一种自动上下料检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料检测设备，包括上料输送线，所述上料输送线上设置有托盘，托盘上装有产品；移载组件，所述移载组件包括驱动模组以及沿所述驱动模组长度方向运动的机械手，所述机械手末端设置有第一吸附块与第二吸附块，所述第一吸附块对托盘进行吸附，所述第二吸附块对产品进行吸附；检测机，所述检测机位于所述移载组件的移载区域范围内，所述检测机对产品进行检测；料架，所述料架上依次设置有托盘放置位、不良品放置位以及良品放置位。本实用新型专利技术能够在上游产品生产加工完成之后，连续对其进行上下料及检测操作，提高了操作效率，无需将产品下料后再进行运送，降低了对产品的运送成本，进一步提高了对产品的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料检测设备


[0001]本技术属于产品上下料检测
，尤其涉及一种自动上下料检测设备。

技术介绍

[0002]目前，对于上游产品生产加工完成之后，往往需要对其进行连续的上下料以及同步的检测操作，而现有的方式往往是先对生产加工后的产品进行下料，下料后移送至检测区域，再对其进行检测，这种方式无法实现产品上下料操作与检测操作同步进行，导致操作效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供一种自动上下料检测设备，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动上下料检测设备，包括
[0005]上料输送线，所述上料输送线上设置有托盘，托盘上装有产品；
[0006]移载组件，所述移载组件包括驱动模组以及沿所述驱动模组长度方向运动的机械手，所述机械手末端设置有第一吸附块与第二吸附块，所述第一吸附块对托盘进行吸附，所述第二吸附块对产品进行吸附；
[0007]检测机，所述检测机位于所述移载组件的移载区域范围内，所述检测机对产品进行检测；
[0008]料架，所述料架上依次设置有托盘放置位、不良品放置位以及良品放置位。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述上料输送线末端设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸、位于所述定位气缸活塞杆端的安装块以及位于所述安装块上的定位块与定位销，所述定位块位于所述安装块中心位置处，所述定位销位于所述安装块边侧。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述定位块上设置有定位吸盘，所述定位吸盘对托盘进行吸附。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述机械手末端设置有力学传感器，所述力学传感器上设置有连接块。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述连接块为L形结构体，所述第一吸附块与所述第二吸附块分别位于所述连接块两侧。
[0013]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0014](1)本技术提供一种自动上下料检测设备，能够在上游产品生产加工完成之后，连续对其进行上下料及检测操作，提高了操作效率，无需将产品下料后再进行运送，降低了对产品的运送成本，进一步提高了对产品的生产效率；
[0015](2)第一吸附块与第二吸附块的存在，能够根据对产品的检测结果，分别对托盘与产品进行吸附，再进行移送，实现了对托盘与产品的有效拆分，提高了对产品的下料效率。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0017]图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术优选实施例一局部结构示意图；
[0019]图3为本技术优选实施例另一局部结构示意图；
[0020]图4为图3中A部放大图；
[0021]图中：10、上料输送线；20、移载组件；21、驱动模组；22、机械手；221、第一吸附块；222、第二吸附块；30、检测机；40、料架；41、托盘放置位；42、不良品放置位；43、良品放置位；50、定位组件；51、定位气缸；52、安装块；53、定位块；54、定位销；60、定位吸盘；70、力学传感器；80、连接块。
具体实施方式
[0022]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0023]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]结合图1至图4所示，本实施例提供一种自动上下料检测设备，对生产加工后的产品进行上下料检测，该检测设备包括
[0025]上料输送线10，上料输送线10上设置有托盘，托盘上装有产品，上料输送线10用于承接上游产品，通过上料输送线10将装有产品的托盘移送至检测待上料区域，等到检测操作的进行；
[0026]进一步地，上料输送线10末端设置有定位组件50，定位组件50包括定位气缸51、位于定位气缸51活塞杆端的安装块52以及位于安装块52上的定位块53与定位销54，定位块53位于安装块52中心位置处，定位销54位于安装块52边侧，定位块53上设置有定位吸盘60，定位吸盘60对托盘进行吸附，当托盘在上料输送线10作用下输送至上料输送线10末端时，由定位气缸51驱动安装块52上升，定位块53与定位销54对托盘进行定位，而定位块53上的定位吸盘60能够对托盘进行吸附，保证托盘的稳定性。
[0027]本实施例的检测设备还包括移载组件20，移载组件20包括驱动模组21以及沿驱动模组21长度方向运动的机械手22，机械手22末端设置有第一吸附块221与第二吸附块222，第一吸附块221对托盘进行吸附，第二吸附块222对产品进行吸附，第一吸附块221与第二吸附块222能够在机械手22作用下，互不干涉，根据对产品的检测结果，分别对托盘与产品进行吸附，再进行移送，实现了对托盘与产品的有效拆分，提高了对产品的下料效率；
[0028]检测机30，检测机30位于移载组件20的移载区域范围内，检测机30对产品进行检测，本实施例中采用的检测机30为外观检测机30，实现对产品外观的检测，在实际操作中可根据实际产品的检测需求进行更换；
[0029]料架40，料架40上依次设置有托盘放置位41、不良品放置位42以及良品放置位43。
[0030]在本实施例中，机械手22末端设置有力学传感器70，力学传感器70上设置有连接块80，力学传感器70能够对机械手22的运动进行力学反馈，避免机械手22对产品移送过量，造成产品损伤。
[0031]具体地，本实施例中连接块80为L形结构体，第一吸附块221与第二吸附块222分别位于连接块80两侧。
[0032]本实施例在具体操作中，首先由上料输送线10将装有产品的托盘输送至待上料区域，采用定位组件50对托盘进行定位，而后移载组件20的机械手22将托盘抓取至检测机30上进行检测，检测完成之后，根据检测结果，由机械手22对托盘及产品分别进行抓取，放置于对应区域，在检测后完成对产品的下料操作。
[0033]总而言之，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料检测设备，其特征在于，包括上料输送线(10)，所述上料输送线(10)上设置有托盘，托盘上装有产品；移载组件(20)，所述移载组件(20)包括驱动模组(21)以及沿所述驱动模组(21)长度方向运动的机械手(22)，所述机械手(22)末端设置有第一吸附块(221)与第二吸附块(222)，所述第一吸附块(221)对托盘进行吸附，所述第二吸附块(222)对产品进行吸附；检测机(30)，所述检测机(30)位于所述移载组件(20)的移载区域范围内，所述检测机(30)对产品进行检测；料架(40)，所述料架(40)上依次设置有托盘放置位(41)、不良品放置位(43)(42)以及良品放置位(43)。2.根据权利要求1所述的自动上下料检测设备，其特征在于，所述上料输送线(10)末端设置有定位组件(50)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小和，
申请(专利权)人：苏州隆格尔精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：