液压制动系统、液压制动系统控制方法及工程车辆技术方案

本发明专利技术公开了液压制动系统、液压制动系统控制方法及工程车辆，该液压制动系统包括：液压泵、充液阀、制动阀和制动器的制动油缸，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与充液阀的进油口连通，充液阀的其一出油口与制动阀的进油口连通，制动阀的其一出油口与制动油缸连通，该液压制动系统还包括比例控制节流阀和制动间隙调节装置，比例控制节流阀设置于制动阀与制动油缸之间的管路上；制动间隙调节装置能调节制动器的制动蹄与制动鼓之间的间隙。该液压制动系统，通过调节比例控制节流阀以及制动间隙调节装置，能解决整车制动时会体现出刹车过灵敏、操作者舒适感差等负面效果。操作者舒适感差等负面效果。操作者舒适感差等负面效果。

【技术实现步骤摘要】
液压制动系统、液压制动系统控制方法及工程车辆


[0001]本专利技术涉及工程车辆
，尤其涉及液压制动系统、液压制动系统控制方法及工程车辆。

技术介绍

[0002]叉车可以大大降低工作人员的劳动强度，其在日常生活、工业生产、货物运输等方面均被广泛应用。叉车一般采用鼓式制动器或盘式制动器进行制动，以鼓式制动器为例，鼓式制动器一般包括制动鼓、制动蹄、摩擦片和制动油缸，制动蹄固定连接在摩擦片上，摩擦片一端固定连接，另一端与制动油缸传动连接，制动油缸的活塞带动摩擦片和制动蹄向着制动鼓方向张开，并给制动鼓一个与车轮旋转方向相反的摩擦力矩。叉车一般设有液压制动系统，能为制动油缸提供动力，叉车的液压制动系统一般包括液压泵、充液阀和制动阀，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与充液阀的进油口连通，充液阀的其一出油口与制动阀的进油口连通，制动阀的其一出油口直接与制动油缸连通。然而，由于在制动阀内部流道结构确定的前提下，输出的二次压力曲线斜率是稳定不可变的。当出现制动蹄与制动鼓贴紧摩擦系数不匹配的情况时，液压制动系统二次压力极易出现波峰尖值情况。当出现波峰尖值压力时，在整车制动时会体现出刹车过灵敏、操作者舒适感差等负面效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了液压制动系统、液压制动系统控制方法及工程车辆，以解决整车制动时会体现出刹车过灵敏、操作者舒适感差等负面效果的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]液压制动系统，包括：液压泵、充液阀、制动阀和制动器的制动油缸，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口与所述充液阀的进油口连通，所述充液阀的其一出油口与所述制动阀的进油口连通，所述制动阀的其一出油口与所述制动油缸连通，还包括：
[0006]比例控制节流阀，所述比例控制节流阀设置于所述制动阀与所述制动油缸之间的管路上；
[0007]制动间隙调节装置，所述制动间隙调节装置能调节制动器的制动蹄与制动鼓之间的间隙。
[0008]作为优选，所述制动间隙调节装置包括电机和传动机构，所述电机通过所述传动机构与制动器的两个摩擦片传动连接，制动器的两个所述摩擦片分别与两个所述制动蹄固定连接，所述传动机构被配置为所述电机通过所述传动机构能带动两个摩擦片分别向靠近所述制动鼓的方向或远离所述制动鼓的方向移动。
[0009]作为优选，所述传动机构包括齿轮和两个齿条，所述齿轮与所述电机的输出端固定连接，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，两个所述齿条分别位于所述齿轮相对的两侧，两个所述齿条分别与两个所述摩擦片连接。
[0010]作为优选，所述液压制动系统还包括控制器，所述比例控制节流阀与所述电机均与所述控制器电连接。
[0011]作为优选，所述液压制动系统还包括第一旋钮，所述第一旋钮与所述控制器电连接，所述控制器能根据接收到的所述第一旋钮发出的第一旋转角度信号和第一旋转方向信号控制所述比例控制节流阀的节流口大小。
[0012]作为优选，所述制动间隙调节装置和所述制动器的个数均为两个，两个所述制动器分别用于制动位于车辆两侧的车轮，两个所述制动间隙调节装置分别对应两个所述制动器，两个所述制动间隙调节装置的电机均与所述控制器电连接。
[0013]作为优选，所述液压制动系统还包括第二旋钮，所述第二旋钮与所述控制器电连接，所述控制器能根据接收到的所述第二旋钮发出的第二旋转角度信号和第二旋转方向信号控制两个所述电机的转动方向和转动角度。
[0014]液压制动系统控制方法，采用上述的液压制动系统，该液压制动系统控制方法包括：
[0015]根据工况，选择控制参数组合；
[0016]根据制动器的灵敏度需求，调节所述比例控制节流阀以及所述制动间隙调节装置；
[0017]其中，预存有多个所述控制参数组合，所述控制参数组合包括比例控制节流阀控制参数和制动间隙调节装置控制参数，多个所述控制参数组合对应多个工况，所述比例控制节流阀控制参数用于控制所述比例控制节流阀，所述制动间隙调节装置控制参数用于控制所述制动间隙调节装置。
[0018]作为优选，该液压制动系统还包括控制器、第一旋钮和第二旋钮；所述制动间隙调节装置包括电机，该液压制动系统控制方法包括：
[0019]通过所述第一旋钮调节所述比例控制节流阀的节流口大小；
[0020]通过所述第二旋钮调节所述制动间隙调节装置的所述电机的转动方向和转动角度；
[0021]多个所述控制参数组合预存于所述控制器中。
[0022]工程车辆，包括上述的液压制动系统。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术提供了液压制动系统、液压制动系统控制方法及工程车辆，该液压制动系统中，比例控制节流阀设置于制动阀与制动油缸之间的管路上；制动间隙调节装置能调节制动器的制动蹄与制动鼓之间的间隙。通过调节比例控制节流阀的节流口大小以及制动器的制动蹄与制动鼓之间的间隙，均能调节制动器的灵敏度。可以理解的是，制动器的制动蹄与制动鼓之间的间隙为制动间隙。比例控制节流阀的节流口越大，制动器的灵敏度越大，制动器越灵敏，制动距离越短；比例控制节流阀的节流口越小，制动器的灵敏度越小，制动器越不灵敏，制动距离越长。制动间隙越大，制动器的灵敏度越小，制动器越不灵敏，制动距离越长；制动间隙越小，制动器的灵敏度越大，制动器越灵敏，制动距离越短。从而通过调节比例控制节流阀和制动间隙调节装置能解决整车制动时会体现出刹车过灵敏、操作者舒适感差等负面效果。可以理解的是，通过调节比例控制节流阀的节流口大小和制动间隙调节装置来调节制动器的灵敏度，能使该液压制动系统适应车辆在不同工况下对制动器的不同灵
敏度需求。并且该液压制动系统的结构简单，不改变现有叉车布局，从结构继承性和可靠性方面均未发生大变动。
附图说明
[0025]图1是本专利技术具体实施例提供的液压制动系统的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术具体实施例提供的液压制动系统的制动间隙调节装置的部分结构示意图。
[0027]图中：
[0028]1、液压泵；
[0029]2、充液阀；
[0030]3、制动阀；
[0031]4、比例控制节流阀；
[0032]5、控制器；
[0033]61、电机；62、齿轮；63、齿条；
[0034]7、车轮；
[0035]8、第一旋钮；
[0036]9、第二旋钮；
[0037]10、摩擦片。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0039]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压制动系统，包括：液压泵(1)、充液阀(2)、制动阀(3)和制动器的制动油缸，所述液压泵(1)的进油口与油箱连通，所述液压泵(1)的出油口与所述充液阀(2)的进油口连通，所述充液阀(2)的其一出油口与所述制动阀(3)的进油口连通，所述制动阀(3)的其一出油口与所述制动油缸连通，其特征在于，还包括：比例控制节流阀(4)，所述比例控制节流阀(4)设置于所述制动阀(3)与所述制动油缸之间的管路上；制动间隙调节装置，所述制动间隙调节装置能调节制动器的制动蹄与制动鼓之间的间隙。2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述制动间隙调节装置包括电机(61)和传动机构，所述电机(61)通过所述传动机构与制动器的两个摩擦片(10)传动连接，制动器的两个所述摩擦片(10)分别与两个所述制动蹄固定连接，所述传动机构被配置为所述电机(61)通过所述传动机构能带动两个摩擦片(10)分别向靠近所述制动鼓的方向或远离所述制动鼓的方向移动。3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述传动机构包括齿轮(62)和两个齿条(63)，所述齿轮(62)与所述电机(61)的输出端固定连接，两个所述齿条(63)均与所述齿轮(62)啮合，两个所述齿条(63)分别位于所述齿轮(62)相对的两侧，两个所述齿条(63)分别与两个所述摩擦片(10)连接。4.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括控制器(5)，所述比例控制节流阀(4)与所述电机(61)均与所述控制器(5)电连接。5.根据权利要求4所述的液压制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括第一旋钮(8)，所述第一旋钮(8)与所述控制器(5)电连接，所述控制器(5)能根据接收到的所述第一旋钮(8)发出的第一旋转角度信号和第一旋转方向信号控制所述比例控制节流阀(4)的节流...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，韦德平，陆昭海，叶文，黄瑞港，曾龙修，
申请(专利权)人：山东柳工叉车有限公司广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：