一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构制造技术

本发明专利技术提供一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构，包括固定底座分总成、抬升分总成和推送分总成，抬升架侧板的外侧面上设置有直线轴承，抬升架侧板的内侧面上设置有凸轮轴承，在推板的两端平行设置有导向轴，导向轴的一端插设在抬升分总成的直线轴承中，铰接支板与抬升分总成的凸轮轴承活动连接；本发明专利技术单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构的动力源为一个双动的单油缸，受可利用空间限制，通过固定底座分总成、抬升分总成和推送分总成之间巧妙整合在一起，实现机构的抬升及推送动作，解决了因受周边空间狭小，无法布置多个油缸或动力源的限制的问题，又满了足较大载荷先抬升一段高度后再进行大行程推送出件的工况的辅助工装。再进行大行程推送出件的工况的辅助工装。再进行大行程推送出件的工况的辅助工装。

【技术实现步骤摘要】
一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构


[0001]本专利技术属于机构加工
，涉及一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构。

技术介绍

[0002]为保证机加工的连续高效生产，往往需设计自动生产线，减少人员的操作。其中自动化工装作为核心部件，是保证其能正常安全高效生产的关键。自动化工装的设计需综合考虑现有设备、产品加工需求、工况、安全、效率、成本等一系列因素。然而，现有的滑轨连杆机构，因受周边空间狭小，无法布置多个油缸或动力源的限制问题，且无法满足较大载荷的加工工况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构，解决了因受周边空间狭小，无法布置多个油缸或动力源的限制的问题，又满了足较大载荷先抬升一段高度后再进行大行程推送出件的工况的辅助工装。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构，包括固定底座分总成、抬升分总成和推送分总成；
[0006]所述固定底座分总成包括底板，油缸固定立板，双动推拉油缸和油缸固定横板；所述油缸固定立板对称设置在底板上，所述双动推拉油缸设置在油缸固定横板上；所述双动推拉油缸设置在油缸固定横板上，所述底板，油缸固定立板和油缸固定横板之间固定连接；
[0007]所述抬升分总成包括抬升架横板，抬升架侧板和工件托板；所述抬升架侧板对称设置在抬升架横板的两侧，所述抬升架侧板的外侧面上设置有直线轴承；所述工件托板设置在抬升架横板上，所述抬升架侧板与固定底座分总成的油缸固定立板之间滑动连接；所述抬升架侧板的内侧面上设置有凸轮轴承B；
[0008]所述推送总分成包括推板，铰接臂和铰接支板；所述铰接臂对称设置在推板的两端，所述铰接臂的一端与推板之间活动连接，所述铰接臂的另一端与铰接支板活动连接，所述铰接支板与抬升分总成的凸轮轴承B活动连接。
[0009]优选的，所述油缸固定立板与抬升架侧板之间设置有滑块滑轨组件连接；所述油缸固定立板的外侧面设置有滑轨安装槽；所述滑轨安装槽中设置有第一螺钉；所述滑轨安装槽与滑块滑轨组件的滑轨之间通过第一螺钉连接；所述抬升架侧板的外侧面上设置有滑块安装槽；所述滑块安装槽与滑块滑轨组件的滑块通过第四螺钉连接。
[0010]优选的，所述油缸固定立板上设置有凸轮轴承A；所述铰接支板上设置有凸轮导槽，所述凸轮导槽与固定底座分总成的凸轮轴承A嵌套连接设置。
[0011]优选的，所述双动推拉油缸与油缸固定横板之间通过第二螺钉连接；所述底板，油缸固定立板和油缸固定横板之间通过第三螺钉连接；所述抬升架侧板与抬升架横板之间通过螺钉连接；所述直线轴承与抬升架侧板之间通过第四螺钉连接；所述工件托板上设置有
螺孔，所述抬升架横板上设置有第七螺钉；所述第七螺钉与螺孔的配合连接，实现工件托板与抬升架横板之间的固定连接。
[0012]优选的，铰接支板的一端设置有轴承通孔，另一端设置有销轴插孔，所述铰接支板与抬升分总成的凸轮轴承B通过轴承通孔相连；所述铰接支板的销轴插孔通过含卡簧销轴与铰接臂活动连接。
[0013]优选的，所述抬升架横板上设置有油缸活塞连接孔；所述双动推拉油缸的油缸活塞杆插设在油缸活塞连接孔中；所述双动推拉油缸的油缸活塞杆的一端设置有带孔销轴。
[0014]优选的，所述工件托板上设置有滚轮；所述在推板的两端平行设置有导向轴，所述导向轴的一端插设在抬升分总成的直线轴承中。
[0015]优选的，所述油缸固定立板外侧面设计有防干涉槽A；所述抬升架横板上设计有防干涉孔；所述抬升架侧板内侧面设计有防干涉槽B。
[0016]优选的，所述推板的两端设置有限位槽，所述铰接臂卡设在限位槽中，通过带孔销轴以实现铰接臂的一端与推板的活动连接。
[0017]优选的，所述推板上还设置有导向轴通孔，所述导向轴的一端与螺钉通过导向轴通孔实现与推板的连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0019]本专利技术提供一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构，机构的动力源为一个双动的单油缸，受可利用空间限制，通过固定底座分总成、抬升分总成和推送分总成之间巧妙整合在一起，实现机构的抬升及推送动作，解决了因受周边空间狭小，无法布置多个油缸或动力源的限制的问题，又满了足较大载荷先抬升一段高度后再进行大行程推送出件的工况的辅助工装。此外，通过固定底座分总成、抬升分总成和推送分总成之间的配合作业，解决了工件加工后的特殊卸件生产工况要求，在工件加工去除浇排系统后，工件先被垂直抬升高于加工工装夹紧器顶面，后再水平推送出去，在重力作用下掉到其下方的接料传送带上，同时保证了卸件机构在复位后，不影响工件的正常装夹，受设备立柱的限制，本专利技术机构有效可用空间狭小。
[0020]进一步，本专利技术通过在工件托板上设置滚轮，减少工件在卸件时的磕碰及摩擦力，而损伤工件。
[0021]进一步，本专利技术为使整个单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构的结构更紧凑和节省空间，同时保证合理的装配关系，在油缸固定立板外侧面设计有防干涉槽；在抬升架横板上设计有防干涉孔；在抬升架侧板内侧面设计有防干涉槽。
[0022]进一步，本专利技术的机构的两侧结构对称，动作同步，不仅结构简单，且受力均匀，维护及加工方便。
[0023]进一步，本专利技术的机构的铰接支板的凸轮导槽可根据动作轨迹需要另行设计，大幅简化机构，不仅可设计复杂运动轨迹，且动作稳定，使用寿命长；
[0024]本专利技术机构的作业运动轨迹，不仅动作连贯顺畅，同时可最大限度利用油缸的行程；本机构结构紧凑，适用于狭窄空间的环境，可靠性强，可推广应用于相似工况中。
附图说明
[0025]图1为本专利技术单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构的示意图；
[0026]图2为本专利技术单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构的分解示意图；
[0027]图3为本专利技术单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构初始复位状态示意图；
[0028]图4为本专利技术单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构完全打开状态示意图；
[0029]图5为固定底座分总成的结构示意图；
[0030]图6为抬升分总成的结构示意图；
[0031]图7为推送分总成的结构示意图；
[0032]图8为实施例1中机构的不同的动作原理图，其中，图8a为机构初始复位状态，图8b为机构打开过程1状态图，图8c为机构打开过程2状态图，图8d为机构完全打开状态图；
[0033]图9为实施例2中机构的不同的动作状态图；其中，图9a为机构初始复位状态，图9b为机构打开过程1状态图，图9c为机构打开过程2状态图，图9d为机构完全打开状态图；
[0034]图10为实施例3中单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构在工件的特殊生产工况中的示意流程图；其中，图10a为机构与工件的安装配置图；图10b为机构与工件到达卸料口的初始复位状态，图10c为机构与工件打开过程1状态图，图10d为机构与工件打开过程2状态图，图10e为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构，其特征在于，包括固定底座分总成(1)、抬升分总成(2)和推送分总成(3)；所述固定底座分总成(1)包括底板(101)，油缸固定立板(102)，双动推拉油缸(107)和油缸固定横板(109)；所述油缸固定立板(102)对称设置在底板(101)上，所述双动推拉油缸(107)设置在油缸固定横板(109)上；所述双动推拉油缸(107)设置在油缸固定横板(109)上，所述底板(101)，油缸固定立板(102)和油缸固定横板(109)之间固定连接；所述抬升分总成(2)包括抬升架横板(201)，抬升架侧板(202)和工件托板(210)；所述抬升架侧板(202)对称设置在抬升架横板(201)的两侧，所述抬升架侧板(202)的外侧面上设置有直线轴承(203)；所述工件托板(210)设置在抬升架横板(201)上，所述抬升架侧板(202)与固定底座分总成(1)的油缸固定立板(102)之间滑动连接；所述抬升架侧板(202)的内侧面上设置有凸轮轴承B(206)；所述推送总分成(3)包括推板(301)，铰接臂(304)和铰接支板(305)；所述铰接臂(304)对称设置在推板(301)的两端，所述铰接臂(304)的一端与推板(301)之间活动连接，所述铰接臂(304)的另一端与铰接支板(305)活动连接，所述铰接支板(305)与抬升分总成(2)的凸轮轴承B(206)活动连接。2.根据权利要求1所述一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构，其特征在于，所述油缸固定立板(102)与抬升架侧板(202)之间设置有滑块滑轨组件(103)连接；所述油缸固定立板(102)的外侧面设置有滑轨安装槽(112)；所述滑轨安装槽(112)中设置有第一螺钉(104)；所述滑轨安装槽(112)与滑块滑轨组件(103)的滑轨之间通过第一螺钉(104)连接；所述抬升架侧板(202)的外侧面上设置有滑块安装槽(214)；所述滑块安装槽(214)与滑块滑轨组件(103)的滑块通过第四螺钉(204)连接。3.根据权利要求1所述一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构，其特征在于，所述油缸固定立板(102)上设置有凸轮轴承A(105)；所述铰接支板(305)上设置有凸轮导槽(310)，所述凸轮导槽(310)与固定底座分总成(1)的凸轮轴承A(105)嵌套连接设置。4.根据权利要求1所述一种单油缸抬升及推送的滑轨连杆机构，其特征在于，所述双动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢耀堂，严鉴铂，寇植达，樊小龙，杨新强，郝鹏磊，万晓萌，白丹，马洪，张丹，刘王强，雷大俊，
申请(专利权)人：宝鸡法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：