本公开涉及轮胎硫化设备技术领域，提供了一种轮胎卸运装置及轮胎硫化设备，前者包括升降架体、平动插板和倾卸板；升降架体具有用于驱动自身升降运动的升降驱动机；平动插板设置于升降架体，具有用于驱动自身平移运动的平动驱动机；倾卸板设置于平动插板的末端，具有用于调节自身水平倾角的倾卸驱动机；平动插板能够随升降架体同步升降运动，以及平移运动伸出升降架体；平动插板中还设置有传送部，传送部能够将轮胎沿平动插板传送至倾卸板。后者包括前者，均具有卸运轮胎自动、安全、平稳的优点。平稳的优点。平稳的优点。
【技术实现步骤摘要】
轮胎卸运装置及轮胎硫化设备
[0001]本公开涉及轮胎硫化设备
，尤其涉及一种轮胎卸运装置及轮胎硫化设备。
技术介绍
[0002]目前市面上现有的轮胎硫化机，多数并不配置有专门的卸运装置，配置卸运装置的，其卸运装置在不同应用环境（主要考虑硫化不同规格大小轮胎的硫化机、待卸运轮胎规格、是否配备自动化运胎线等）中适配度低，无法满足自动、安全、平稳工况需求。
[0003]因此，市面上亟需一种能将轮胎直接从轮胎硫化机中自动、安全、平稳卸运的装置。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种轮胎卸运装置及轮胎硫化设备。
[0005]本公开提供的轮胎卸运装置包括升降架体、平动插板和倾卸板；所述升降架体具有用于驱动自身升降运动的升降驱动机；所述平动插板设置于所述升降架体，具有用于驱动自身平移运动的平动驱动机；所述倾卸板设置于所述平动插板的末端，具有用于调节自身水平倾角的倾卸驱动机；卡挡部，间隔设置所述倾卸板远离所述平动插板的一侧；其中，所述平动插板能够随所述升降架体同步升降运动，以及平移运动伸出所述升降架体；所述平动插板中还设置有传送部，所述传送部能够将轮胎沿所述平动插板传送至所述倾卸板。
[0006]在一种可能的设计中，所述倾卸驱动机包括伸缩气缸；在所述倾卸板与所述平动插板平动方向平行的两个侧边中，一者设置有转动轴，另一者设置有伸缩气缸；所述伸缩气缸能够伸缩带动所述倾卸板绕所述转动轴转动倾斜，以卸放所述倾卸板上承载的轮胎。
[0007]在一种可能的设计中，所述卡挡部为间隔设置于所述倾卸板背对所述平动插板的一侧且高于所述倾卸板的卡挡杆。
[0008]在一种可能的设计中，所述倾卸板中还设置有用于承载抵接轮胎的滑动部。
[0009]在一种可能的设计中，所述轮胎卸运装置还包括固定安装座；所述升降架体通过滑动副设置于所述固定安装座的一竖直侧壁；所述升降驱动机能够驱动所述升降架体沿所述竖直侧壁升降运动。
[0010]在一种可能的设计中，沿背离所述固定安装座的方向，所述升降架体的底侧设置
成逐渐向上倾倒的倾斜侧。
[0011]在一种可能的设计中，所述升降架体的顶侧设置成水平侧；所述升降架体在顶侧还设有供所述平动插板水平移动的导向轨；所述平动驱动机设置于所述升降架背离所述固定安装座一侧的上端并通过平动机构与所述平动插板传动连接。
[0012]在一种可能的设计中，所述平动驱动机包括电机本体、丝杠和滑动螺母；所述丝杠沿所述导向轨的延伸方向设置并与所述电机本体传动连接；所述滑动螺母套设于所述丝杠并与所述平动插板固定连接。
[0013]在一种可能的设计中，所述平动插板沿水平设置于所述升降架体；所述平动插板具有探伸端，且所述探伸端开设有避让口；所述传送部包括设置于所述平动插板板面的多个传送辊，且多个所述传送辊能够沿同一方向主动转动。
[0014]另外，本公开提供的轮胎硫化设备包括硫化机本体和上述轮胎卸运装置；其中，所述轮胎卸运装置对应设置于所述硫化机本体的后方，用于对应承接卸放所述硫化机本体生产的轮胎。
[0015]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的该轮胎卸运装置可以对应配合轮胎硫化机、轮胎运输系统或者轮胎存储仓库等使用。在具体使用时，该轮胎卸运装置首先通过升降驱动机驱动升降架体上升，使升降架体中的平动插板能够沿水平方向平齐于轮胎的初始摆放工位，然后平动驱动机驱动平动插板平移插入初始工位将轮胎铲起后并回缩复位到升降架体中，接着升降架体再下降自身高度使平动插板与倾卸板在水平方向平齐，然后平动插板再通过传送部将轮胎传送至倾卸板，最后倾卸板通过倾卸驱动机调节自身水平倾角以完成轮胎的卸放。
[0016]与现有技术中轮胎卸放的方式相比，本公开实施例提供的轮胎卸运装置包括了升降架体、平动插板、倾卸板三部分，实现了轮胎硫化完后自动、安全、平稳卸放。
[0017]另外，本公开提供的轮胎硫化设备包括上述的轮胎卸运装置，能够实现同样的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0019]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本公开实施例提供的轮胎卸运装置的主视图；图2为本公开实施例提供的轮胎卸运装置的立体图；图3为本公开实施例提供的轮胎卸运装置的左视图；图4为本公开实施例提供的轮胎卸运装置中升降架体的结构图。
[0021]附图标记：1、升降架体；11、升降驱动机；12、导向轨；2、平动插板；21、平动驱动机；211、电机本体；212、丝杠；213、滑动螺母；22、传送部；23、避让口；3、倾卸板；31、倾卸驱动
机；32、滑动部；33、卡挡部；4、固定安装座。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]结合图1和图2所示，本公开实施例提供的轮胎卸运装置包括升降架体1、平动插板2和倾卸板3；升降架体1具有用于驱动自身升降运动的升降驱动机11；平动插板2设置于升降架体1，具有用于驱动自身平移运动的平动驱动机21；倾卸板3设置于平动插板2的末端，具有用于调节自身水平倾角的倾卸驱动机31；卡挡部33设置于倾卸板3远离平动插板2的一侧。
[0025]其中，平动插板2能够随升降架体1同步升降运动，或平移运动伸出升降架体1；平动插板2中还设置有传送部22，传送部22能够将轮胎沿平动插板2传送至倾卸板3。
[0026]该轮胎卸运装置可以对应配合轮胎硫化机、轮胎运输系统或者轮胎存储仓库等使用。在具体使用时，该轮胎卸运装置首先通过升降驱动机11来驱动升降架体1上升一定的高度，使升降架体1中的平动插板2能够沿水平方向平齐于轮胎的初始工位（初始工位可以具体是轮胎硫化机中的生产工位、或者轮胎运输系统中的待运转工位、或轮胎存储仓库中摆放工位等），然后平动驱动机21驱动平动插板2平移插入初始工位将轮胎铲起后并回缩复位到升降架体1中，接着升降架体1再下降自身高度使平动插板2与倾卸板3在水平方向平齐，然后平动插板2再通过传送部22将轮胎传送至倾卸板3并被卡挡部33卡挡暂时停放至倾卸板3，最后倾卸板3通过倾卸驱动机31调节自身水平倾角以完成轮胎的最终卸放。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎卸运装置，其特征在于，包括：升降架体（1），具有用于驱动自身升降运动的升降驱动机（11）；平动插板（2），设置于所述升降架体（1），具有用于驱动自身平移运动的平动驱动机（21）；倾卸板（3），设置于所述平动插板（2）的末端，具有用于调节自身水平倾角的倾卸驱动机（31）；卡挡部（33），间隔设置于所述倾卸板（3）远离所述平动插板（2）的一侧；其中，所述平动插板（2）能够随所述升降架体（1）同步升降运动，以及平移运动伸出所述升降架体（1）；所述平动插板（2）中还设置有传送部（22），所述传送部（22）能够将轮胎沿所述平动插板（2）传送至所述倾卸板（3）。2.根据权利要求1所述的轮胎卸运装置，其特征在于，所述倾卸驱动机（31）包括伸缩气缸；在所述倾卸板（3）与所述平动插板（2）平移运动方向平行的两个侧边中，一者设置有转动轴，另一者设置有伸缩气缸；所述伸缩气缸能够伸缩带动所述倾卸板（3）绕所述转动轴转动倾斜，以卸放所述倾卸板（3）上承载的轮胎。3.根据权利要求1所述的轮胎卸运装置，其特征在于，所述卡挡部（33）为间隔设置于所述倾卸板（3）背对所述平动插板（2）的一侧且高于所述倾卸板（3）的卡挡杆。4.根据权利要求1所述的轮胎卸运装置，其特征在于，所述倾卸板（3）中还设置有用于承载抵接轮胎的滑动部（32）。5.根据权利要求1~4中任一项所述的轮胎卸运装置，其特征在于，所述轮胎卸运装置还包括固定安装座（4）；所述升降架体（1）通过滑动副设置于所述固定安装座（4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：方强，王克芹，许士博，赵玉倩，于豪，汤昊，单上，
申请(专利权)人：山东豪迈数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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