一种穿管机制造技术

本发明专利技术提供的一种穿管机，包括：承架；第一装配单元，设置在所述承架上，适于承载若干管件；第二装配单元，适于承载待穿管器件；穿管组件，设置在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间运动，并具有夹取所述管件的第一工作位置，以及将夹取管件穿入至待穿管器件的第二工作位置。这样设置，实现穿管的自动化，便于批量化装配生产，无需手动穿管，避免待穿管器件划伤手动操作人员，降低员工劳动强度，和操作危险性。和操作危险性。和操作危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种穿管机


[0001]本专利技术涉及装配机械
，具体涉及一种穿管机。

技术介绍

[0002]传统空调的“两器”，即蒸发器和冷凝器，在胀管前都是手工穿管，也就是需要车间工人通过手工操作，把长U形铜管穿到两器翅片当中，完成穿管。
[0003]但是，蒸发器和冷凝器的翅片结构很薄，较为锋利，在穿管过程中容易划伤工人，具有有一定的危险性，同时，员工每天重复同样的动作，员工劳动强度很大，且自动化程度低，不利于批量化装配生产。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中空调“两器”等器件在翅片穿管步骤，自动化程度低，员工劳动强度很大，且存在危险性的缺陷，从而提供一种穿管机。
[0005]本专利技术提供一种穿管机，包括：承架；第一装配单元，设置在所述承架上，适于承载若干管件；第二装配单元，适于承载待穿管器件；穿管组件，设置在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间运动，并具有夹取所述管件的第一工作位置，以及将夹取管件穿入至待穿管器件的第二工作位置。
[0006]穿管夹具包括：穿管架，设置在所述承架上，并与所述承架活动连接，适于在所述穿管动力组件的作用下沿所述承架运动；夹爪结构，设置在所述穿管架上，包括若干间隔排列设置的夹合口，所述夹合口具有夹紧所述管件的夹合状态和脱离夹合的松离状态。
[0007]穿管夹具还包括：压紧件，设置在所述夹爪结构远离所述第二装配单元的一侧，适于在所述穿管动力组件的作用下，朝向所述夹爪结构方向运动，并作用在所述管件上。
[0008]穿管动力组件包括：第一穿管动力件，设置在所述承架上，适于驱动所述穿管架沿所述承架运动；第二穿管动力件，设置在所述穿管架上，适于驱动所述夹爪结构朝向或远离所述第一工作位置方向运动；第三穿管动力件，设置在所述承架上，适于驱动所述压紧件沿朝向或远离所述夹爪结构方向运动。
[0009]穿管机还包括穿管导向组件，所述穿管导向组件包括：第一穿管导向件，设置在所述承架上，与所述第一工作位置和所述第二工作位置连接线同向设置，其上设置有所述穿管架；第二穿管导向件，设置在所述穿管架上，一端朝向所述承架方向设置，其上设置有所述夹爪结构；第三穿管导向件，设置在所述承架上，与所述第一穿管导向件同向设置，其上设置有所述压紧件。
[0010]夹爪结构包括：夹爪主体，其朝向所述承架的一侧设置有所述夹合口；夹爪平台，设置在所述穿管架内，与所述第二穿管导向件活动连接，所述夹爪平台还连接设置有第四穿管动力件，在所述夹爪平台朝向所述夹爪主体的一侧，沿朝向所述第二工作位置方向上有第四穿管导向件，所述夹爪主体适于在所述第四穿管动力件的作用下沿所述第四穿管导
向件运动。
[0011]穿管夹具还包括两器夹合件，所述两器夹合件设置在所述穿管架朝向所述第二装配单元的一侧，适于在所述穿管动力组件的作用下，朝向所述第二工作位置方向运动，并作用在所述管件和所述待穿管器件上。
[0012]所述穿管动力组件还包括第五穿管动力件，所述第五穿管动力件设置在所述穿管架上，适于驱动所述两器夹合件朝向或远离所述第二工作位置方向运动，并夹紧所述管件和所述待穿管器件；
[0013]所述穿管导向组件还包括第五穿管导向件，所述第五穿管导向件与所述两器夹合件活动连接，并设置在所述穿管架朝向所述第二装配单元的一侧，朝向所述承架方向延伸设置。
[0014]压紧件包括：第一推板，与所述第三穿管导向件活动连接，适于在所述第三穿管动力件的作用下沿所述第三穿管导向件方向运动；第二推板，与所述第一推板连接，沿所述第一推板远离所述承架方向设置，所述第二推板沿竖直方向投影在第二工作位置的所述夹爪结构上。
[0015]所述穿管导向组件还包括第六穿管导向件，所述第六穿管导向件设置在第一推板朝向所述第二推板的一侧，与所述第三穿管导向件平行设置，并与所述第二推板活动连接；
[0016]所述穿管动力组件还包括第六穿管动力件，适于驱动所述第二推板沿所述第六穿管导向件往复运动。
[0017]第一装配单元包括：挂管架，与所述承架活动连接设置，适于承载管件；第一装配动力组件，包括第一装配导向件和第一装配动力件，所述第一装配导向件设置在所述承架上，并沿高度方向设置，过所述第一工作位置，所述挂管架适于在所述第一装配动力件的驱动下，沿所述第一装配导向件方向运动。
[0018]挂管架包括若干间隔排列设置的挂管杆，所述挂管杆呈倾斜设置，其朝向所述承架方向的一端低于远离所述承架方向的一端。
[0019]第二装配单元包括：承台，与所述承架相邻设置；至少两个承载架，设置在所述承台上，适于承载待穿管器件；第二装配动力组件，包括第二装配导向件和第二装配动力件，所述第二装配导向件设置在所述承台和所述承载架间，并过所述第二工作位置，所述承载架适于在所述第二装配动力件的作用下，沿所述第二装配导向件方向运动。
[0020]承载架朝向所述第二装配导向件的一侧还设置有活动平台，所述活动平台包括上承板和下承板，以及设置在两者间的第三装配导向件和第三装配动力件，所述上承板适于承载待穿管器件，所述下承板与第二装配导向件连接，所述第三装配导向件与所述第二穿管导向件同向设置。
[0021]第二装配单元还包括：顶杆结构，设置所述承台内，对应所述第二工作位置远离穿管组件的一侧，包括若干间隔排列设置的顶杆件，以及顶杆导向件和顶杆动力件，所述顶杆件与所述夹合口对应设置，所述顶杆导向件与所述第一穿管导向件同向设置，所述承载架上分布设置有若干间隔排列设置的过杆孔，所述过杆孔与所述顶杆件和所述待穿管器件上的过孔对应设置；
[0022]和/或，
[0023]夹紧件，设置在所述承载架上，适于夹紧限位所述待穿管器件。
[0024]承载架沿高度方向设置在所述穿管架下侧。
[0025]穿管机还包括：控制器，与所述穿管动力组件、第一装配动力组件、第二装配动力组件、第三装配动力件和顶杆动力件通讯连接。
[0026]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0027]1.本专利技术提供的一种穿管机，包括：承架；第一装配单元，设置在所述承架上，适于承载若干管件；第二装配单元，适于承载待穿管器件；穿管组件，设置在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间运动，并具有夹取所述管件的第一工作位置，以及将夹取管件穿入至待穿管器件的第二工作位置。
[0028]通过设置穿管动力组件和穿管夹具，可以通过穿管动力组件提供动力，驱动穿管夹具在第一工作位置和第二工作位置件运动，并将第一装配单元上的管件穿入第二装配单元的待穿管器件中，这样设置，实现穿管的自动化，便于批量化装配生产，无需手动穿管，避免待穿管器件划伤手动操作人员，降低员工劳动强度，和操作危险性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿管机，其特征在于，包括：承架(1)；第一装配单元(2)，设置在所述承架(1)上，适于承载若干管件(7)；第二装配单元(3)，适于承载待穿管器件(8)；穿管组件，设置在所述第一装配单元(2)和所述第二装配单元(3)之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元(2)和所述第二装配单元(3)之间运动，并具有夹取所述管件(7)的第一工作位置，以及将夹取管件(7)穿入至待穿管器件(8)的第二工作位置。2.根据权利要求1所述的穿管机，其特征在于，所述穿管夹具包括：穿管架(51)，设置在所述承架(1)上，并与所述承架(1)活动连接，适于在所述穿管动力组件的作用下沿所述承架(1)运动；夹爪结构(52)，设置在所述穿管架(51)上，包括若干间隔排列设置的夹合口，所述夹合口具有夹紧所述管件(7)的夹合状态和脱离夹合的松离状态。3.根据权利要求2所述的穿管机，其特征在于，所述穿管夹具还包括：压紧件(53)，设置在所述夹爪结构(52)远离所述第二装配单元(3)的一侧，适于在所述穿管动力组件的作用下，朝向所述夹爪结构(52)方向运动，并作用在所述管件(7)上。4.根据权利要求3所述的穿管机，其特征在于，所述穿管动力组件包括：第一穿管动力件，设置在所述承架(1)上，适于驱动所述穿管架(51)沿所述承架(1)运动；第二穿管动力件(42)，设置在所述穿管架(51)上，适于驱动所述夹爪结构(52)朝向或远离所述第一工作位置方向运动；第三穿管动力件(43)，设置在所述承架(1)上，适于驱动所述压紧件(53)沿朝向或远离所述夹爪结构(52)方向运动。5.根据权利要求4所述的穿管机，其特征在于，还包括穿管导向组件，所述穿管导向组件包括：第一穿管导向件(61)，设置在所述承架(1)上，与所述第一工作位置和所述第二工作位置连接线同向设置，其上设置有所述穿管架(51)；第二穿管导向件(62)，设置在所述穿管架(51)上，一端朝向所述承架(1)方向设置，其上设置有所述夹爪结构(52)；第三穿管导向件(63)，设置在所述承架(1)上，与所述第一穿管导向件(61)同向设置，其上设置有所述压紧件(53)。6.根据权利要求5所述的穿管机，其特征在于，所述夹爪结构(52)包括：夹爪主体(521)，其朝向所述承架(1)的一侧设置有所述夹合口；夹爪平台(522)，设置在所述穿管架(51)内，与所述第二穿管导向件(62)活动连接，所述夹爪平台(522)还连接设置有第四穿管动力件(47)，在所述夹爪平台(522)朝向所述夹爪主体(521)的一侧，沿朝向所述第二工作位置方向上有第四穿管导向件(64)，所述夹爪主体(521)适于在所述第四穿管动力件(47)的作用下沿所述第四穿管导向件(64)运动。7.根据权利要求5所述的穿管机，其特征在于，所述穿管夹具还包括两器夹合件(54)，所述两器夹合件(54)设置在所述穿管架(51)朝向所述第二装配单元(3)的一侧，适于在所
述穿管动力组件的作用下，朝向所述第二工作位置方向运动，并作用在所述管件(7)和所述待穿管器件(8)上。8.根据权利要求7所述的穿管机，其特征在于，所述穿管动力组件还包括第五穿管动力件(48)，所述第五穿管动力件(48)设置在所述穿管架(51)上，适于驱动所述两器夹合件(54)朝向或远离所述第二工作位置方向运动，并夹紧所述管件(7)和所述待穿管器件(8)；所述穿管导向组件还包括第五穿管导向件(65)，所述第五穿管导向件(65)与所述两器夹合件(54)活动连接，并设置在所述穿管架(51)朝向所述第二装配单元(3)的一侧，朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉全，鲁鹏，李德灵，林雯龙，刘韦良，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：