一种遥控车安全控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控车安全控制电路，包括遥控车电源电路、总控制回路、继电器分支控制回路、遥控车无线串口模块电路；所述继电器分支控制回路包括功能单片机电路、安全单片机电路、逻辑门电路、继电器接口及驱动电路；所述总控制回路包括急停信号接收模块、安全继电器。本实用新型专利技术的遥控车安全控制电路，实现主控电路的双回路、双频控制，安全性能得到了很大提高。很大提高。很大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控车安全控制电路


[0001]本技术涉及遥控车的电路，尤其涉及一种遥控车安全控制电路。

技术介绍

[0002]目前行车遥控车的安全分支控制回路，为了确保紧急情况下能及时断电，采用双继电器串联来给控制器分支控制回路供电的方法，实现行车的紧急停止控制，如图1所示，其中K1
‑
K25为实际工作中需要控制的继电器，K26、K27串联在K1
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K25的供电回路中，当K26和K27任意一个断路，整个系统则断路，即便在其中一个继电器失效的情况下，也能及时断电，确保行车安全。
[0003]但是此电路仍然存在以下问题：即，两个串联的继电器K26、K27均受控于一个单片机，而这颗单片机即负责K26、K27的安全控制，又负责K1
‑
K25的功能控制，当单片机的输出I/O信号较多时，单片机运行速度会变慢，当遇到紧急情况时，发出断电指令的时间就会拉长，导致安全性能相应的受到影响。
[0004]此外，现有的安全信号并没有控制到每一个继电器，即急停状态下，继电器K1
‑
K25的控制端仍然处于可控状态，仅仅依赖K26、K27的及时动作使得供电回路能及时断开，因此仍然存在一定的危险性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种遥控车安全控制电路。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种遥控车安全控制电路，包括遥控车电源电路、总控制回路、分支控制回路；
[0008]所述分支控制回路包括功能单片机电路、继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路，所述功能单片机电路分别电联接所述继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路；
[0009]所述功能单片机电路接收无线串口模块电路发来的控制指令、根据内置逻辑程序向继电器接口及驱动电路发送控制指令；
[0010]所述继电器接口及驱动电路执行上述控制指令；
[0011]所述总控制回路用于控制继电器接口及驱动电路的供电回路的通断，包括电联接的急停信号接收模块、安全继电器电路，所述安全继电器电路串联在所述控制继电器接口及驱动电路的供电回路上。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
[0013]在总控制回路中串联了独立工作的安全继电器电路，此安全继电器电路直受控于急停信号接收模块，而不受功能单片机电路的控制，实现了急停控制的双回路控制，避免了功能单片机在多I/O口工作时不能及时发出切断信号的弊端，提高了系统的安全性。
[0014]进一步地，所述急停信号接收模块与所述无线串口模块电路工作在不同的无线电频段下工作。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，实现了急停控制的双频控制，避免信号干扰
和信号拥堵。
[0016]进一步地，所述分支控制回路还包括安全单片机电路和逻辑门电路；
[0017]所述安全单片机电路电联接所述遥控车电源电路，所述逻辑门电路的两个输入端分别连接到所述功能单片机电路的输出端和所述安全单片机电路的输出端；所述逻辑门电路的输出端接入继电器接口及驱动电路；
[0018]所述遥控车无线串口模块电路还与所述安全单片机电路连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：采用功能单片机电路和安全单片机电路，在每一个继电器的分支控制回路中增加安全信号，参与到每一个继电器的控制中，当急停发生时，安全信号丢失，每一位继电器均失去安全使能信号，提高继电器控制安全系数。
[0020]进一步地，所述逻辑门电路为与门或与非门电路。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：技术成熟，可以以很低的成本实现上述功能。
[0022]进一步地，所述功能单片机电路和安全单片机电路均采用STM32F03C8T6芯片电路。
[0023]进一步地，所述逻辑门电路采用SN74HC00DR芯片。
[0024]进一步地，所述遥控车无线串口模块电路采用ATK
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LORA
‑
01无线串口模块。
[0025]与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
[0026]本技术的遥控车安全电路，安全模块独立运行，不受功能单片机的影响，安全性能得到很大的提高。
附图说明
[0027]图1为现有技术中供电回路安全控制逻辑图；
[0028]图2为现有技术中控制回路控制逻辑图；
[0029]图3为本技术实施例1的功能框图；
[0030]图4为本技术中实施例1供电回路安全控制逻辑图；
[0031]图5为本技术实施例2的功能框图；
[0032]图6为本技术实施例2的控制逻辑示意图；
[0033]图7为本技术实施例3功能单片机电路原理图；
[0034]图8为本技术的实施例3安全单片机电路原理图；
[0035]图9为本技术实施例3逻辑门芯片电路原理图；
[0036]图10为本技术继电器接口及驱动电路单元的原理图。
[0037]附图中：
[0038]K1
‑
K27为分支控制回路控制的继电器；
[0039]K28为总控制回路控制的安全继电器；
[0040]M315MHZ控制模块即为急停信号接收模块；
[0041]功能MCU即为功能单片机；
[0042]安全MCU即为安全单片机。
具体实施方式
[0043]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本技术的范围。
[0044]图1和图2所示为现有技术中遥控车供电回路及控制回路安全控制逻辑图，具体细节在
技术介绍
部分已经做了较为详细的介绍，在此不再赘述。
[0045]实施例1：
[0046]请参考图3所示，一种遥控车安全控制电路，包括遥控车电源电路、总控制回路、分支控制回路；
[0047]所述分支控制回路包括功能单片机电路、继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路，所述功能单片机电路分别电联接所述继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路；
[0048]所述功能单片机电路接收无线串口模块电路发来的控制指令、根据内置逻辑程序向继电器接口及驱动电路发送控制指令；
[0049]所述继电器接口及驱动电路执行上述控制指令。
[0050]所述总控制回路用于控制继电器接口及驱动电路的供电回路的通断，包括电联接的急停信号接收模块、安全继电器电路，所述安全继电器电路串联在所述控制继电器接口及驱动电路的供电回路上。
[0051]图4是本实施例供电回路安全控制逻辑图，其中继电器K28为本实施例中安全继电器，其串联在继电器接口及驱动电路的供电回路上，且仅受控于急停信号接收模块的控制。
[0052]实施例2：
[0053]参照图5所示，区别于实施例1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控车安全控制电路，其特征在于，包括遥控车电源电路、总控制回路、分支控制回路；所述分支控制回路包括功能单片机电路、继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路，所述功能单片机电路分别电联接所述继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路；所述功能单片机电路接收无线串口模块电路发来的控制指令，根据内置逻辑程序向继电器接口及驱动电路发送控制指令；所述继电器接口及驱动电路执行上述控制指令；所述总控制回路用于控制继电器接口及驱动电路的供电回路的通断，包括电联接的急停信号接收模块、安全继电器电路，所述安全继电器电路串联在所述控制继电器接口及驱动电路的供电回路上。2.根据权利要求1所述的一种遥控车安全控制电路，其特征在于，所述急停信号接收模块与所述无线串口模块电路工作在不同的无线电频段下工作。3.根据权利要求1所述的一种遥控车安全控制电路，其特征在于，所述分支控制回路还包括安全单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于韶东，解品星，
申请(专利权)人：于韶东，
类型：新型
国别省市：