塞打螺丝安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塞打螺丝安装机构，包括：基座，所述基座具有放置波浪条的容纳空间；顶升机构，设置在所述基座上，位于所述容纳空间横向的至少一侧；翻转机构，设置在所述顶升机构上，随所述顶升机构同步运动；夹紧机构，设置在所述翻转机构上，随所述翻转机构同步翻转，所述夹紧机构的夹爪朝向所述容纳空间；气动螺丝，设置在所述顶升机构上，所述气动螺丝位于所述容纳空间的上方。本实用新型专利技术，通过顶升机构、翻转机构、夹紧机构和气动螺丝配合动作，利用翻转机构实现塞打螺丝的自动翻转，利用所述夹紧机构将位于塞打螺丝光杆部分的第一垫片、陶瓷片和第二垫片托住，利用气动螺丝将塞打螺丝安装至波浪条上，操作简单，工作效率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
塞打螺丝安装机构


[0001]本技术涉及塞打螺丝
，尤其是指一种塞打螺丝安装机构。

技术介绍

[0002]如图1所示的塞打螺丝，由螺帽和螺杆构成，其中螺杆包括光杆部分以及螺纹部分，光杆部分的两端分别连接螺帽和螺纹部分，在光杆部分需要依次套设第一垫片、陶瓷片和第二垫片，随后需要将塞打螺丝的螺纹部分拧入至波浪条的螺纹孔内，现有技术中，通常由人工操作，将塞打螺丝拧入波浪条的螺纹孔内，在拧入的过程中，由于第一垫片、陶瓷片和第二垫片位于光杆部分，故在拧入的过程中，第一垫片、陶瓷片和第二垫片容易受重力因素的影响，朝向螺纹部分滑动，影响塞打螺丝的安装，若将塞打螺丝倒置安装，则需要将整个波浪条悬空，操作难度更大，故目前对于塞打螺丝的安装，效率较低。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工操作在拧入的过程中，由于第一垫片、陶瓷片和第二垫片位于光杆部分，故在拧入的过程中，第一垫片、陶瓷片和第二垫片容易受重力因素的影响，朝向螺纹部分滑动，影响塞打螺丝的安装，若将塞打螺丝倒置安装，则需要将整个波浪条悬空，操作难度更大，故目前对于塞打螺丝的安装，效率较低的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种塞打螺丝安装机构，包括：包括：
[0005]基座，所述基座具有放置波浪条的容纳空间；
[0006]顶升机构，设置在所述基座上，位于所述容纳空间横向的至少一侧；
[0007]翻转机构，设置在所述顶升机构上，随所述顶升机构同步运动；
[0008]夹紧机构，设置在所述翻转机构上，随所述翻转机构同步翻转，所述夹紧机构的夹爪朝向所述容纳空间；
[0009]气动螺丝，设置在所述顶升机构上，所述气动螺丝位于所述容纳空间的上方
[0010]在本技术的一个实施例中，所述顶升机构包括顶升基座、顶升平台和顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述顶升基座上，所述顶升平台设置在所述顶升气缸上，所述顶升气缸带动所述顶升平上下运动，所述翻转机构设置在所述顶升平台上。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述顶升基座包括上基座和下基座，所述上基座通过多个导杆支撑在所述下基座的上方，所述顶升平台位于所述上基座和下基座之间，所述顶升平台通过所述顶升气缸沿所述导杆上下运动。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述下基座的底部还设有滑轨，所述下基座通过所述滑轨水平运动。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述顶升机构、翻转机构、夹紧机构包括两组，对应设置在所述容纳空间横向的两侧，所述容纳空间上设有悬梁，所述悬梁的两端分别设置在两侧的所述顶升机构上，所述气动螺丝设置在所述悬梁上。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述悬梁上设有导轨，所述气动螺丝能够沿所述悬梁水平运动。
[0015]在本技术的一个实施例中，还包括取料机构，所述取料机构设置在所述基座的纵向一侧。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述取料机构包括取料平台、设置在所述取料平台上的取料吸盘以及移动机构，所述移动机构与所述取料平台连接，带动所述取料平台上的取料吸盘接近或远离所述容纳空间。
[0017]在本技术的一个实施例中，还包括上料平台，所述上料平台设置在所述基座纵向的另一侧。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述基座的中部具有凸台，所述容纳空间位于所述凸台上，所述容纳空间沿所述凸台的纵向设置。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的塞打螺丝安装机构，通过顶升机构、翻转机构、夹紧机构和气动螺丝配合动作，利用翻转机构实现塞打螺丝的自动翻转，利用所述夹紧机构将位于塞打螺丝光杆部分的第一垫片、陶瓷片和第二垫片托住，利用气动螺丝将塞打螺丝安装至波浪条上，操作简单，工作效率更高。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是塞打螺丝的示意图。
[0023]图2是本技术中塞打螺丝安装机构的结构示意图。
[0024]图3是如图2所述塞打螺丝安装机构的部分结构示意图。
[0025]图4是如图2所述塞打螺丝安装机构的部分结构示意图。
[0026]说明书附图标记说明：1、基座；101、容纳空间；102、凸台；2、顶升机构；201、顶升基座；2011、上基座；2012、下基座；2013、导杆；202、顶升平台；203、顶升气缸；204、滑轨；3、翻转机构；4、夹紧机构；5、气动螺丝；6、悬梁；7、取料机构；701、取料平台；702、取料吸盘；703、移动机构；8、上料平台；
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图2
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4所示，本技术的塞打螺丝安装机构，包括：基座1，所述基座1具有放置波浪条的容纳空间101；顶升机构2，设置在所述基座1上，位于所述容纳空间101横向的至少一侧；翻转机构3，设置在所述顶升机构2上，随所述顶升机构2同步运动；夹紧机构4，设置在所述翻转机构3上，随所述翻转机构3同步翻转，所述夹紧机构4的夹爪朝向所述容纳空间101；气动螺丝5，设置在所述顶升机构2上，所述气动螺丝5位于所述容纳空间101的上方。其中，所述容纳空间101用于对波浪条进行限位，防止塞打螺丝拧入波浪条时，波浪条窜动，影响工作效率，所述顶升机构2用于带动所述翻转机构3以及设置在所述翻转机构3上的夹紧
机构4上下移动，所述夹紧机构4接近塞打螺丝，随后所述夹紧机构4动作将塞打螺丝夹紧，当所述夹紧机构4夹紧塞打螺丝后，所述翻转机构3用于带动所述夹紧机构4进行翻转，从而使得塞打螺丝同步翻转，以使其螺纹段朝向波浪段，所述气动螺丝5用于将所述塞打螺丝拧入波浪条的螺纹孔内，需要说明的，在气动螺丝5对塞打螺丝进行拧入的过程中，所述夹紧机构4将塞打螺丝松开一定程度，所述夹紧机构4并不脱离塞打螺丝，将位于塞打螺丝光杆部分的第一垫片、陶瓷片和第二垫片托住，所述顶升机构2带动所述夹紧机构4与气动螺丝5同步下降，完成塞打螺丝的安装。本技术通过顶升机构2、翻转机构3、夹紧机构4和气动螺丝5配合动作，利用翻转机构3实现塞打螺丝的自动翻转，利用所述夹紧机构4将位于塞打螺丝光杆部分的第一垫片、陶瓷片和第二垫片托住，利用气动螺丝5将塞打螺丝安装至波浪条上，操作简单，工作效率更高。
[0029]具体地，本实施例中，所述顶升机构2包括顶升基座201、顶升平台202和顶升气缸203，所述顶升气缸203设置在所述顶升基座201上，所述顶升平台202设置在所述顶升气缸203上，所述顶升气缸203带动所述顶升平台202上下运动，所述翻转机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塞打螺丝安装机构，其特征在于：包括，基座，所述基座具有放置波浪条的容纳空间；顶升机构，设置在所述基座上，位于所述容纳空间横向的至少一侧；翻转机构，设置在所述顶升机构上，随所述顶升机构同步运动；夹紧机构，设置在所述翻转机构上，随所述翻转机构同步翻转，所述夹紧机构的夹爪朝向所述容纳空间；气动螺丝，设置在所述顶升机构上，所述气动螺丝位于所述容纳空间的上方。2.根据权利要求1所述的一种塞打螺丝安装机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶升基座、顶升平台和顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述顶升基座上，所述顶升平台设置在所述顶升气缸上，所述顶升气缸带动所述顶升平上下运动，所述翻转机构设置在所述顶升平台上。3.根据权利要求2所述的一种塞打螺丝安装机构，其特征在于：所述顶升基座包括上基座和下基座，所述上基座通过多个导杆支撑在所述下基座的上方，所述顶升平台位于所述上基座和下基座之间，所述顶升平台通过所述顶升气缸沿所述导杆上下运动。4.根据权利要求3所述的一种塞打螺丝安装机构，其特征在于：所述下基座的底部还设有滑轨，所述下基座通过所述滑轨水平运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文龙，霍李均，郭强，吕张忠，
申请(专利权)人：江苏博涛智能热工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：