本实用新型专利技术公开了用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构，包括用于输送动密封圈塞的输出组件，所述输出组件的输出端上设有吸取动密封圈塞的取料装配组件；所述取料装配组件包括水平搬运气缸、上下移动气缸以及取料头，所述水平搬运气缸能够驱动取料头沿装配线与输出组件的输出端之间做往复移动，所述上下移动气缸能够驱动取料头上下移动，所述取料头能够插入至动密封圈塞内，且通过负压将动密封圈塞固定在取料头上。本实用新型专利技术能够自动对动密封圈塞进行拿取，将其传递至动密封圈塞的安装工位上，实现动密封圈塞的自动化安装。实现动密封圈塞的自动化安装。实现动密封圈塞的自动化安装。
【技术实现步骤摘要】
用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构
[0001]本技术涉及燃气表制造
，具体涉及用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构。
技术介绍
[0002]减速器是燃气表内重要的零部件，其中，在对减速器内的动密封圈塞进行安装时，现有的方式都是采用手工进行装配，但是由于动密封圈直径较小，装配人员的手指无法快速将动密封圈拿取到，并且在将动密封圈装配至减速器壳体内时，往往还需要将动密封圈压入至装配孔内，因此装配人员还需要频繁地拿取操作下压工具，长时间工作后，容易造成手臂的疲劳，进而导致对动密封圈下压力度的降低，最终导致动密封圈装配不到位，影响产品质量。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构，能够自动对动密封圈塞进行拿取，将其传递至动密封圈塞的安装工位上，实现动密封圈塞的自动化安装。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构，包括用于输送动密封圈塞的输出组件，所述输出组件的输出端上设有吸取动密封圈塞的取料装配组件；所述取料装配组件包括水平搬运气缸、上下移动气缸以及取料头，所述水平搬运气缸能够驱动取料头沿装配线与输出组件的输出端之间做往复移动，所述上下移动气缸能够驱动取料头上下移动，所述取料头能够插入至动密封圈塞内，且通过负压将动密封圈塞固定在取料头上。
[0006]针对现有技术中智能燃气表内减速器上的动密封圈塞安装时，大多数采用人工进行安装，由于动密封圈塞直径较小，一方面采用手工安装的方式无法快速将动密封圈塞拿取到，另一方面动密封圈塞在安装的过程中容易造成安装不到位，影响减速器内动密封圈的性能，降低了减速器组装的效率，为此，本技术方案利用设置的输出组件能够实现对动密封圈塞的自动输送，实现对待装配的动密封圈塞自动上料的目的，利用设置的取料装配组件能够对输出组件输出端上的动密封圈塞进行抓取，将待组装的动密封圈塞抓取至减速器的装配线上，实现了快速对动密封圈塞的装配；其中，设置的水平搬运气缸用于驱动取料头做水平方向上的往复移动，将位于输出组件输出端上的动密封圈塞快速自动输送至减速器装配线上；设置的上下移动气缸能够驱动取料头做上下往复移动，一方面能够将取料头与输出组件上的动密封圈塞进行抓取，另一方面能够将抓取来的动密封圈塞进行下压，将其装配至减速器的壳体内，实现了对动密封圈塞自动化安装；由于智能燃气表内设有的动密封圈塞直径较小，为了保证取料头能够稳定对动密封圈塞进行拿取，故采用负压吸附的方式对动密封圈塞进行拿取，利用取料头与动密封圈塞的上表面形成的负压环境，从而将动密封圈塞稳定吸附在取料头上，本技术方案采用负压吸附动密封圈塞的方式不仅能够避免
对动密封圈塞拿取时造成的损伤，同时还能够有效保避免密封圈塞重叠拿取的状况发生。
[0007]进一步地，所述输出组件包括底座，所述底座的顶部设有振动盘、直线轨道以及分料组件，所述直线轨道的两端分别与振动盘和分料组件连接，所述振动盘内的密封圈塞能够通过直线轨道输送至分料组件内。
[0008]为了保证能够自动对动密封圈塞进行上料，故设置有振动盘、直线轨道，其中，振动盘为现有结构，能够利用振动的方式将存放在振动盘内的动密封圈塞有序输送至直线轨道内，之后位于直线轨道内的动密封圈塞再进入至分料组件内，对动密封圈塞进行分料处理。
[0009]进一步地，所述底座的顶部还设有若干支撑螺杆，所述支撑螺杆上设有支撑台，所述振动盘位于支撑台的顶部，支撑螺杆均竖直贯穿支撑台，且支撑台能够沿着支撑螺杆的轴向移动；所述支撑螺杆上还设有固定螺母，所述固定螺母能够将支撑台固定在支撑螺杆上。
[0010]为了能够调节振动盘的高度，满足不同场所的实际安装需求，故在振动盘与底座之间还设置有四根支撑螺杆，其中，每根支撑螺杆上均安装有两个固定螺母，两个固定螺母分别位于支撑台的上下两侧，通过旋转固定螺母来调节固定螺母在支撑螺杆上的位置，以达到调节振动盘高度的目的。
[0011]进一步地，所述底座的顶部还设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部设有直线振动器，直线振动器位于直线轨道的底部。
[0012]设置的第一支撑板用于对直线振动器进行支撑，保证直线振动器能够稳定于直线轨道的下方，直线振动器也为现有技术，工作时，利用直线振动器能够将直线轨道内的动密封圈塞逐渐振动至分料组件内，实现了对动密封圈塞的自动上料。
[0013]进一步地，所述底座的顶部还设有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部与分料组件连接，所述分料组件包括分料块和分料气缸，所述分料块底部与第二支撑板连接，且分料块的侧壁与直线轨道垂直连接，所述分料块内设有分料轨道，分料轨道与直线轨道垂直连通，所述分料块的侧壁上还设有固定板，所述分料气缸位于固定板上，分料气缸的输出端上设有接料块，所述接料块位于分料轨道内，所述接料块的上表面上设有与动密封圈塞外径匹配的凹槽，从直线轨道进入分料轨道内的动密封圈塞能够掉落至凹槽内。
[0014]设置的第二支撑板用于对分料组件进行支撑，保证分料组件能够稳定与直线轨道连接，设置分料组件的目的是将从振动盘内输送至直线轨道内动密封圈塞进行分料，使得从直线轨道进入至分料块的分料轨道内的动密封圈塞能够有序被取料头进行抓取，具体工作原理为：分料气缸的输出端驱动接料块在分料块的分料轨道，迫使接料块移动至直线轨道与分料轨道的连接处，这样位于直线轨道内的动密封圈塞在直线振动器的作用下，从直线轨道内掉落至位于分料轨道内的接料块上的凹槽内，然后分料气缸再驱动承载有动密封圈塞的接料块回移，使得动密封圈塞移动至取料头抓取的位置处，等待取料头对接料块上的动密封圈塞进行抓取。
[0015]进一步地，所述分料组件还包括感知控制平台，所述感知控制平台包括凸台和物料到位检测光纤，所述凸台一端固定于直线轨道的顶部，另一端位于分料块的上方，所述分料块上设有条形口，条形口沿分料轨道方向分布，且与分料轨道连通，所述物料到位检测光纤能够通过条形口检测出从直线轨道进入分料轨道内的动密封圈塞。
[0016]设置的感知控制平台用于检测是否有动密封圈塞顺利掉落至接料块上，为了保证物料到位检测光纤能够顺利对分料轨道进行检测，故在分料块的顶部设置有条形口，使得物料到位检测光纤的信号能够经过条形口进入至分料轨道内，对分料轨道内的动密封圈塞进行实时检测，判断是否有动密封圈塞进入至分料块内。
[0017]进一步地，所述取料组件还包括位于分料块上方的悬臂，所述水平搬运气缸固定于悬臂的侧壁上，水平搬运气缸的输出端上设有活动块，所述上下移动气缸固定于活动块的侧壁上。
[0018]设置的悬臂一端悬挂于分料块的上方，另一端悬挂于减速器组装线上，使得在水平搬运气缸工作时，能够驱动其输出端上的活动块在水平方向上做往复运动，同时配合上下移动气缸，使得取料头不仅能够在分料组件与减速器组装线上做往复移动，还能够在竖直方向上做往复移动，实现对动密封圈塞的抓取以及安装。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构，其特征在于，包括用于输送动密封圈塞(20)的输出组件，所述输出组件的输出端上设有吸取动密封圈塞(20)的取料装配组件；所述取料装配组件包括水平搬运气缸(17)、上下移动气缸(15)以及取料头(13)，所述水平搬运气缸(17)能够驱动取料头(13)沿装配线与输出组件的输出端之间做往复移动，所述上下移动气缸(15)能够驱动取料头(13)上下移动，所述取料头(13)能够插入至动密封圈塞(20)内，且通过负压将动密封圈塞(20)固定在取料头(13)上。2.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构，其特征在于，所述输出组件包括底座(3)，所述底座(3)的顶部设有振动盘(7)、直线轨道(8)以及分料组件，所述直线轨道(8)的两端分别与振动盘(7)和分料组件连接，所述振动盘(7)内的动密封圈塞(20)能够通过直线轨道输送至分料组件内。3.根据权利要求2所述的用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构，其特征在于，所述底座(3)的顶部还设有若干支撑螺杆(2)，所述支撑螺杆(2)上设有支撑台(6)，所述振动盘(7)位于支撑台(6)的顶部，支撑螺杆(2)均竖直贯穿支撑台(6)，且支撑台(6)能够沿着支撑螺杆(2)的轴向移动；所述支撑螺杆(2)上还设有固定螺母(5)，所述固定螺母(5)能够将支撑台(6)固定在支撑螺杆(2)上。4.根据权利要求2所述的用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构，其特征在于，所述底座(3)的顶部还设有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的顶部设有直线振动器(10)，直线振动器(10)位于直线轨道(8)的底部。5.根据权利要求2所述的用于物联网智能燃气表的密封圈保护盖装夹机构，其特征在于，所述底座(3)的顶部还设有第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)的顶部与分料组件连接，所述分料组件包括分料块(30)和分料气缸(26)，所述分料块(30)底部与第二支撑板(11)连接，且分料块(30)的侧壁与直线轨道(8)垂直连接，所述分料块(30)内设有分料轨道(25)，分料轨道(25)与直线轨道(8)垂直连通，所述分料块(30)的侧壁上还设有固定板(27)，所述分料气缸(26)位于固定板(27)上，分料气缸(26)的输出端上设有接料块(28)，所述接料块(28)位于分料轨道(25)内，所述接料块(28)的上表面上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，李勇，周莙焱，刘彬，杨李，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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