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本申请涉及一种夹头机构、机械手及PCB加工设备，包括夹头、连接杆和夹头壳体，夹头用于连接刀具，连接杆与夹头可拆卸连接，连接杆与夹头同轴设置，连接杆偏心设置有限位部，夹头和连接杆安装于夹头壳体，且夹头至少能够部分伸出于夹头壳体，夹头壳体设有限...
该专利属于深圳市大族数控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族数控科技股份有限公司授权不得商用。

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