纸箱叠摞竖向夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱叠摞竖向夹持装置，装置设置在纸箱叠摞机内部，通过顶部横移装置带动横移模块移动，横移模块上设置有竖向移动架，通过竖向移动架上设置有竖向驱动装置以及水平支撑端，本实用新型专利技术使用时，其在下压时可分别通过水平支撑端用于临时物料暂存，通过水平压料端下压纸箱实现纸箱向横移输送带方向施力挤压纸箱，以方便其下行并且进入至指定区域，本装置实现了在纸箱叠摞机内部的纸箱横移以及下压、暂存功能，克服了现有设备中存在的技术问题，是一种理想的纸箱叠摞竖向夹持装置。持装置。持装置。

【技术实现步骤摘要】
纸箱叠摞竖向夹持装置


[0001]本技术属于纸箱机械
，具体涉及一种纸箱叠摞竖向夹持装置。

技术介绍

[0002]在纸箱机械
，纸箱经过涂胶、装订工序后，一般会通过叠螺机械设定叠摞数量，叠摞后向后侧输送，目前使用的多为上部叠摞输送装置，此类输送装置在叠摞输送过程中，叠摞后的纸箱不稳定，输送过程中存在倾斜倒塌的弊端，本申请人设计了一种纸箱夹持装置用于防止以上所述的侧倾，现有设计以及目前改进后的设计只能实现夹持以及托举功能中的一项，但是为配合现有的纸箱叠摞输送机，要求该装置不但要实现夹持功能，还需要其具有横移动作以及对纸箱的临时托举功能，但是目前市面上没有此类机械装置用于实现以上所述的多种功能。
[0003]所以，本技术所要解决的技术问题是：设计一款机械装置，其能够实现横向移动、竖向移动以及同步实现纸箱夹持端的临时托举以及夹紧功能。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术不足，本技术提供了一种纸箱叠摞竖向夹持装置，其结构新颖，通过设计水平轨道与竖向的多组机械臂组合使用，通过夹持的方式实现纸箱输送过程中的稳定支撑。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用以下方案：
[0006]一种纸箱叠摞竖向夹持装置,其包括一个支撑架，支撑架上设置有横向齿带，横向齿带上设置有横移模块，所述的横移模块上设置有竖向齿带，配合竖向齿带设置有竖向移动架，所述的竖向移动架上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑端；所述的竖向移动架的下部滑动设置有压料组件，压料组件内设置有竖向驱动装置，压料组件上设置有水平压料端与水平支撑端平行设置；竖向驱动装置带动水平压料端在竖向移动架上竖向滑动。
[0007]所述的压料组件包括二级滑套以及二级竖向齿带，二级滑套与竖向移动架配合设置，竖向移动架上设置有二级驱动装置，所述的二级竖向齿带固定在二级竖向架上，二级竖向齿带上设置有水平压料端。
[0008]本技术的有益效果为：本技术在支撑架上设置有横向齿带，横向齿带上设置有横移模块，横移模块上设置有竖向齿带，配合竖向齿带设置有竖向移动架，所述的竖向移动架上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑端；竖向移动架的下部滑动设置有压料组件，压料组件内设置有竖向驱动装置，压料组件与水平支撑端平行设置有水平压料端；竖向驱动装置带动水平压料端在竖向移动架上竖向滑动。通过以上结构设置，本装置设置在纸箱叠摞机内部，通过顶部横移装置带动横移模块移动，横移模块上设置有竖向移动架，通过竖向移动架上设置有竖向驱动装置以及水平支撑端，本技术使用时，其在下压时可分别通过水平支撑端用于临时物料暂存，通过水平压料端下压纸箱实现纸箱向横移输送带方向施力挤压纸箱，以方便其下行并且进入至指定区域，本装置实现了在纸箱叠摞机内部的
纸箱横移以及下压、暂存功能，克服了现有设备中存在的技术问题，是一种理想的纸箱叠摞竖向夹持装置。
附图说明
[0009]图1为本技术立体结构示意图；
[0010]图2为本技术使用状态立体结构示意图；
[0011]图3为本技术使用状态俯视结构示意图；
[0012]图4为图3中A向截面结构示意图；
[0013]图5为图3中B向截面结构示意图；
[0014]附图中:
[0015]1、支撑架，11、横向齿带，2、竖向移动架,3、竖向滑套,4、竖向齿带，5、横移模块，50、横移架体，51、横移驱动电机，6、竖向驱动电机,61、竖向驱动齿轮，7、压料组件，71、压料驱动电机，72、二级竖向齿带，73、二级驱动齿轮，74、水平压料端，75、二级滑套，76、二级竖向架，77、水平支撑端，8、机台主体，81、底部输送带，82、顶部导辊架，9、竖向提升台，91、竖向提升装置，92、临时支撑缸，93、中部阻挡架。
具体实施方式
[0016]本技术的应用场景如附图2、3、4、5所示，一种纸箱叠摞竖向夹持装置,其设置在机台主体8内部，所述的机台主体8的内部设置有底部输送带81，所述的底部输送带81为多股间隔设置，在底部输送带81上部设置有顶部导辊架8，所述的顶部导辊架8的底面上设置有一排滚轮，其实现叠摞纸箱横移时的顺畅以及稳定性。机台主体8的内部，在底部输送带上设置有竖向提升台9，竖向提升台9可透过底部输送带实现竖向升降，通过竖向提升台9实现叠摞纸板的承接。
[0017]机台主体8的内部设置有中部阻挡架93，中部阻挡架93底部水平设置有临时支撑缸92，相邻设置的临时支撑缸92之间设置有贯穿槽；此处的贯穿槽用于水平支撑端77上下移动时的避让。
[0018]本技术的设计重点在于：其在机台主体8的顶部设置有顶架1，在顶架1上设置有横移齿带11，横移齿带11上设置有横移模块5，所述的横移模块5内设置有横移架体50，横移架体50上设置有横移驱动电机51与横移齿带11啮合实现横移驱动。
[0019]横移架体50上，其配合竖向齿带4以及竖向滑套3设置有竖向移动架2，所述的竖向移动架2上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑端77；所述的横移架体50还设置有竖向驱动电机6，竖向驱动电机6带动竖向驱动齿轮61转动实现竖向移动架2带动水平支撑端77竖向提升。
[0020]所述的竖向移动架2的下部设置有压料组件7，如图1所示，压料组件7通过二级滑套75连接二级竖向齿带72，二级滑套75与竖向移动架72配合设置，竖向移动架72上配套设置有压料驱动电机71以及二级驱动齿轮73，所述的二级竖向齿带72固定在二级竖向架76上，二级竖向齿带72的底部设置有水平压料端74。
[0021]本技术在运行时，通过外部粘箱机将纸箱逐片输送至竖向提升台9上，此时的竖向提升台上的顶部框架位于最高点，其步进式下降，当叠摞数量达到设定数量时，横移模
块5上的水平支撑端77水平移动至底部输送带上方进行接料并在接料同时缓慢下移，因横移模块5上的竖向移动架2的下部设置有压料组件7，水平支撑端77下降时，压料组件7上的水平压料端74同步下降；顶部框架快速下降至最低点，此时压料组件7上的水平压料端74在压料驱动电机71的竖向驱动下同步下降，其目的是挤压叠摞纸箱的最顶部，通过水平压料端74施力加压避免纸箱在进入顶部导辊架8底部时和顶部导辊架8侧面冲撞；当水平支撑端77下降至接近临时支撑缸92时，临时支撑缸92全部伸出实现纸箱临时暂存；纸箱在底部输送带81上横移时，整个横移模块5同步横移，其横移速度和底部输送带81相同，避免纸箱横移时侧倾歪斜；当纸箱进入顶部导辊架8内部时，横移模块5带动水平压料端74以及水平支撑端77同步提升为下一循环动作做准备。顶部框架再次提升至预定位置，临时支撑缸92后撤，纸箱落入至顶部框架顶部，升降框持续下降进行动作循环。
[0022]本技术实现了在纸箱叠摞机内部的纸箱横移以及下压、暂存功能，克服了现有设备中无法同步实现横向移动、竖向移动以及纸箱夹持端的临时托举以及夹紧功能的弊端。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱叠摞竖向夹持装置,其特征在于：其在支撑架上设置有横向齿带，横向齿带上设置有横移模块；所述的横移模块上设置有竖向齿带，配合竖向齿带设置有竖向移动架，竖向移动架上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑端；所述的竖向移动架的下部滑动设置有压料组件，压料组件内设置有竖向驱动装置，压料组件上设置有水平压料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树军，朱宁，高国旗，吕书海，
申请(专利权)人：沧州振兴包装机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：