全向扫描雷达、可移动探测设备及雷达探测系统技术方案

本申请提供一种全向扫描雷达、可移动探测设备及雷达探测系统，涉及雷达测距技术领域。本申请通过将多个毫米波探测天线板各自的探测板面朝向设置为互不相交的状态，并使多个毫米波探测天线板各自的信号探测区域能够相互邻接形成360度扫描探测区域，确保信号处理单元在与每个毫米波探测天线板通信连接时，能够通过各毫米波探测天线板分别向外发射探测信号，并接收各毫米波探测天线板反馈的回波信号，而后对各毫米波探测天线板分别对应的探测信号及回波信号进行信号处理，实时地得到整个全向扫描雷达周围的环境点云数据，快速完成全向扫描操作，从而有效地提升雷达全向扫描效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
全向扫描雷达、可移动探测设备及雷达探测系统


[0001]本申请涉及雷达测距
，具体而言，涉及一种全向扫描雷达、可移动探测设备及雷达探测系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，雷达测距技术因能够测量雷达与目标之间的距离，被应用到无人机避障、汽车自动驾驶、机器人定位导航等先进
中，用以360度地感知雷达周围环境状况，实现全向扫描效果。但值得注意的是，前述几种先进
往往需要机器设备具备及时处理异常的能力，对全向扫描结果的获取效率就有了更高的要求，因此如何提升雷达的全向扫描效率便是当前亟需解决的一项技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种全向扫描雷达、可移动探测设备及雷达探测系统，能够快速完成全向扫描操作，得到雷达周围的实时环境点云数据。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供一种全向扫描雷达，所述全向扫描雷达包括信号处理单元及多个毫米波探测天线板，其中多个所述毫米波探测天线板各自的探测板面朝向互不相交，多个所述毫米波探测天线板各自的信号探测区域相互邻接形成360度扫描探测区域；
[0006]所述信号处理单元与每个所述毫米波探测天线板通信连接，用于通过各所述毫米波探测天线板分别向外发射探测信号，并接收各所述毫米波探测天线板反馈的回波信号。
[0007]在可选的实施方式中，所述全向扫描雷达还包括雷达基座，所述信号处理单元设置在所述雷达基座内，多个所述毫米波探测天线板可拆卸地安装在所述雷达基座的外侧表面上，并与所述信号处理单元电性连接。
[0008]在可选的实施方式中，至少一个所述毫米波探测天线板通过可拆分的导轨和滑槽之间的配合安装在所述雷达基座的外侧表面上，其中相互配合的导轨与滑槽尺寸契合；
[0009]所述导轨安装在所述毫米波探测天线板中朝向所述雷达基座的天线板面上，对应匹配的滑槽开设在所述雷达基座的外侧表面上；或者
[0010]所述滑槽开设在所述毫米波探测天线板中朝向所述雷达基座的天线板面上，对应匹配的导轨安装在所述雷达基座的外侧表面上。
[0011]在可选的实施方式中，至少一个所述毫米波探测天线板通过可分离的卡固件和卡槽之间的配合安装在所述雷达基座的外侧表面上，其中相互配合的卡固件和卡槽尺寸匹配，所述卡固件可伸入到对应匹配的卡槽内进行卡固；
[0012]所述卡固件安装在所述毫米波探测天线板中朝向所述雷达基座的天线板面上，对应匹配的卡槽开设在所述雷达基座的外侧表面上；或者
[0013]所述卡槽开设在所述毫米波探测天线板中朝向所述雷达基座的天线板面上，对应匹配的卡固件安装在所述雷达基座的外侧表面上。
[0014]在可选的实施方式中，每个所述毫米波探测天线板通过规格匹配的接线端子和接线插头之间的配合可插拔地连接到所述信号处理单元上；
[0015]所述接线端子安装在所述毫米波探测天线板上，对应匹配的接线插头安装在所述信号处理单元上；或者
[0016]所述接线插头安装在所述毫米波探测天线板上，对应匹配的接线端子安装在所述信号处理单元上。
[0017]在可选的实施方式中，每个所述毫米波探测天线板包括信号发射电路、信号接收电路及第一合路器；
[0018]所述信号发射电路与所述第一合路器电性连接，用于对所述信号处理单元经所述第一合路器传输的探测信号进行信号发射处理；
[0019]所述信号接收电路与所述第一合路器电性连接，用于接收与所述信号发射电路发射的探测信号匹配的回波信号，并经所述第一合路器将接收到的回波信号传输给所述信号处理单元。
[0020]在可选的实施方式中，所述信号发射电路包括功率放大器及发射天线；
[0021]所述功率放大器与所述第一合路器电性连接，用于对所述第一合路器输入的探测信号进行功率放大处理；
[0022]所述发射天线与所述功率放大器电性连接，用于将功率放大处理后的探测信号进行广播发射。
[0023]在可选的实施方式中，所述信号接收电路包括低噪声放大器及接收天线；
[0024]所述低噪声放大器与所述接收天线电性连接，用于对接收到的回波信号进行信号放大处理；
[0025]所述低噪声放大器与所述第一合路器电性连接，用于将信号放大处理后的回波信号经所述第一合路器传输给所述信号处理单元。
[0026]在可选的实施方式中，所述信号处理单元包括通讯开关、信号处理器、射频发射电路、射频接收电路及第二合路器；
[0027]所述信号处理器与所述射频发射电路电性连接，用于控制所述射频发射电路针对任意一个所述毫米波探测天线板生成待发射的探测信号；
[0028]所述通讯开关与每个所述毫米波探测天线板通信连接，所述射频发射电路经所述第二合路器与所述通讯开关电性连接，其中所述通讯开关用于将所述射频发射电路生成的探测信号发送给对应的毫米波探测天线板，并接收该毫米波探测天线板反馈的回波信号；
[0029]所述射频接收电路与所述第二合路器电性连接，用于获取所述第二合路器接收到的回波信号，并将自身的本振信号与获取到的回波信号进行混频处理，得到对应的差频信号；
[0030]所述信号处理器与所述射频接收电路电性连接，用于针对每个毫米波探测天线板，根据与该毫米波探测天线板对应的探测信号对匹配的差频信号进行傅里叶变换，得到该毫米波探测天线板在360度扫描探测区域内对应的环境点云数据。
[0031]在可选的实施方式中，所述射频发射电路包括射频发射机及锁相环；
[0032]所述信号处理器与所述锁相环电性连接，用于针对任意一个所述毫米波探测天线板指定待发射信号的信号相位；
[0033]所述锁相环与所述射频发射机电性连接，用于按照所述锁相环输出的信号相位进行射频信号生成处理，得到对应的探测信号。
[0034]在可选的实施方式中，所述射频接收电路包括射频接收机、运算放大器及模数转换器；
[0035]所述射频接收机用于获取第二合路器接收到的回波信号，并将自身的本振信号与所述回波信号进行混频处理，得到对应的差频信号；
[0036]所述运算放大器与所述射频接收机电性连接，用于对得到的差频信号进行运算放大处理；
[0037]所述模数转换器与所述运算放大器电性连接，用于对运算放大处理后的差频信号进行模数转换处理，得到所述差频信号所对应的差频离散数据，并将得到的差频离散数据传输给所述信号处理器进行傅里叶变换。
[0038]在可选的实施方式中，所述全向扫描雷达还包括点云传输单元；
[0039]所述点云传输单元与所述信号处理单元电性连接，用于将所述信号处理单元得到的全向扫描雷达周围的环境点云数据传输给与所述点云传输单元通信连接的终端设备。
[0040]在可选的实施方式中，所述全向扫描雷达还包括供电单元；
[0041]所述供电单元与信号处理单元、点云传输单元及每个毫米波探测天线板分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向扫描雷达，其特征在于，所述全向扫描雷达包括信号处理单元及多个毫米波探测天线板，其中多个所述毫米波探测天线板各自的探测板面朝向互不相交，多个所述毫米波探测天线板各自的信号探测区域相互邻接形成360度扫描探测区域；所述信号处理单元与每个所述毫米波探测天线板通信连接，用于通过各所述毫米波探测天线板分别向外发射探测信号，并接收各所述毫米波探测天线板反馈的回波信号。2.根据权利要求1所述的全向扫描雷达，其特征在于，所述全向扫描雷达还包括雷达基座，所述信号处理单元设置在所述雷达基座内，多个所述毫米波探测天线板可拆卸地安装在所述雷达基座的外侧表面上，并与所述信号处理单元电性连接。3.根据权利要求2所述的全向扫描雷达，其特征在于，至少一个所述毫米波探测天线板通过可拆分的导轨和滑槽之间的配合安装在所述雷达基座的外侧表面上，其中相互配合的导轨与滑槽尺寸契合；所述导轨安装在所述毫米波探测天线板中朝向所述雷达基座的天线板面上，对应匹配的滑槽开设在所述雷达基座的外侧表面上；或者所述滑槽开设在所述毫米波探测天线板中朝向所述雷达基座的天线板面上，对应匹配的导轨安装在所述雷达基座的外侧表面上。4.根据权利要求2所述的全向扫描雷达，其特征在于，至少一个所述毫米波探测天线板通过可分离的卡固件和卡槽之间的配合安装在所述雷达基座的外侧表面上，其中相互配合的卡固件和卡槽尺寸匹配，所述卡固件可伸入到对应匹配的卡槽内进行卡固；所述卡固件安装在所述毫米波探测天线板中朝向所述雷达基座的天线板面上，对应匹配的卡槽开设在所述雷达基座的外侧表面上；或者所述卡槽开设在所述毫米波探测天线板中朝向所述雷达基座的天线板面上，对应匹配的卡固件安装在所述雷达基座的外侧表面上。5.根据权利要求2所述的全向扫描雷达，其特征在于，每个所述毫米波探测天线板通过规格匹配的接线端子和接线插头之间的配合可插拔地连接到所述信号处理单元上；所述接线端子安装在所述毫米波探测天线板上，对应匹配的接线插头安装在所述信号处理单元上；或者所述接线插头安装在所述毫米波探测天线板上，对应匹配的接线端子安装在所述信号处理单元上。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的全向扫描雷达，其特征在于，每个所述毫米波探测天线板包括信号发射电路、信号接收电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦贤，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：