一种烛式悬架角模块结构和车辆制造技术

本实用新型专利技术属于车辆技术领域，公开一种烛式悬架角模块结构和车辆，烛式悬架角模块结构包括悬架结构、转向机构、驱动机构以及制动机构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧，转向节沿竖直方向滑动设置于转向臂的一侧，且转向节的一端与滑轨机构固定连接，转向节的另一端与车轮传动连接；转向机构与转向臂传动连接，用于带动转向臂绕竖直轴线转动；驱动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，驱动机构与车轮传动连接；制动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，用于对车轮制动。本实用新型专利技术的烛式悬架角模块结构能够减少侧向占用空间，避免产生侧向位移。侧向位移。侧向位移。

【技术实现步骤摘要】
一种烛式悬架角模块结构和车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种烛式悬架角模块结构和车辆。

技术介绍

[0002]烛式悬架角模块结构是指集成了驱动功能、制动功能、悬架功能以及转向功能的一体化模块总成，由于这一模块总成设置在车辆的四个车轮对应位置，因此称为角模块。角模块有利于车辆获得四轮转向、横向形式功能，车辆上的角模块应用分布式驱动形式，多轮驱动互为冗余，安全性高。在现有的角模块中，悬架的总体结构虽然是烛式悬架结构，但是采用了上下摆臂作为车轮垂直跳动的自由度，会产生侧向位移，且占用侧向空间较大。
[0003]因此，亟需一种烛式悬架角模块结构和车辆，以解决车轮产生侧向位移的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种烛式悬架角模块结构，将转向节沿竖直方向滑动设置，避免车轮产生侧向位移。
[0005]本技术的另一个目的在于：提供一种车辆，采用前述的烛式悬架角模块结构，使车辆获得横向行驶能力的同时，减少侧向占用空间。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种烛式悬架角模块结构，包括：
[0008]悬架结构，所述悬架结构用于连接车辆的车轮和下车体，所述悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，所述滑轨机构沿竖直方向安装于所述转向臂的一侧，所述转向节沿竖直方向滑动设置于所述转向臂的一侧，且所述转向节的一端与所述滑轨机构固定连接，所述转向节的另一端与所述车轮传动连接；
[0009]转向机构，与所述转向臂传动连接，用于带动所述转向臂绕竖直轴线转动；
[0010]驱动机构，设置于所述转向节远离所述滑轨机构的一端，所述驱动机构与所述车轮传动连接；
[0011]制动机构，设置于所述转向节远离所述滑轨机构的一端，用于对所述车轮制动。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述滑轨机构包括滑轨和滑块，所述滑轨沿竖直方向固定安装于所述转向臂的一侧，所述滑块沿竖直方向滑动安装于所述滑轨上，所述转向节与所述滑块固定连接。
[0013]作为一种可选的技术方案，所述悬架结构还包括减振机构，所述减振机构的一端与所述转向臂固定连接，所述减振机构的另一端与所述转向节固定连接，所述减振机构沿竖直方向设置。
[0014]作为一种可选的技术方案，所述转向臂包括横向段和竖直段，所述横向段沿水平方向延伸设置，所述竖直段沿竖直方向延伸设置，所述滑轨机构安装于所述竖直段，所述减振机构的一端与所述横向段固定连接，所述转向节沿水平方向设置，所述减振机构的下端
与所述转向节固定连接。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述转向臂还包括折弯段，所述折弯段的一端与所述横向段连接，所述折弯段的另一端与所述竖直段连接，所述折弯段设置为弯曲结构。
[0016]作为一种可选的技术方案，所述转向机构包括转向电机和减速器总成，所述转向电机的输出端与所述减速器总成的输入端连接，所述减速器总成的输出端与所述转向臂连接，所述减速器总成用于带动所述转向臂绕竖直轴线旋转。
[0017]作为一种可选的技术方案，所述减速器总成的输出端与所述横向段传动连接。
[0018]作为一种可选的技术方案，所述驱动机构设置为轮毂电机。
[0019]作为一种可选的技术方案，所述制动机构包括制动盘和卡钳。
[0020]第二方面，提供一种车辆，包括车轮以及如上所述的烛式悬架角模块结构，所述烛式悬架角模块结构与所述车轮传动连接。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]本技术提供一种烛式悬架角模块结构和车辆，车辆包括烛式悬架角模块结构，该烛式悬架角模块结构包括悬架结构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，由于滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧且转向节沿竖直方向滑动设置，而转向节分别与车轮和滑轨机构固定连接，因此，当车轮在凹坑不平的道路上行驶时，车轮能够带动转向节沿竖直方向移动，保证车轮在竖直方向的自由度；而转向节与滑轨机构固定连接，转向节沿侧向即水平面方向的移动被限制，因此车轮与转向臂之间的沿水平方向的距离被限定，即车轮不会产生侧向位移，减小侧向占用空间，可以有效降低烛式悬架角模块结构对空间的需求，从而满足车轮在360
°
转向的基础上，达到减弱烛式悬架角模块结构运动包络对车辆设计的限制。
附图说明
[0023]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明；
[0024]图1为实施例所述的烛式悬架角模块结构和车轮的结构示意图；
[0025]图2为实施例所述的烛式悬架角模块结构和车轮的结构剖视图。
[0026]图中：
[0027]1、转向臂；11、横向段；12、竖直段；13、折弯段；2、滑轨机构；21、滑轨；22、滑块；3、转向节；4、减振机构；5、转向机构；51、转向电机；52、减速器总成；6、驱动机构；7、制动机构；8、车轮。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烛式悬架角模块结构，其特征在于，包括：悬架结构，所述悬架结构用于连接车辆的车轮(8)和下车体，所述悬架结构包括转向臂(1)、滑轨机构(2)以及转向节(3)，所述滑轨机构(2)沿竖直方向安装于所述转向臂(1)的一侧，所述转向节(3)沿竖直方向滑动设置于所述转向臂(1)的一侧，且所述转向节(3)的一端与所述滑轨机构(2)固定连接，所述转向节(3)的另一端与所述车轮(8)传动连接；转向机构(5)，与所述转向臂(1)传动连接，用于带动所述转向臂(1)绕竖直轴线转动；驱动机构(6)，设置于所述转向节(3)远离所述滑轨机构(2)的一端，所述驱动机构(6)与所述车轮(8)传动连接；制动机构(7)，设置于所述转向节(3)远离所述滑轨机构(2)的一端，用于对所述车轮(8)制动。2.根据权利要求1所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述滑轨机构(2)包括滑轨(21)和滑块(22)，所述滑轨(21)沿竖直方向固定安装于所述转向臂(1)的一侧，所述滑块(22)沿竖直方向滑动安装于所述滑轨(21)上，所述转向节(3)与所述滑块(22)固定连接。3.根据权利要求2所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述悬架结构还包括减振机构(4)，所述减振机构(4)的一端与所述转向臂(1)固定连接，所述减振机构(4)的另一端与所述转向节(3)固定连接，所述减振机构(4)沿竖直方向设置。4.根据权利要求3所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述转向臂(1)包括横向段(11)和竖直段(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，杨志强，迟达，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：新型
国别省市：