一种配送机器人人机交互嵌入式主板制造技术

本发明专利技术的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，属于主板技术领域，包括矩形的电路板，电路板外接电源，电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，CSI接口外接摄像头，DSI接口外接LCD触摸屏，神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，单片机与RS485接口电性连接，电路板上设有URAT，WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联，此设计的主板可完成机器人与人、云端服务器间的交互，也可通过以太网和机器人其它主板进行通信，或直接控制机器人各执行机构。

A kind of embedded system board for human-computer interaction of distribution robot

The invention relates to a human-computer interactive embedded main board of a distribution robot, which belongs to the technical field of the main board, including a rectangular circuit board with external power supply, a CPU and a WiFi module, a single RF transceiver, a neural rod module, a 4G module, a sound card and an inertial measurement unit connected with the CPU, RS485 interface, CSI interface, DSI interface and a USB interface on the circuit board RS485 interface, CSI interface, DSI interface and USB interface are all electrically connected with CPU, CSI interface is externally connected with camera, DSI interface is externally connected with LCD touch screen, neural rod module and 4G module are electrically connected with CPU through USB interface, single chip computer is set on the series circuit of single RF transceiver and CPU, single chip computer is electrically connected with RS485 interface, and URAT, WiFi module and single chip computer are set on the circuit board Through the serial connection of URAT and CPU, the main board of this design can complete the interaction between the robot and human, cloud server, also can communicate with other main boards of the robot through Ethernet, or directly control each actuator of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人人机交互嵌入式主板
本专利技术属于主板
，更具体来说，涉及一种配送机器人人机交互嵌入式主板。
技术介绍
在机器人领域，实现人机交互的主要以X86工控电脑主板为主，价格高，功耗大。近年也有一些采用现成的如JetsonTX2、树莓派等嵌入式电脑主板，但都无法在性能、功能接口、价格上同时达到要求。特别是在配送机器人上，还没有一款非常理想的嵌入式主板。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于解决市面上没有一款理想的配送机器人主板的问题，提供一种配送机器人人机交互嵌入式主板。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，包括矩形的电路板，电路板外接电源，电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，CSI接口外接摄像头，DSI接口外接LCD触摸屏，神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，单片机与RS485接口电性连接，电路板上设有URAT，WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联。优选的，CPU通过IIC总线与惯性测量单元电性连接。优选的，电路板上设有SIM卡槽与TF卡槽，SIM卡槽与TF卡槽二合一，SIM卡槽与TF卡槽通过USB接口与CPU电性连接。优选的，CPU通过IIS总线与声卡电性连接。优选的，电路板上设有RMII接口，RMII接口外接以太网。优选的，电路板上设有SPI接口，单片射频收发器通过SPI接口单片机电性连接。一种配送机器人人机交互嵌入式主板的处理方法，方法为电源给CPU供电并传输至各个元器件，方法包括信号输入与结果处理输出。优选的，信号输入包括摄像头和惯性测量单元采集信息传递给CPU进行处理，4G模块和单片射频收发器均与CPU进行射频传输，神经棒模组与CPU进行数据处理。优选的，结果处理输出包括CPU将处理后的数据通过WIFI模块进行传输，CPU将处理后的数据显示再LCD触摸屏上，CPU根据采集信息处理后控制音频单元发声，CPU通过RMII接口传递信息至以太网。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，包括矩形的电路板，电路板外接电源，电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，CSI接口外接摄像头，DSI接口外接LCD触摸屏，神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，单片机与RS485接口电性连接，电路板上设有URAT，WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联，此设计的主板所有零部件均服务于配送机器人，通过摄像头采集信息，CPU和神经棒模组对信息进行处理并通过LCD触摸屏显示出来，该主板可通过WIFI模块和4G模块进行网络连接，并进行远程操控，此设计的主板可完成机器人与人、云端服务器、电梯间的交互，完成各种AI应用等，也可通过以太网和机器人其它主板进行通信，或直接控制机器人各执行机构。(2)本专利技术的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，CPU通过IIC总线与惯性测量单元电性连接，设置惯性测量单元，使得安装该主板的配送机器人在遇到凹凸不平路段时，可以通过惯性测量单元的反馈数据来调整机器人的速度等状态。(3)本专利技术的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，电路板上设有SIM卡槽与TF卡槽，SIM卡槽与TF卡槽二合一，SIM卡槽与TF卡槽通过USB接口与CPU电性连接，设置SIM卡槽与TF卡槽使得该主板可在非WIFI环境下工作，提高了安装了该主板的配送机器人的适用环境。附图说明图1为本专利技术的一种配送机器人人机交互嵌入式主板的结构示意图；图2为本专利技术的一种配送机器人人机交互嵌入式主板的工作流程图。示意图中的标号说明：100、电路板；110、CPU；120、WIFI模块；130、单片射频收发器；140、神经棒模组；150、4G模块；160、声卡；170、惯性测量单元；181、RS485接口；182、CSI接口；183、DSI接口；184、USB接口；190、URAT；191、单片机；192、IIC总线；193、SIM卡槽；194、TF卡槽；195、IIS总线；196、RMII接口；197、SPI接口；200、摄像头；300、LCD触摸屏；400、以太网；500、电源。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1参照附图1所示，本实施例的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，包括矩形的电路板，电路板外接电源，电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，CSI接口外接摄像头，DSI接口外接LCD触摸屏，神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，单片机与RS485接口电性连接，电路板上设有URAT，WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联，在机器人领域，实现人机交互的主要以X86工控电脑主板为主，价格高，功耗大，也有一些采用现成的如JetsonTX2、树莓派等嵌入式电脑主板，但都无法在性能、功能接口、价格上同时达到要求，因此采用本设计的主板控制配送机器人，该主板上的元器件均服务于配送机器人，此设计的主板安装在配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：包括矩形的电路板，所述电路板外接电源，所述电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，所述电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，所述CSI接口外接摄像头，所述DSI接口外接LCD触摸屏，所述神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，所述单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，所述单片机与RS485接口电性连接，所述电路板上设有URAT，所述WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：包括矩形的电路板，所述电路板外接电源，所述电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，所述电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，所述CSI接口外接摄像头，所述DSI接口外接LCD触摸屏，所述神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，所述单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，所述单片机与RS485接口电性连接，所述电路板上设有URAT，所述WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联。


2.根据权利要求1所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：所述CPU通过IIC总线与惯性测量单元电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：所述电路板上设有SIM卡槽与TF卡槽，所述SIM卡槽与TF卡槽二合一，所述SIM卡槽与TF卡槽通过USB接口与CPU电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌南，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31