取料压装装置制造方法及图纸

本申请涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种取料压装装置，取料压装装置包括：送料机构，包括承载有目标工件的卷料；压装机构，与送料机构间隔设置，压装机构包括拾取头，拾取头能够拾取卷料上的目标工件并将目标工件压装至基底工件；收料机构，与送料机构间隔设置，卷料的自由端缠绕于收料机构，收料机构用于收集经拾取头拾取目标工件后产生的废弃卷料。本申请实施例提供的取料压装装置能够完成目标工件的提取、废料的回收，并且能够将目标工件与基底工件压装于一体，自动化程度高，压装质量稳定，使得本取料压装装置具有较高的加工效率，且加工精度高，确保加工产品的良品率，减少了成本损耗。成本损耗。成本损耗。

【技术实现步骤摘要】
取料压装装置


[0001]本申请涉及自动化
，尤其是涉及一种取料压装装置。

技术介绍

[0002]目前，在智能手机、智能手表等电子设备的加工过程中，经常需要将某一工件与另一工件压接至一体的情况，现有技术中，常采用人工供料的方式将一个工件供应并压装至另一个工件，在此过程中，不仅供料速度低，还容易出现人工手动接触工件而对工件造成污染、掉落丢失等情况，影响后续的压装精度和压装效率，进而容易影响电子设备整体的生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种取料压装装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的在工件的压装或组装过程中通常采用人工供料的方式，容易造成工件污染或丢失，进而容易影响设备整体的加工效率的技术问题。
[0004]本申请提供了一种取料压装装置，包括：送料机构，包括承载有目标工件的卷料；
[0005]压装机构，与所述送料机构间隔设置，所述压装机构包括拾取头，所述拾取头能够拾取所述卷料上的所述目标工件并将所述目标工件压装至基底工件；
[0006]收料机构，与所述送料机构间隔设置，所述卷料的自由端缠绕于所述收料机构，所述收料机构用于收集经所述拾取头拾取所述目标工件后产生的废弃卷料。
[0007]在上述技术方案中，进一步地，所述取料压装装置还包括第一固定支架；
[0008]所述送料机构与所述第一固定支架间隔设置；
[0009]所述压装机构和所述收料机构均设置于所述第一固定支架。
[0010]在上述任一技术方案中，进一步地，所述送料机构包括：
[0011]第二固定支架，与所述第一固定支架间隔设置；
[0012]卷料盘，可转动地设置于所述第二固定支架，所述卷料缠绕在所述卷料盘上；
[0013]导料平台，设置于所述第一固定支架；
[0014]第一驱动装置，设置于所述第一固定支架，所述第一驱动装置设置有驱动辊轴，所述卷料的自由端顺次经过所述导料平台、所述驱动辊轴后固定于所述收料机构。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，所述压装机构包括：
[0016]伺服模组，设置于所述第一固定支架；
[0017]拾取头，设置于所述伺服模组，所述拾取头能够随所述伺服模组运动，以使所述拾取头在所述导料平台与所述基底工件之间流转。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，所述导料平台具有长条结构，所述导料平台沿所述第一固定支架的宽度方向延伸；
[0019]所述导料平台上设置有盖板，所述盖板形成有定位窗；
[0020]所述拾取头位于所述定位窗的上方并能够相对所述定位窗运动以拾取所述定位
窗内的所述目标工件。
[0021]在上述任一技术方案中，进一步地，所述导料平台靠近所述送料机构的一端的上方设置有导料辊，所述卷料在所述导料辊与所述导料平台之间穿过。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，所述导料平台远离所述导料辊的一端设置有限位框，所述废弃卷料穿过所述限位框后经过所述第一驱动装置的驱动辊轴。
[0023]在上述任一技术方案中，进一步地，所述收料机构包括：
[0024]收料盘，可转动地设置于所述第一固定支架；
[0025]第二驱动装置，设置有输出轴，所述收料盘与所述输出轴连接，所述第二驱动装置能够驱动所述收料盘相对所述第一固定支架旋转。
[0026]在上述任一技术方案中，进一步地，所述伺服模组包括：
[0027]横向滑移模组；
[0028]纵向滑移模组，设置于所述横向滑移模组；
[0029]第一驱动件，设置于所述第一固定支架，所述第一驱动件用于驱动所述纵向滑移模组相对所述横向滑移模组运动；
[0030]第二驱动件，可滑动地设置于所述纵向滑移模组；
[0031]所述拾取头设置于所述第二驱动件。
[0032]在上述任一技术方案中，进一步地，所述取料压装装置还包括组装作业平台，所述组装作业平台与所述第一固定支架间隔设置，所述组装作业平台用于承载所述基底工件，所述基底工件设置有压装孔，所述拾取头在所述定位窗与所述压装孔之间往复运动。
[0033]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0034]本申请提供的取料压装装置包括：送料机构，包括承载有目标工件的卷料；压装机构，与送料机构间隔设置，压装机构包括拾取头，拾取头能够拾取卷料上的目标工件并将目标工件压装至基底工件；收料机构，与送料机构间隔设置，卷料的自由端缠绕于收料机构，收料机构用于收集经拾取头拾取目标工件后产生的废弃卷料。
[0035]本申请实施例提供的取料压装装置能够完成目标工件的提取、废料的回收，并且能够将目标工件与基底工件压装于一体，自动化程度高，压装质量稳定，使得本取料压装装置具有较高的加工效率，且加工精度高，确保加工产品的良品率，减少了成本损耗。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的取料压装装置的结构示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的取料压装装置的又一结构示意图；
[0039]图3为本申请实施例提供的取料压装装置的部分结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例提供的取料压装装置的另一结构示意图。
[0041]附图标记：
[0042]1‑
第一固定支架，2
‑
横向滑移模组，3
‑
纵向滑移模组，4
‑
第一驱动件，5
‑
第二驱动
件，6
‑
拾取头，7
‑
导料平台，701
‑
导料辊，702
‑
限位框，8
‑
盖板，801
‑
定位窗，9
‑
第一驱动装置，10
‑
第二驱动装置，11
‑
收料盘，12
‑
第二固定支架，13
‑
卷料。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0044]通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。
[0045]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]在本申请的描述中，需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料压装装置，其特征在于，包括：送料机构，包括承载有目标工件的卷料；压装机构，与所述送料机构间隔设置，所述压装机构包括拾取头，所述拾取头能够拾取所述卷料上的所述目标工件并将所述目标工件压装至基底工件；收料机构，与所述送料机构间隔设置，所述卷料的自由端缠绕于所述收料机构，所述收料机构用于收集经所述拾取头拾取所述目标工件后产生的废弃卷料。2.根据权利要求1所述的取料压装装置，其特征在于，所述取料压装装置还包括第一固定支架；所述送料机构与所述第一固定支架间隔设置；所述压装机构和所述收料机构均设置于所述第一固定支架。3.根据权利要求2所述的取料压装装置，其特征在于，所述送料机构包括：第二固定支架，与所述第一固定支架间隔设置；卷料盘，可转动地设置于所述第二固定支架，所述卷料缠绕在所述卷料盘上；导料平台，设置于所述第一固定支架；第一驱动装置，设置于所述第一固定支架，所述第一驱动装置设置有驱动辊轴，所述卷料的自由端顺次经过所述导料平台、所述驱动辊轴后固定于所述收料机构。4.根据权利要求3所述的取料压装装置，其特征在于，所述压装机构包括：伺服模组，设置于所述第一固定支架；拾取头，设置于所述伺服模组，所述拾取头能够随所述伺服模组运动，以使所述拾取头在所述导料平台与所述基底工件之间流转。5.根据权利要求3所述的取料压装装置，其特征在于，所述导料平台具有长条结构，所述导料平台沿所述第一固定支架的宽度方向延伸；所述导料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨科，奉义景，殷俊，
申请(专利权)人：重庆创璟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：