本实用新型专利技术提供一种tray盘送顶装置，tray盘送顶装置通过皮带线托载tray盘的两侧并将tray盘移动至顶料板上方，此后通过顶料板将tray盘从皮带线上顶起至检测装置内检测，完成检测后，顶料板下降将tray盘放回至皮带线上，再由皮带线将完成检测的tray盘送走，从而使tray盘送顶装置将tray盘移送至检测装置对应的工位后，不需借助机械手将tray盘提起放置于检测设备内和从检测设备内取出，从而降低检测装置或检测线各机构的体积；本实用新型专利技术属于自动化设备的技术领域。动化设备的技术领域。动化设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种tray盘送顶装置
[0001]本技术属于自动化设备的
，尤其涉及一种tray盘送顶装置。
技术介绍
[0002]Tray盘即用于盛放物品的器皿，其广泛应用于企业生产检测设备中，在对大量的产品进行检测时，使用Tray盘自动上下料、自动送料可缩短产品检测、生产周期，减少人力成本，提高生产效率。现有应用于Tray盘的检测设备中，一般通过输送带将Tray盘移送至检测装置对应的工位，然后在通过机械手将Tray盘提起并放置于检测台上供检测设备对Tray盘内的产品进行检测，并在完成检测后再将Tray盘放回至输送带上对其进行送走，因此需要在输送装置或检测装置上安装机械手或取料机构，从而导致检测装置的体积庞大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种tray盘送顶装置，以实现一种能将Tray盘送至检测装置对应的位置并将tray盘顶起至检测装置内进行对tray盘内的产品进行检测。
[0004]所述一种tray盘送顶装置包括机架，机架的两侧安装有侧板，每一侧板安装有皮带线，机架安装有驱动皮带线的皮带电机，机架安装有底板，底板安装有升降电机、螺母轴承座和直线轴承，升降电机与螺母轴承座传动连接，直线轴承内设置直线导柱，直线导柱的顶部安装有位于机架两侧皮带线之间的顶料板，顶料板安装有与螺母轴承座传动连接的丝杆。
[0005]顶料板位于检测装置下方，tray盘放置于皮带线上，位于机架两侧的皮带线托载tray盘的两侧，皮带电机驱动皮带线运动，以带动皮带线上的tray盘移动至顶料板上方，升降电机通过螺母轴承座带动丝杆旋转，丝杆带动顶料板上升，以将皮带线上的tray盘顶起至检测装置内，以供检测装置对tray盘内的产品进行检测。
[0006]更佳地，底板安装有升降气缸，升降气缸设置有位于机架两侧皮带线之间与顶料板配合的阻料板，升降气缸旁安装有过料感应器；根据所述技术方案，顶料板将tray盘顶时，升降气缸带动阻料板上升，以阻止另一tray盘移动至检测装置下方，从而使顶料更稳定地将tray盘顶起和放下。
[0007]更佳地，底板安装有与顶料板底部配合的支持柱子；根据所述技术方案，以顶料板下降后对顶料板支撑。
[0008]更佳地，底板安装有行程感应器，顶料板安装有与行程感应器配合的感应片；根据所述技术方案，以识别顶料板的升降行程，从而使升降电机更稳定地驱动顶料板升降。
[0009]更佳地，直线导柱的末端设有限位块；根据所述技术方案，以限定顶料板的升起时的高度，从而避免顶料板过高而导致直线导柱脱离直线轴承。
[0010]更佳地，位于机架一侧的皮带线安装有与位于机架另一侧的皮带线连接的同步轴；根据所述技术方案，以使位于机架两侧的皮带线同步运动，从而更稳地带动tray盘移动。
[0011]更佳地，侧板安装有与皮带线配合的导料板；根据所述技术方案，以使外部的输送装置更稳定地将tray盘推入至皮带线上。
[0012]更佳地，侧板安装有高于皮带线的限位导料条；根据所述技术方案，以使皮带线带动tray盘移动时更稳定地水平移动。
[0013]以下是本技术的有益效果：
[0014]所述tray盘送顶装置通过皮带线托载tray盘的两侧并将tray盘移动至顶料板上方，此后通过顶料板将tray盘从皮带线上顶起至检测装置内检测，完成检测后，顶料板下降将tray盘放回至皮带线上，再由皮带线将完成检测的tray盘送走，从而使tray盘送顶装置将tray盘移送至检测装置对应的工位后，不需借助机械手将tray盘提起放置于检测设备内和从检测设备内取出，从而降低检测装置或检测线各机构的体积。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的结正视投影图；
[0018]图3是本技术所述顶料板的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、机架；11、侧板；12、皮带线；13、皮带电机；14、同步轴；15、导料板；16、限位导料条；2、底板；21、升降电机；22、螺母轴承座；23、直线轴承；24、直线导柱；241、限位块；25、顶料板；26、丝杆；27、支持柱子；28、行程感应器；29、感应片；31、升降气缸；32、阻料板；33、过料感应器。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1至3所示，本具体实施方式提供一种tray盘送顶装置，其包括机架1。
[0023]机架1的两侧安装有侧板11，每一侧板11安装有皮带线12，侧板11安装有与皮带线12配合并高于皮带线12的导料板15，侧板11安装有高于皮带线12的限位导料条16，位于机架1一侧的皮带线12安装有与位于机架1另一侧的皮带线12连接的同步轴14，机架1安装有与其中一个皮带线12传动连接的皮带电机13。
[0024]机架1安装有底板2，底板2安装有升降电机21、螺母轴承座22、直线轴承23、支持柱子27和行程感应器28，升降电机21与螺母轴承座22传动连接，直线轴承23内设置直线导柱24，直线导柱24的底部设有限位块241，直线导柱24的顶部安装有位于机架1两侧皮带线12之间的顶料板25，顶料板25安装有与螺母轴承座22传动连接的丝杆26，支持柱子27与顶料板25底部配合，行程感应器28与直线导柱24平行，顶料板25安装有与行程感应器28配合的感应片29。
[0025]底板2安装有升降气缸31，升降气缸31设置有位于机架1两侧皮带线12之间与顶料板25配合的阻料板32，升降气缸31旁安装有过料感应器33。
[0026]以下是所述tray盘送顶装置的工作过程：
[0027]顶料板25位于检测装置下方，皮带线12与机械手配合或另外一输送装置连接，机械手将tray盘放置于皮带线12上或另外一输送装置tray盘推至皮带线12上，位于机架1两侧的皮带线12托载tray盘的两侧，皮带电机13驱动皮带线12运动，以带动皮带线12上的tray盘移动至顶料板25上方，此后，料感应器感应到tray盘移动至顶料板25上方后，升降气缸31带动阻料板32上升，以阻止另一tray盘移动；此后，升降电机21通过螺母轴承座22带动丝杆26旋转，丝杆26带动顶料板25上升，以将皮带线12上的tray盘顶起至检测装置内，以供检测装置对tray盘内的产品进行检测，完成对产品检测后，降电机通过螺母轴承座22带动丝杆26反向旋转，丝杆26带动顶料板25下降，以将顶料板25上的tray盘放置回皮带线12上送走，同时，升降气缸31带动阻料板32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种tray盘送顶装置，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧安装有侧板(11)，所述侧板(11)安装有皮带线(12)，所述机架(1)安装有驱动所述皮带线(12)的皮带电机(13)，所述机架(1)安装有底板(2)，所述底板(2)安装有升降电机(21)、螺母轴承座(22)和直线轴承(23)，所述升降电机(21)与螺母轴承座(22)传动连接，直线轴承(23)内设置直线导柱(24)，所述直线导柱(24)的顶部安装有位于所述机架(1)两侧皮带线(12)之间的顶料板(25)，所述顶料板(25)安装有与所述螺母轴承座(22)传动连接的丝杆(26)。2.根据权利要求1所述的一种tray盘送顶装置，其特征在于：所述底板(2)安装有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)设置有位于所述机架(1)两侧皮带线(12)之间与所述顶料板(25)配合的阻料板(32),所述升降气缸(31)旁安装有过料感应器(33)。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵承进，李鑫期，林依团，周欢，黄彩强，
申请(专利权)人：珠海沛烨智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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