本发明专利技术手表制造涉及技术领域，具体是一种自动送牙枝装置，包括牙枝输送机构以及牙枝夹取机构；牙枝输送机构包括振动输送槽、垂直输送槽以及垂直驱动器，垂直输送槽下端设有牙枝出口，牙枝出口的下端设有对应设置的牙枝支撑槽，垂直输送槽还设有牙枝限位口以及与牙枝限位口对应设置的顶压驱动器，顶压驱动器设有能通过牙枝限位口伸出或收缩的限位压件；牙枝夹取机构包括活动设置用于夹取并搬送牙枝的牙枝夹。本发明专利技术采用振动输送槽，可以输送不同长度的牙枝，再采用垂直驱动器调节牙枝出口的出针高度，使装置可以适配不同长度牙枝的出针，使装置具有很强的通用性；并采用牙枝夹，精准地将牙枝夹取并输送，使装置具有较高的精度。使装置具有较高的精度。使装置具有较高的精度。
【技术实现步骤摘要】
自动送牙枝装置
[0001]本专利技术手表制造涉及
，具体是一种自动送牙枝装置。
技术介绍
[0002]在现今手表制造中的表带装配阶段中的牙枝压装步骤，具体是将牙枝压装至表珠的步骤，其中需要将牙枝输送至待压装工位；现有的牙枝输送方式多为通过半自动设备来完成，半自动设备对于不同规格的牙枝，需要进行进料设备的更换，通用性低，且送料精度不高，不利于牙枝的压装。因此，亟需一种通用性强、精度高的自动送牙枝装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种通用性强、精度高的自动送牙枝装置，解决现有输送牙枝设备通用性低、送料精度不高的问题。
[0004]本专利技术提供技术方案如下：自动送牙枝装置，包括牙枝输送机构以及牙枝夹取机构；
[0005]所述牙枝输送机构至少包括横向设置的振动输送槽、垂直设置的垂直输送槽以及连接所述垂直输送槽的垂直驱动器，所述振动输送槽的末端与垂直输送槽的上端对接，所述垂直输送槽下端设有牙枝出口，所述牙枝出口的下端设有对应设置的牙枝支撑槽，所述垂直驱动器能驱动垂直输送槽沿高度方向移动以带动牙枝出口靠近或远离所述牙枝支撑槽，所述垂直输送槽还设有牙枝限位口以及与所述牙枝限位口对应设置的顶压驱动器，所述顶压驱动器设有能通过牙枝限位口伸出或收缩的限位压件；
[0006]所述牙枝夹取机构至少包括活动设置的牙枝夹，所述牙枝夹用于在牙枝出口与牙枝支撑槽之间夹取并搬送牙枝。
[0007]如上所述的自动送牙枝装置，所述振动输送槽呈横向倾斜设置且连接有振动器，振动输送槽的首端所处高度高于末端。
[0008]如上所述的自动送牙枝装置，所述垂直输送槽中的牙枝通道设有传感器，所述传感器与振动器电性连接。
[0009]如上所述的自动送牙枝装置，所述牙枝夹取机构还包括牙枝夹高度调整模组、驱动牙枝夹沿长度方向移动的第一线性模组以及驱动牙枝夹沿宽度方向移动的第二线性模组。
[0010]如上所述的自动送牙枝装置，所述牙枝夹可拆卸安装于牙枝夹高度调整模组，所述牙枝夹高度调整模组设置于第一线性模组上，所述第一线性模组设置于第二线性模组上，所述牙枝夹的头部设有V型夹槽。
[0011]如上所述的自动送牙枝装置，所述牙枝出口的下端还设有牙枝点油机构，所述牙枝点油机构包括设于所述牙枝支撑槽路径末端的储油槽，所述储油槽中设有转动的蘸油滚轮。
[0012]如上所述的自动送牙枝装置，所述蘸油滚轮的转动周侧设有V型槽，所述V型槽与
牙枝支撑槽相对设置。
[0013]如上所述的自动送牙枝装置，所述蘸油滚轮的转动圆心设有凸出的中轴，所述中轴嵌套连接有轴套，所述轴套纵向活动设置于储油槽中。
[0014]如上所述的自动送牙枝装置，所述轴套与储油槽之间设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于轴套下端，另一端抵接于储油槽的底部。
[0015]如上所述的自动送牙枝装置，所述牙枝输送机构为两组设置，所述牙枝夹活动设置于各组牙枝输送机构的牙枝出口与牙枝支撑槽之间夹取并搬送牙枝。
[0016]与现有技术相比，本专利技术有以下优点：
[0017]1、本专利技术采用振动输送槽，通过振动送料的方式，可以输送不同长度的牙枝，再采用垂直驱动器调节垂直输送槽的高度来调节牙枝出口的出针高度，使装置可以适配不同长度牙枝的出针，使装置具有很强的通用性；并采用在牙枝出口与牙枝支撑槽之间活动设置的牙枝夹，精准地将牙枝夹取并输送，使装置具有较高的精度。
[0018]2、本专利技术设置有牙枝点油机构，使牙枝夹在夹取牙枝后送出时，就能在运动路径中实现自动点油的步骤，点油后的牙枝更利于压装进表珠中。
【附图说明】
[0019]图1为本专利技术的立体图。
[0020]图2为本专利技术的局部爆炸图。
[0021]图3为本专利技术的局部放大图。
[0022]图4为本专利技术另一角度的局部放大图。
[0023]图5为本专利技术的牙枝点油机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]实施例1：请参阅附图1至附图4，本实施例提供一种自动送牙枝装置，包括牙枝输送机构1以及牙枝夹取机构2；牙枝输送机构1至少包括横向设置的振动输送槽11、垂直设置的垂直输送槽12以及连接垂直输送槽12的垂直驱动器17，振动输送槽11的末端与垂直输送槽12的上端对接，垂直输送槽12下端设有牙枝出口13，牙枝出口13的下端设有对应设置的牙枝支撑槽14，垂直驱动器17能驱动垂直输送槽12沿高度方向移动以带动牙枝出口13靠近或远离牙枝支撑槽14，垂直输送槽12还设有牙枝限位口15以及与牙枝限位口15对应设置的顶压驱动器16，顶压驱动器16设有能通过牙枝限位口15伸出或收缩的限位压件；牙枝夹取机构2至少包括活动设置的牙枝夹21，牙枝夹21用于在牙枝出口13与牙枝支撑槽14之间夹取并搬送牙枝。牙枝输送机构1中的振动输送槽11会持续地将牙枝送入垂直输送槽12中，当一根牙枝从牙出口13中伸出并抵触到牙枝支撑槽14上时，牙枝夹21已经位于牙枝支撑槽14上侧处于待夹取状态，由于牙枝的上端有一小部分还留在垂直输送槽12中，故牙枝不会因倾倒而掉出设备，同时位于该牙枝上侧的下一根牙枝在垂直输送槽11中正好处于牙枝限位
口15处，会被由顶压驱动器16驱动伸出的限位顶针顶住，在牙枝夹21夹紧牙枝后，垂直驱动器17会驱动垂直输送槽12向上移动一定高度，使被夹住的牙枝完全脱离垂直输送槽12，此时牙枝夹21移动将牙枝送至待压装工位上，待牙枝夹21复位后，顶压驱动器16会驱动限位顶针收缩放出下一根牙枝，使牙枝夹21重复以上的夹取工作。
[0026]振动输送槽11呈横向倾斜设置且连接有振动器111，振动输送槽11的首端所处高度高于末端。振动器111驱动振动输送槽11发生振动将牙枝从首端输送至末端，其中，优选的是，牙枝输送机构1还包括与振动输送槽11的首端对应设置的滚筒，滚筒的内周侧上设有等间距的多个弯槽，弯槽随滚筒的转动而循环途经振动输送槽首端的低位至高位，将牙枝捞起到一定高度使，牙枝会掉入振动输送槽11中。该输送方式参考了送螺丝机的原理，目的是将零散的牙枝捞起有序排列置于振动输送槽11中，运输至垂直输送槽12。
[0027]垂直输送槽12中的牙枝通道设有传感器18，传感器18与振动器111电性连接。当在垂直输送槽12中的牙枝堆积到处于传感器18的高度时，传感器18会发送信号令振动器111停止工作，使振动输送槽11停止向垂直输送槽12输送牙枝，避免了牙枝在垂直输送槽12中的堆积溢出。
[0028]牙枝夹取机构2还包括牙枝夹高度调整模组22、驱动牙枝夹21沿长度方向移动的第一线性模组23以及驱动牙枝夹21沿宽度方向移动的第二线性模组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动送牙枝装置，其特征在于：包括牙枝输送机构(1)以及牙枝夹取机构(2)；所述牙枝输送机构(1)至少包括横向设置的振动输送槽(11)、垂直设置的垂直输送槽(12)以及连接所述垂直输送槽(12)的垂直驱动器(17)，所述振动输送槽(11)的末端与垂直输送槽(12)的上端对接，所述垂直输送槽(12)下端设有牙枝出口(13)，所述牙枝出口(13)的下端设有对应设置的牙枝支撑槽(14)，所述垂直驱动器(17)能驱动垂直输送槽(12)沿高度方向移动以带动牙枝出口(13)靠近或远离所述牙枝支撑槽(14)，所述垂直输送槽(12)还设有牙枝限位口(15)以及与所述牙枝限位口(15)对应设置的顶压驱动器(16)，所述顶压驱动器(16)设有能通过牙枝限位口(15)伸出或收缩的限位压件；所述牙枝夹取机构(2)至少包括活动设置的牙枝夹(21)，所述牙枝夹(21)用于在牙枝出口(13)与牙枝支撑槽(14)之间夹取并搬送牙枝。2.根据权利要求1所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述振动输送槽(11)呈横向倾斜设置且连接有振动器(111)，振动输送槽(11)的首端所处高度高于末端。3.根据权利要求2所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述垂直输送槽(12)中的牙枝通道设有传感器(18)，所述传感器(18)与振动器(111)电性连接。4.根据权利要求1所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述牙枝夹取机构(2)还包括牙枝夹高度调整模组(22)、驱动牙枝夹(21)沿长度方向移动的第一线性模组(23)以及驱动牙枝夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锐怀，陈伟雄，梁欲丰，
申请(专利权)人：金晖中山金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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