【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备的，尤其涉及一种产品搬运装置。
技术介绍
1、在自动化生产中，产品完成装配或装配过程常需要将产品在一个工位搬运至另外一工位上的动作，而在搬运产品时，一般需要完成以下步骤，提起产品，平移产品，最后放下产品。在常规的产线上，普遍利用电机和皮带(或丝杆)单独驱动吸嘴升降，以实现提起和放下产品的步骤，再使用另一电机和皮带(或丝杆)单独驱动吸嘴横移，以实现平移产品，因此，使得产线中搬运产品的装置零件繁多，而导致设备制造成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种产品搬运装置，以实现使用单一电机即可完成提起产品、平移产品和放下产品的步骤，以降低产品搬运装置的零件数量，从而降低设备制造成本。
2、所述一种产品搬运装置包括驱动机构、电机和搬运板，驱动机构包括机架和摇臂，摇臂设有安装于机架上的转轴，电机驱动转轴旋转，摇臂轴承连接有安装板，安装板与转轴离心，搬运板固定于安装板上，搬运板安装有用于吸附产品的吸嘴；
3、根据所述技术方案，电机通过转轴带动摇臂左右摇摆时，摇臂带动安装板以转轴为圆心拱形运动，搬运板随着安装板呈拱形路线移动，而当搬运板移动至拱形两端时则处于最低位置，同时拱形的两端之间存在一定距离，因此，在利用吸嘴吸附有产品的搬运板随着拱形的移动路线实现将产品从一个工台上提起、移动至另一个工台上并放下，从而使本技术实现利用单个电机即可搬运产品，以降低产品搬运装置的零件，从而降低设备的制造成本。
4、为了进一步优化产品搬运装置，在不冲突
5、在一些实施方式中，机架安装有横移滑轨，横移滑轨上设置有横移滑块座，横移滑块座安装有升降滑块，升降滑块内设置有升降滑轨，升降滑轨固定于安装板上；根据所述技术方案，由于升降滑轨固定于安装板上，搬运板移动时同步带动横移滑块座在横移滑轨上横移，升降滑块在升降滑轨升降，从而实现限制安装板移动时出现旋转，以提高移动时的稳定性。
6、在一些实施方式中，横移滑块座安装有两个升降滑块，每一升降滑块内均设置有升降滑轨，每一升降滑轨均固定于安装板上；根据所述技术方案，以使安装板更稳定地带动升降滑块在升降滑轨升降，和提高受力强度。
7、在一些实施方式中，机架设有拱形限位槽孔，安装板设置有穿入拱形限位槽孔内滑动的行程滑轮；根据所述技术方案，以实现提高搬运板运动路线的精度。
8、在一些实施方式中，摇臂设有滑槽孔，行程滑轮的穿过滑槽孔；根据所述技术方案，以在行程滑轮在拱形限位槽孔内滑动时避免出现卡位。
9、在一些实施方式中，拱形限位槽孔的周边安装定位感应器，摇臂安装与定位感应器配合的感应片；根据所述技术方案，以实现感应搬运板的移动位置，从而对搬运板进行定位。
10、在一些实施方式中，搬运板上安装有至少两个吸嘴；根据所述技术方案，以使得同时对多个产品进行搬运。
11、在一些实施方式中，搬运板的两端均设置有驱动机构，两个驱动机构中的安装别与搬运板的两端固定连接；根据所述技术方案，可在当搬运板安装有多个吸嘴而导致面积较大时，提高带动搬运板移动的稳定性。
12、在一些实施方式中，其中一个驱动机构内的转轴传动连接有与另一个驱动机构内的转轴传动连接的同步轴，电机与同步轴传动连接；根据所述技术方案，以实现使用单个电机即可同步带动两个摇臂同步摇摆，从而提高使用两个摇臂带动搬运板移动的稳定性和降低设备的制造成本。
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1.一种产品搬运装置，其特征在于：包括驱动机构、电机(22)和搬运板(3)，所述驱动机构包括机架(11)和摇臂(12)，所述摇臂(12)设有安装于所述机架(11)上的转轴(121)，所述电机(22)驱动所述转轴(121)旋转，所述摇臂(12)轴承连接有安装板(13)，所述安装板(13)与所述转轴(121)离心，所述搬运板(3)固定于所述安装板(13)上，所述搬运板(3)安装有用于吸附产品的吸嘴(31)。
2.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述机架(11)安装有横移滑轨(113)，所述横移滑轨(113)上设置有横移滑块座(114)，所述横移滑块座(114)安装有升降滑块(115)，所述升降滑块(115)内设置有升降滑轨(116)，所述升降滑轨(116)固定于所述安装板(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述横移滑块座(114)安装有两个所述升降滑块(115)，每一升降滑块(115)内均设置有升降滑轨(116)，每一升降滑轨(116)均固定于所述安装板(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种产品
5.根据权利要求4所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述摇臂(12)设有滑槽孔(122)，所述行程滑轮(131)穿过所述滑槽孔(122)。
6.根据权利要求5所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述拱形限位槽孔(111)的周边安装定位感应器(112)，所述摇臂(12)安装与所述定位感应器(112)配合的感应片(123)。
7.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述搬运板(3)上安装有至少两个吸嘴(31)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述搬运板(3)的两端均设置有所述驱动机构，两个所述驱动机构中的摇臂(12)分别与所述搬运板(3)的两端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种产品搬运装置，其特征在于：其中一个驱动机构内的转轴(121)传动连接有与另一个驱动机构内的转轴(121)传动连接的同步轴(21)，所述电机(22)与所述同步轴(21)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种产品搬运装置，其特征在于：包括驱动机构、电机(22)和搬运板(3)，所述驱动机构包括机架(11)和摇臂(12)，所述摇臂(12)设有安装于所述机架(11)上的转轴(121)，所述电机(22)驱动所述转轴(121)旋转，所述摇臂(12)轴承连接有安装板(13)，所述安装板(13)与所述转轴(121)离心，所述搬运板(3)固定于所述安装板(13)上，所述搬运板(3)安装有用于吸附产品的吸嘴(31)。
2.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述机架(11)安装有横移滑轨(113)，所述横移滑轨(113)上设置有横移滑块座(114)，所述横移滑块座(114)安装有升降滑块(115)，所述升降滑块(115)内设置有升降滑轨(116)，所述升降滑轨(116)固定于所述安装板(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述横移滑块座(114)安装有两个所述升降滑块(115)，每一升降滑块(115)内均设置有升降滑轨(116)，每一升降滑轨(116)均固定于所述安装板(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种产品搬运装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵承进，林依团，周欢，李鑫期，
申请(专利权)人：珠海沛烨智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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