夹头机构、机械手及PCB加工设备制造技术

本申请涉及一种夹头机构、机械手及PCB加工设备，包括夹头、连接杆和夹头壳体，夹头用于连接刀具，连接杆与夹头可拆卸连接，连接杆与夹头同轴设置，连接杆偏心设置有限位部，夹头和连接杆安装于夹头壳体，且夹头至少能够部分伸出于夹头壳体，夹头壳体设有限位配合部，其中，旋转夹头的过程中，限位部与限位配合部能够抵接，以限制连接杆转动，避免因连接杆随夹头的转动造成的拆装困难，提高夹头的拆装效率，降低夹头的拆装难度，使夹头的拆装更加方便快捷，且该结构简单、可靠且便于组装应用，能够适配于现有的标准气缸，无需另外定制特定的气缸，适用范围广，通用性高，降低了制造成本。降低了制造成本。降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
夹头机构、机械手及PCB加工设备


[0001]本申请涉及PCB钻孔设备
，尤其涉及一种夹头机构、机械手及PCB 加工设备。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。印刷线路板上装有多种电子元器件，需要不同的连接孔与相应的电子元器件相匹配，针对不同的连接孔需相应的刀具进行钻孔作业，钻孔期间需要根据钻孔流程和刀具寿命频繁更换刀具，从而需要频繁更换夹头以适应不同的刀具。但是，在更换夹头过程中，夹头气缸内的连接部件会随夹头一起旋转，导致夹头拆装困难，现有技术中，常用平面限位来防止夹头气缸内的连接部件随夹头旋转的方法，但该解决办法导致需定制气缸，零件通用性差，成本较高，因而当前技术问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种夹头机构、机械手及PCB加工设备，以解决上述现有技术中拆装夹头时因内部连接部件随夹头转动造成的拆装困难，防转动结构通用性差，且成本较高的问题。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹头机构，其特征在于，包括：夹头(1)，所述夹头(1)用于连接刀具；连接杆(2)，所述连接杆(2)与所述夹头(1)可拆卸连接，所述连接杆(2)与所述夹头(1)同轴设置，所述连接杆(2)偏心设置有限位部(21)；夹头壳体(3)，所述夹头(1)和所述连接杆(2)安装于所述夹头壳体(3)，且所述夹头(1)至少能够部分伸出于所述夹头壳体(3)，所述夹头壳体(3)设有限位配合部(31)；其中，旋转夹头(1)的过程中，所述限位部(21)与所述限位配合部(31)能够抵接。2.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于，所述限位部(21)设置有限位槽(211)，所述限位配合部(31)为防转销；所述防转销至少能够部分与所述限位槽(211)配合连接；旋转夹头(1)的过程中，所述限位槽(211)的内壁与所述防转销抵接，以限制所述连接杆(2)转动。3.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于，所述夹头壳体(3)包括凹陷部(32)，所述凹陷部(32)偏心设置，所述限位配合部(31)可拆卸地安装于所述凹陷部(32)。4.根据权利要求2所述的夹头机构，其特征在于，所述连接杆(2)包括第一连接端(22)，所述夹头壳体(3)还包括第一腔体(33)和夹头通道(34)，所述第一腔体(33)与所述夹头通道(34)连通；所述连接杆(2)安装于所述第一腔体(33)，所述第一连接端(22)伸入所述夹头通道(34)与所述夹头(1)连接。5.根据权利要求4所述的夹头机构，其特征在于，所述夹头通道(34)远离所述第一腔体(33)的一端设置有锥形口(341)，且所述锥形口(341)的直径沿远离所述第一腔体(33)的方向逐渐增大，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，姜华，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：