一种tray盘出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种tray盘出料装置，所述tray盘出料装置通过输送机构将输送带上的tray盘依次逐一地拉至出料板上，升降气缸将出料板上的tray盘上升至托料块上，tray盘经过托料块时通过斜导面将托料块推入支撑座内，tray盘上升至托料块方时托料复位扭簧带动托料块复位，使升降气缸将出料板下降时，托料块通过托载面将tray盘托载，从而使tray盘出料装置实现将tray盘从加工设备送出的同时对送出的tray盘逐一地从下堆叠；本实用新型专利技术属于自动化设备的技术领域。设备的技术领域。设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种tray盘出料装置


[0001]本技术属于自动化设备的
，尤其涉及一种tray盘出料装置。

技术介绍

[0002]Tray盘被广泛的应用于自动化设备上，尤其在电子产品制造行业，Tray盘可以用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。在自动化生产线中的加工设备主要通过进料装置将承载电子元件的Tray盘推入加工设备内进行加工，并在完成加工后通过出料装置将Tray盘推出，而现有的tray盘出料装置只能单一地将Tray盘从加工设备内送出，从而导致在Tray盘在送出后需要利用人工、机械手或码垛机将送出的Tray盘进行堆叠存放。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种tray盘出料装置，以实现将Tray盘从加工设备内送出后进行自动化地对Tray盘进行堆叠。
[0004]所述一种tray盘出料装置包括机架和出料板，出料板设置有输送机构，机架安装有与出料板连接的升降气缸，机架设有位于出料板的四角旁边的支撑座，支撑座安装有轴承连接的托料块，托料块安装有托料复位扭簧，托料块的侧边设有与出料板配合的斜导面，托料块的顶部设有托载面。
[0005]所述tray盘出料装置安装于加工设备内的输送带一端，输送机构将输送带上的tray盘逐一地依次拉至出料板上并通过升降气缸将放置有tray盘的出料板上升，tray盘上升时，tray盘通过斜导面将托料块推入支撑座内，tray盘上升至托料块上方后，托料复位扭簧带动托料块复位，使升降气缸将出料板下降时，托料块通过托载面将tray盘托载，从而实现将若干个tray盘从下堆叠。
[0006]更佳地，机架安装有轴承导套，出料板安装有穿过轴承导套的导柱；根据所述技术方案，以使升降电机更稳定地驱动出料板升降。
[0007]更佳地，机架安装有位于出料板两侧旁的挡板；根据所述技术方案，以避免堆叠时tray盘出现移位。
[0008]更佳地，挡板安装有位于出料板四角旁的叠料限位柱；根据所述技术方案，以保证多个tray盘堆叠至一定高度时保持同一垂直线。
[0009]更佳地，挡板安装有与出料板配合的出料感应器；根据所述技术方案，所述出料感应器以用识别输送机构是否正在将tray盘拉至出料板上，从而使升降气缸更精准稳定地将tray盘上升。
[0010]更佳地，限位柱安装有叠料感应器；根据所述技术方案，叠料感应器用于感应tray盘堆叠数量。
[0011]更具体的，出料板设有拉料滑槽，输送机构为拉料气缸，拉料气缸安装有位于拉料滑槽内的拉料座，拉料座安装有轴承连接的拉料块，拉料块安装有拉料复位扭簧，拉料块的一侧设有与拉料滑槽一端配合的下压导面，拉料块的另一侧设有拉料直面。根据所述技术
方案，拉料气缸将拉料块移动至拉料滑槽一端时，拉料滑槽一端通过下压导面将拉料块下压低于出料板顶壁，供输送带可将tray盘推至拉料块上方，拉料块移离拉料滑槽一端时，拉料复位扭簧带动拉料块复位，使拉料块通拉料直面将tray盘精准地拉至出料板上。
[0012]更佳地，出料板设有与托料块配合的让位口；根据所述技术方案，以使升降气缸通过出料板更稳定地将tray盘升至托料块上方。
[0013]以下是本技术的有益效果：
[0014]所述tray盘出料装置通过输送机构将输送带上的tray盘依次逐一地拉至出料板上，升降气缸将出料板上的tray盘上升至托料块上，tray盘经过托料块时通过斜导面将托料块推入支撑座内，tray盘上升至托料块方时托料复位扭簧带动托料块复位，使升降气缸将出料板下降时，托料块通过托载面将tray盘托载，从而使tray盘出料装置实现将tray盘从加工设备送出的同时对送出的tray盘逐一地从下堆叠。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的剖面视图；
[0018]图3是本技术所述支撑座的结构示意图；
[0019]图4是本技术所述输送机构的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、机架；11、升降气缸；12、支撑座；121、托料块；122、托料复位扭簧；123、斜导面；124、托载面；13、轴承导套；14、挡板；15、叠料限位柱；16、出料感应器；17、叠料感应器；2、出料板；21、导柱；22、让位口；3、输送机构；31、拉料滑槽；32、拉料气缸；33、拉料座；34、拉料块；35、拉料复位扭簧；36、下压导面；37、拉料直面。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]如图1至3所示，本具体实施方式提供一种tray盘出料装置，其包括机架1和出料板2。
[0024]出料板2设有拉料滑槽31，安装有导柱21和输送机构3，输送机构3为拉料气缸32，拉料气缸32安装有位于拉料滑槽31内的拉料座33，拉料座33安装有轴承连接的拉料块34，拉料块34安装有拉料复位扭簧35，拉料块34的一侧设有与拉料滑槽31前端配合的下压导面36，拉料块34的另一侧设有拉料直面37。出料板2的四角旁设有让位口22。
[0025]机架1安装有轴承导套13和升降气缸11，导柱21穿过轴承导套13，升降气缸11与出料板2底部连接。机架1设有位于让位口22处的支撑座12，支撑座12安装有轴承连接的托料块121，托料块121安装有托料复位扭簧122，托料块121的侧边设有与出料板2配合的斜导面
123，托料块121的顶部设有托载面124。机架1安装有位于出料板2两侧旁的挡板14，挡板14安装有与出料板2配合的出料感应器16；挡板14安装有位于出料板2四角旁的叠料限位柱15，限位柱安装有叠料感应器17。
[0026]以下是所述tray盘出料装置的工作过程：
[0027]所述tray盘出料装置所适配的tray盘底壁设有凹槽框。所述tray盘出料装置安装于加工设备内的输送带一端。拉料气缸32将拉料块34移动至拉料滑槽31前端，拉料滑槽31的前端边壁通过下压导面36将拉料块34下压，使拉料块34的高度低于出料板2顶壁，加工设备内的输送带将tray盘的一侧推进出料板2，此后，拉料气缸32将拉料块34从拉料滑槽31前端移动至拉料滑槽31末端，拉料块34移离拉料滑槽31前段后，拉料复位扭簧35带动拉料块34复位，使拉料直面37垂直于出料板2上壁，拉料块34移动时通过tray盘底壁的凹槽框将tray盘整体拉至出料板2上。
[0028]升降气缸11驱动出料板2上升，以带动出料板2上的tray盘上升至托料块121上方，tray盘上升时，tra本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种tray盘出料装置，其包括机架(1)和出料板(2)，所述出料板(2)设置有输送机构(3)，特征在于：所述机架(1)安装有与所述出料板(2)连接的升降气缸(11)，所述机架(1)设有位于所述出料板(2)的四角旁边的支撑座(12)，所述支撑座(12)安装有轴承连接的托料块(121)，所述托料块(121)安装有托料复位扭簧(122)，所述托料块(121)的侧边设有与所述出料板(2)侧边配合的斜导面(123)，所述托料块(121)的顶部设有托载面(124)。2.根据权利要求1所述的一种tray盘出料装置，其特征在于：所述机架(1)安装有轴承导套(13)，所述出料板(2)安装有穿过所述轴承导套(13)的导柱(21)。3.根据权利要求2所述的一种tray盘出料装置，其特征在于：所述机架(1)安装有位于所述出料板(2)两侧旁的挡板(14)。4.根据权利要求3所述的一种tray盘出料装置，其特征在于：所述挡板(14)安装有位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫期，林依团，赵承进，黄彩强，周欢，
申请(专利权)人：珠海沛烨智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：