The invention provides an air proportion controller circuit of a paint spraying robot, which comprises a robot controller end, an air proportion control module and a atomizer nozzle. The air proportion control module specifically includes a soft start circuit, a power supply circuit, a power amplification circuit, an actuator and a single-chip microcomputer. The soft start circuit is arranged at the power input end, and a stabilized voltage power chip is added to the power circuit to improve the stability of the power output. Through the above way, the power supply structure of the proportional controller is improved to avoid the impact of voltage fluctuation on the actuator. After field use, its output is more stable. Using high efficiency integrated voltage stabilizing chip to replace the simple triode voltage stabilizing power supply of the original circuit is a comprehensive improvement of the system's ability of shock resistance, efficiency and stability. The control voltage and driving voltage of the original circuit are powered separately, without mutual interference. After field verification, the stability performance is greatly improved compared with the original equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机器人空气比例控制器电路
本专利技术涉及比例控制器电路领域,特别是涉及一种喷漆机器人空气比例控制器电路。
技术介绍
喷漆机器人通过比例控制器(6CD)精密控制压缩空气的流量实现成型空气、旋杯转速的精确控制。作为喷漆机器人关键工艺部件,目前6CD仍然不具有可替代性,而对于原厂产品而言,在2016年11月已经对外公布了其将逐步废除6CD类产品,无法提供后续的设备供给。既有的比例控制器由于使用年限过长,电路中的滤波电容老化,导致上电瞬间,输出电压过高,超过了后序单片机电路的耐压极限,烧毁相关集成电路,继而产生大电流,将功率三极管击穿,导致24V直接加在5V的系统中,机器人断电后再上电,比例控制器出现了批量烧毁的问题,因此,需要对目前的启动电路和电源电路进行改进升级,以满足后续的使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种喷漆机器人空气比例控制器电路,包括机器人控制器端、空气比例控制模块以及雾化器喷头。所述空气比例控制模块具体包括软启动电路、电源电路、功率放大电路、执行机构以及单片机,所述软启动电路设置在电源输入端,同时,在电源电路中加入稳压电源芯片,提高电源输出的稳定性。在本专利技术的一些实施例里,所述软启动电路包括在电源输入端的场效应管V2以及与场效应管并联的热敏电阻Rt,利用热敏电阻的负温度系数的特性及场效应管的延时导通截至的性能对电源电路进行启动保护。在本专利技术的一些实施例里,所述软启动电路的输出端接入稳压管D1进行降压、并接入电阻R3/R4进行 ...
【技术保护点】
1.一种喷漆机器人空气比例控制器电路,包括机器人控制器端、空气比例控制模块以及雾化器喷头,其特征在于:所述空气比例控制模块具体包括软启动电路、电源电路、功率放大电路、执行机构以及单片机,所述软启动电路设置在电源输入端,同时,在电源电路中加入稳压电源芯片,提高电源输出的稳定性。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷漆机器人空气比例控制器电路,包括机器人控制器端、空气比例控制模块以及雾化器喷头,其特征在于:所述空气比例控制模块具体包括软启动电路、电源电路、功率放大电路、执行机构以及单片机,所述软启动电路设置在电源输入端,同时,在电源电路中加入稳压电源芯片,提高电源输出的稳定性。
2.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路,其特征在于,所述软启动电路包括在电源输入端的场效应管V2以及与场效应管并联的热敏电阻Rt,利用热敏电阻的负温度系数的特性及场效应管的延时导通截至的性能对电源电路进行启动保护。
3.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路,其特征在于,所述软启动电路的输出端接入稳压管D1进行降压、并接入电阻R3/R4进行分压,降低场效应管V2的栅极电压。
4.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路,其特征在于,所述软启动电路的前端接入R1、C1的并联电路,对场效应管进行启动保护。
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