【技术实现步骤摘要】
平车液压伺服转向系统
[0001]本技术涉及平车液压伺服转向系统。
技术介绍
[0002]电动平车转向是采用遥控或者自动转向，在自动转向中电动平车需按照提前设定的路线自动转向行驶，这就要求电动平车的转向精度非常高，目前市场上转向系统主要是针对汽车转向，汽车转向精度无法满足电动平车的转向精度要求。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供平车液压伺服转向系统，能够实现电动平车的高精度转向。
[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：
[0005]平车液压伺服转向系统，包括液压站和双杆油缸，液压站通过转向控制阀与双杆油缸连通，转向控制阀阀芯通过减速器与伺服电机传动连接，伺服电机和液压站由整车VCU控制器控制。
[0006]还包括用于检测平车转向轮转向角度的转角传感器，转角传感器将检测的信号发生给整车VCU控制器。
[0007]本技术的有益效果为：伺服电机在减速器的配合下能够高精度控制转向控制阀的进出油量，使双杆油缸高精度位移，实现电动平车的高精度转向。
附图说明
[0008]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0009]图1为本技术的立体结构示意图，
[0010]图2为本技术的立体结构示意图，
[0011]图3为本技术的工作原理图。
[0012]图中：液压站1、伺服电机2、液压泵3、转向轮4、减速器5、转向控制阀6、转向架7、连板8、双杆油缸9、转向桥10、转角传感器11。
具体实施方式
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.平车液压伺服转向系统，包括液压站（1）和双杆油缸（9），其特征在于：液压站（1）通过转向控制阀（6）与双杆油缸（9）连通，转向控制阀（6）阀芯通过减速器（5）与伺服电机（2）传动连接，伺服电机（2）和液压站...
【专利技术属性】
技术研发人员：危平，危勇，段红文，万凤先，熊加聪，杨小波，许鹏，覃柏嘉，田野，金梦，
申请(专利权)人：宜昌鑫威特种车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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