电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质，属于电路控制技术领域。该电流校准系统包括：直流电源，直流电源用于输出直流电；开关模块，开关模块的第二端与直流电源的第一极性端连接；开关模块的第一端以及直流电源的第二极性端均与待测的电机驱动器连接，以使电机驱动器将直流电源的输入电流与电机驱动器的内部霍尔检测电流进行比较得到实际电流误差并根据实际电流误差对电机驱动器的输出电流进行校准。本发明专利技术提出的电流校准系统安装简单，可以将电流校准精度提高到1％以内，极大地提高了电流校准精度、电流校准效率以及电流校准稳定性，且该电流校准系统极易批量生产，适于在生产制造环境下使用。适于在生产制造环境下使用。适于在生产制造环境下使用。

【技术实现步骤摘要】
电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电路控制
，尤其涉及电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在交流电机驱动类产品的生产制造过程中，由于物料差异和制程工艺等因素的影响，出厂产品存在UVW(三相电机的三相接线端)输出电流精度一致性差，精度不高等缺陷。为了保证出厂产品输出电流控制的准确性和一致性，在生产过程中需要对霍尔电流采样电路进行校准。
[0003]传统的做法一般是采用电机作为负载，通过增加负载扭矩来实现输出电流大小的控制，例如采用电机对拖机组、测功机、励磁电机等方式加载调节负载电流大小，再利用电流传感器或电流探头等电流检测单元检测UVW输出电流，通过与内部霍尔检测电流进行比较以得到实际电流误差，进而根据实际电流误差对电流进行检测与校准。
[0004]但是，传统电机对拖机械结构采用联轴器等连接方式，本身存在安装精度差异以及轴向同心度差异，因此带来的机械抖动会导致UVW电流波动，导致电流无法稳定测量，精度难以提高；且传统的对拖机械结构或测功机体积大，噪音大，对场地有严格要求，对于大功率驱动器，通常只能安装在地面，不能安装在高楼层，并且要做地面加强处理，不适于在生产制造环境下使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决传统的电流校准方法安装要求高、测量精度和稳定性低、不适于生产制造环境的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种电流校准系统，所述电流校准系统包括：
[0007]直流电源，所述直流电源用于输出直流电；
[0008]开关模块，所述开关模块的第二端与所述直流电源的第一极性端连接；
[0009]所述开关模块的第一端以及所述直流电源的第二极性端均与待测的电机驱动器连接，以使所述电机驱动器将所述直流电源的输入电流与所述电机驱动器的内部霍尔检测电流进行比较得到实际电流误差并根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
[0010]可选地，所述电机驱动器包括：
[0011]逆变电路，所述逆变电路的第一汇流端与预设高压直流源的正极连接，所述逆变电路的第二汇流端与所述预设高压直流源的负极以及所述直流电源的第二极性端连接，所述逆变电路与所述开关模块的第一端连接；
[0012]母线电容，所述母线电容的第一端与所述逆变电路的第一汇流端连接，所述母线电容的第二端与所述逆变电路的第二汇流端连接；
[0013]霍尔采样电路，所述霍尔采样电路与所述逆变电路连接；
[0014]电机控制单元，所述电机控制单元与所述霍尔采样电路连接。
[0015]可选地，所述逆变电路包括：
[0016]三相桥臂，各相所述桥臂的第一端共接形成所述第一汇流端，各相所述桥臂的第二端共接形成所述第二汇流端。
[0017]可选地，所述开关模块包括：
[0018]三组高压直流接触器，各组所述高压直流接触器的第一端与各相所述桥臂的中点连接，各组所述高压直流接触器的第二端与所述直流电源的第一极性端连接。
[0019]可选地，所述霍尔采样电路包括：
[0020]三相霍尔传感器，各相所述霍尔传感器分别设置于各组所述高压直流接触器的第一端与各相所述桥臂的中点的连接线上，各相所述霍尔传感器均与所述电机控制单元连接。
[0021]可选地，各相所述桥臂包括两个串联连接的功率开关单元，各相所述桥臂的中点形成在两个所述功率开关单元之间。
[0022]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电流校准方法，所述电流校准方法应用于如上所述的电流校准系统，所述电流校准方法包括以下步骤：
[0023]在电机驱动器处于工作状态时，闭合开关模块中的高压直流接触器；
[0024]若所述电机驱动器具备开管权限，则导通所述电机驱动器中的功率开关单元并控制直流电源输出直流电，以使所述电机驱动器、所述开关模块和所述直流电源形成正向回路；
[0025]通过霍尔传感器读取所述正向回路中的电流值；
[0026]将所述电流值与所述直流电进行比对，计算出实际电流误差；
[0027]根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
[0028]可选地，在所述闭合开关模块中的高压直流接触器的步骤之后，所述电流校准方法还包括：
[0029]若所述电机驱动器不具备开管权限，则将直流电源的极性反转并控制直流电源输出直流电，以使所述电机驱动器、所述开关模块和所述直流电源形成反向回路；
[0030]通过霍尔传感器读取所述反向回路中的电流值；
[0031]将所述电流值与所述直流电进行比对，计算出实际电流误差；
[0032]根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电流校准设备，所述电流校准设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电流校准程序，所述电流校准程序被所述处理器执行时实现如上所述的电流校准方法的步骤。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电流校准程序，所述电流校准程序被处理器执行时实现如上所述的电流校准方法的步骤。
[0035]本专利技术提出了一种电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质，在所述电流校准系统中，为待测的电机驱动器配置了外接的直流电源以及开关模块，通过控制开关模块的通断和直流电源输出，以对电机驱动器进行电流反灌，实现了对电机驱动器中UVW三相
输出电流的高精度校准，本专利技术提出的电流校准系统安装简单，可以将电流校准精度提高到1％以内，极大地提高了电流校准精度、电流校准效率以及电流校准稳定性，且该电流校准系统极易批量生产，适于在生产制造环境下使用，克服了传统的带电机负载的电流校准方法安装要求高、测量精度和稳定性低、不适于生产制造环境的技术问题。
[0036]相对于现有技术，本专利技术实现简单，可靠性高，结构体积相比传统方法大幅缩小，大幅提高了驱动类产品电流校准精度，任意安装不受场地制约，极易于生产制造环节或研发测试环节推广使用。
附图说明
[0037]图1为本专利技术电流校准系统一实施例的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术电流校准方法一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行U相电流校准的应用场景示意图；
[0040]图4为本专利技术电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行V相电流校准的应用场景示意图；
[0041]图5为本专利技术电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行W相电流校准的应用场景示意图；
[0042]图6为本专利技术电流校准方法一实施例在电机驱动器不具备开管权限时进行U相电流校准的应用场景示意图；
[0043]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电流校准系统，其特征在于，所述电流校准系统包括：直流电源，所述直流电源用于输出直流电；开关模块，所述开关模块的第二端与所述直流电源的第一极性端连接；所述开关模块的第一端以及所述直流电源的第二极性端均与待测的电机驱动器连接，以使所述电机驱动器将所述直流电源的输入电流与所述电机驱动器的内部霍尔检测电流进行比较得到实际电流误差并根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。2.如权利要求1所述的电流校准系统，其特征在于，所述电机驱动器包括：逆变电路，所述逆变电路的第一汇流端与预设高压直流源的正极连接，所述逆变电路的第二汇流端与所述预设高压直流源的负极以及所述直流电源的第二极性端连接，所述逆变电路与所述开关模块的第一端连接；母线电容，所述母线电容的第一端与所述逆变电路的第一汇流端连接，所述母线电容的第二端与所述逆变电路的第二汇流端连接；霍尔采样电路，所述霍尔采样电路与所述逆变电路连接；电机控制单元，所述电机控制单元与所述霍尔采样电路连接。3.如权利要求2所述的电流校准系统，其特征在于，所述逆变电路包括：三相桥臂，各相所述桥臂的第一端共接形成所述第一汇流端，各相所述桥臂的第二端共接形成所述第二汇流端。4.如权利要求3所述的电流校准系统，其特征在于，所述开关模块包括：三组高压直流接触器，各组所述高压直流接触器的第一端与各相所述桥臂的中点连接，各组所述高压直流接触器的第二端与所述直流电源的第一极性端连接。5.如权利要求4所述的电流校准系统，其特征在于，所述霍尔采样电路包括：三相霍尔传感器，各相所述霍尔传感器分别设置于各组所述高压直流接触器的第一端与各相所述桥臂的中点的连接线上，各相所述霍尔传感器均与所述电机控制单元连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正锋，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：