穿插装置及马达装配系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于马达设备技术领域，尤其涉及穿插装置及马达装配系统。种穿插装置，能够装配介子和壳体，穿插装置包括：送料结构，包括用于传送介子的第一送料组件，以及用于传送壳体并与第一送料组件间隔设置的第二送料组件；移料结构，包括邻接第一送料组件并能够夹持介子的夹料组件以及邻接第二送料组件并转移壳体的转料组件；以及压装结构，包括载料座、沿竖直方向相对载料座上下升降设置的定位座以及用于驱动定位座朝下移动的下压机构；其中，载料座于夹料组件处承载介子，转料组件将壳体放置于定位座，下压机构下压定位座，以使介子套设于壳体。本发明专利技术能够使转轴插入介子的环口内，从而完成介子和壳体的自动装配，效率高且人工成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
穿插装置及马达装配系统


[0001]本专利技术属于马达设备
，尤其涉及穿插装置及马达装配系统。

技术介绍

[0002]目前，在马达的装配过程中，需要将呈环形结构的铜介子或浮介子装配至马达的转轴上。一般是将一种包括工作台，工作台中部设有介子排出结构，介子排出结构连接前端介子输送结构，介子输送结构末端上方设有电枢芯定位结构，电枢芯定位结构上方设有介子压入结构。
[0003]但是，在马达的转子在组装过程中，需要在一端压入换向器，而在另一端压入呈环状的铜介子。而目前压入铜介子需要人工介入，大大降低了生产效率，无法满足市场需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种穿插装置，旨在解决在马达的壳体上自动装配铜介子的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供一种穿插装置，其包括：
[0007]送料结构，包括用于传送介子的第一送料组件，以及用于传送所述壳体并与所述第一送料组件间隔设置的第二送料组件；
[0008]移料结构，包括邻接所述第一送料组件并能够夹持所述介子的夹料组件以及邻接所述第二送料组件并转移所述壳体的转料组件；以及
[0009]压装结构，包括载料座、沿竖直方向相对载料座上下升降设置的定位座以及用于驱动所述定位座朝下移动的下压机构；
[0010]其中，所述载料座于所述夹料组件处承载所述介子，所述转料组件将所述壳体放置于所述定位座，以使所述壳体位于所述介子的上方，所述下压机构下压所述定位座，以使所述介子套设于所述壳体。
[0011]在一些实施例中，所述载料座包括固定设置并具有滑动孔的顶料锥、设置于所述滑动孔内的弹性件以及一端插设缩水滑动孔并抵接所述弹性件的顶料杆，所述顶料杆的另一端能够于所述顶料锥的上端外露所述滑动孔。
[0012]在一些实施例中，所述下压机构包括架设于定位座上方的下压支架、用于抵接壳体的下压头以及连接下压支架并用于驱动下压头上下移动的下压驱动器。
[0013]在一些实施例中，所述顶料杆包括至少部分位于所述滑动孔的杆体以及位于所述滑动孔并连接所述杆体且抵接所述弹性件的限位头，所述杆体的另一端能够外露所述滑动孔，所述滑动孔的孔壁凸设有限位部，所述限位头能够朝上滑动并抵接限位部。
[0014]在一些实施例中，所述穿插装置还包括导柱导套机构，所述定位座包括位于所述顶料锥上方的定位板以及设置于所述定位板并用于定位所述壳体的定位套，所述导柱导套机构的一端固定设置，所述导柱导套的另一端连接所述定位板，所述定位板开设有连通所
述定位套的避让孔，以使所述壳体能够于所述避让孔处抵接所述顶料杆。
[0015]在一些实施例中，所述第一送料组件包括具有第一送料槽的第一送料台以及邻接所述第一送料台的抬料机构，所述介子容置于所述第一送料槽，所述第一送料槽的一端邻接所述夹料组件并设有的出料口，所述抬料机构包括抬料杆以及用于驱动所述抬料杆上下移动的抬料驱动器，所述抬料杆的一端能够穿入所述出料口，以将位于所述出料口处的所述介子抬升预定距离并供所述夹料组件夹持所述介子。
[0016]在一些实施例中，所述夹料组件包括位于夹料滑台、滑动设置于所述夹料滑台的气爪气缸、设置于所述气爪气缸上的两夹持臂以及用于驱动所述气爪气缸滑动的夹料驱动器，两所述夹持臂于所述抬料杆上夹持所述介子，并将所述介子释放于所述载料座。
[0017]在一些实施例中，所述第二送料组件包括具有第二送料槽的并邻接所述转料组件的第二送料台以及连接所述第二送料台的拨料机构，所述壳体滑动设置于所述第二送料槽内，所述拨料机构依次拨动所述壳体沿所述第二送料槽滑动，且所述转料组件于所述第二送料台夹取所述壳体。
[0018]在一些实施例中，所述转料组件包括邻接所述第二送料台的转料支架、转料座、设置于所述转料支架并用于驱动所述转料座转动的转料驱动器、连接转料座的升降机构以及连接所述升降机构的转料头，所述转料座的两侧均设置有所述升降机构，各所述升降机构上均设有转料头，其中一所述转料头于所述第二送料槽上夹持壳体，另一所述转料头将壳体放置于所述载料座。
[0019]第二方面，本申请实施例的另一目的还在于提供一种马达装配系统，其包括所述穿插装置。
[0020]本申请的有益效果在于：穿插装置包括送料结构、移料结构和压装结构，移料结构包括夹料组件和转料组件，夹料组件从第一送料组件夹取单个介子，并将介子放置于载料座，转料组件从第二送料组件拾取单个壳体并将壳体放置于定位座，下压机构下压壳体，定位座朝下移动，并使转轴插入介子的环口内，从而完成介子和壳体的自动装配，效率高且人工成本低。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1是本申请实施例提供的马达装配系统的立体结构示意图；
[0023]图2是图1的穿插装置的立体结构示意图；
[0024]图3是图2的载料座和定位座的立体结构示意图；
[0025]图4是图3的载料座和定位座的剖视示意图；
[0026]图5是图2的夹料组件的立体结构示意图；
[0027]图6是图2的抬料机构的立体结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]100、马达装配系统；200、穿插装置；300、机架；10、送料结构；11、第一送料组件；
111、振料盘；112、第一送料台；113、抬料机构；114、第一送料槽；12、第二送料组件；122、第二送料台；121、拨料机构；20、移料结构；22、夹料组件；21、转料组件；30、压装结构；31、下压机构；311、下压驱动器；312、下压头；313、下压支架；211、转料支架；212、转料驱动器；213、转料头；215、转料座；214、升降机构；101、壳体；102、介子；32、定位座；321、定位套；322、定位板；33、载料座；331、顶料锥；332、顶料杆；3321、杆体；3322、限位头；333、弹性件；334、限位部；221、夹料驱动器；222、气爪气缸；223、夹持臂；224、夹料滑台；1131、抬料驱动器；1132、抬料杆；123、第二送料槽；
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿插装置，能够装配介子和壳体，其特征在于，所述穿插装置包括：送料结构，包括用于传送介子的第一送料组件，以及用于传送所述壳体并与所述第一送料组件间隔设置的第二送料组件；移料结构，包括邻接所述第一送料组件并能够夹持所述介子的夹料组件以及邻接所述第二送料组件并转移所述壳体的转料组件；以及压装结构，包括载料座、沿竖直方向相对载料座上下升降设置的定位座以及用于驱动所述定位座朝下移动的下压机构；其中，所述载料座于所述夹料组件处承载所述介子，所述转料组件将所述壳体放置于所述定位座，以使所述壳体位于所述介子的上方，所述下压机构下压所述定位座，以使所述介子套设于所述壳体。2.如权利要求1所述的穿插装置，其特征在于：所述载料座包括固定设置并具有滑动孔的顶料锥、设置于所述滑动孔内的弹性件以及一端插设缩水滑动孔并抵接所述弹性件的顶料杆，所述顶料杆的另一端能够于所述顶料锥的上端外露所述滑动孔。3.如权利要求1所述的穿插装置，其特征在于：所述下压机构包括架设于定位座上方的下压支架、用于抵接壳体的下压头以及连接下压支架并用于驱动下压头上下移动的下压驱动器。4.如权利要求2所述的穿插装置，其特征在于：所述顶料杆包括至少部分位于所述滑动孔的杆体以及位于所述滑动孔并连接所述杆体且抵接所述弹性件的限位头，所述杆体的另一端能够外露所述滑动孔，所述滑动孔的孔壁凸设有限位部，所述限位头能够朝上滑动并抵接限位部。5.如权利要求2所述的穿插装置，其特征在于：所述穿插装置还包括导柱导套机构，所述定位座包括位于所述顶料锥上方的定位板以及设置于所述定位板并用于定位所述壳体的定位套，所述导柱导套机构的一端固定设置，所述导柱导套的另一端连接所述定位板，所述定位板开设有连通所述定位套的避让孔，以使所述壳体能够于所述避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘凯成，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：