轨道和第二移载轨道，其中第一移载部件和第二移载部件对应滑动设置在第一移载轨道和第
二移载轨道上。这样设置，结构简单，且确保转载运动时基板平稳不掉落。
[0013]优选地，第一移载部件包括滑动连接在第一移载轨道上的第一移载平台、及设置在第一移载平台上的第一环形传送带；第二移载部件包括滑动连接在第二移载轨道上的第二移载平台、及设置在第二移载平台上的第二环形传送带。
[0014]具体的，第一环形传送带、第二环形传送带、进料轨道、及出料轨道的延伸方向相平行设置。这样设置，方便两个传送带与进料轨道和出料轨道对接和传输基板。
[0015]优选地，进料轨道靠近第一移载部件的运动路径的中部设置；出料轨道靠近第二移载部件的运动路径的中部设置。这样设置，第一移载部件能够自进料轨道与任一压合工位快速对接，且第二移载部件能够自任一压合工位与出料轨道快速对接，进而缩短进料和出料的时间差，进一步提高进料和出料的连续性。
[0016]此外，自动压合系统还包括检测单元，检测单元包括设置在第二移载轨道上方并用于检测散热盖与基板压合质量的检测相机模组，第二移载部件自任一压合工位接取完成压合的基板和散热盖并运动至检测相机模组下方后，第二移载部件运动并与出料轨道相对接。这样设置，能够识别压合正常的正常品和压合异常的异常品，避免混淆。
[0017]优选地，检测单元还包括横设在第二移载轨道上方的检测轨道，检测相机模组沿着检测轨道往复运动设置。这样设置，灵活调节检测相机模组的位置，保证检测到一个基板上每一处散热盖是否压合正常。
[0018]进一步的，出料轨道包括并排间隔设置的正常品出料轨道和异常品出料轨道，其中检测相机模组与第二移载部件相连通，并根据检测结果控制第二移载部件与正常品出料轨道或异常品出料轨道相对接。这样设置，能够单独收集正常品和异常品，以便于集中处理。
[0019]由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0020]本技术一方面通过设置多个压合工位，实现对多个散热盖和基板同步进行压合，有效提高压合速度，提升生产效率；另一方面结合两个移载部件，实现连续式进料和出料，保证压合前后的进料和出料速度相匹配，有效避免堆料现象，适用于大批量生产。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。
[0022]图1为本技术散热盖与基板的连续式自动压合系统的结构示意图；
[0023]图2为本技术散热盖与基板的连续式自动压合系统的结构示意图(另一视角)；
[0024]图3为本技术散热盖与基板的连续式自动压合系统的结构示意图(未显示机壳)；
[0025]其中：1、机壳；k1、进料口；g1、进料轨道；k2、出料口；k20、正常品出料口；k21、异常品出料口；g2、出料轨道；g20、正常品出料轨道；g21、异常品出料轨道；
[0026]2、压合单元；20、压合部件；w、压合工位；200、下模座；201、上模座；202、驱动件；
[0027]3、移载单元；31、第一移载部件；1a、第一移载平台；1b、第一环形传送带；32、第二移载部件；2a、第二移载平台；2b、第二环形传送带；33、第一移载轨道；34、第二移载轨道；
[0028]4、检测单元；40、检测轨道；41、检测相机模组。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散热盖与基板的连续式自动压合系统，其具有进料口和出料口，且所述自动压合系统包括设置在所述进料口和出料口之间的压合单元，其特征在于：所述压合单元形成有多个压合工位；所述自动压合系统还包括对应设置在所述进料口和所述出料口处的进料轨道和出料轨道、及移载单元，所述移载单元包括活动设置在所述进料轨道和多个所述压合工位之间的第一移载部件、及活动设置在所述出料轨道与多个所述压合工位之间的第二移载部件，其中所述第一移载部件连续自所述进料轨道将贴装有散热盖的基板依次移载至每个所述压合工位上，所述第二移载部件同步连续自每个所述压合工位将完成压合的基板和散热盖依次移载至所述出料轨道上。2.根据权利要求1所述的散热盖与基板的连续式自动压合系统，其特征在于：多个所述压合工位并排分布，且所述第一移载部件和所述第二移载部件分别沿着多个所述压合工位的排列方向往复运动设置。3.根据权利要求2所述的散热盖与基板的连续式自动压合系统，其特征在于：沿着多个所述压合工位的排列方向的正投影中，所述第一移载部件和所述第二移载部件分别位于所述压合工位的相对两侧，且所述第一移载部件的接料端部与所述进料轨道相衔接、出料端部与所述压合工位相衔接，所述第二移载部件的接料端部与所述压合工位相衔接、出料端部与所述出料轨道相衔接。4.根据权利要求3所述的散热盖与基板的连续式自动压合系统，其特征在于：所述移载单元还包括分别沿着多个所述压合工位的排列方向延伸的第一移载轨道和第二移载轨道，其中所述第一移载部件和所述第二移载部件对应滑动设置在所述第一移载轨道和第二移载轨道上。5.根据权利要求4所述的散热盖与基...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐芳红，刘小慧，朱园，吴凤兰，陈晓霞，苏荣，张良，
申请(专利权)人：苏州安创半导体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：