一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备。该方法包括：控制第一回路与制动回路隔离，制动回路连通主缸与轮缸；第一回路连通液压动力单元与制动回路；通过对第一回路增压，并对第一回路进行保压性能检测，得到第一保压检测结果；在第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，确定制动系统执行基础制动模式；在第一保压检测结果未达到预设保压参数值的情况下，确定制动系统执行机械制动模式。如此，通过对第一回路进行保压性能检测，实现对制动系统进行故障检测，以及针对第一保压检测结果确定对应的制动操作，以尽可能多地保留制动系统的制动能力，保证车辆的行驶安全，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及汽车电子
，特别涉及一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化与智能化的不断发展，自动驾驶是必然的趋势，会给人们的生活带来很大的变化。其中，按照国际通用的自动驾驶划分等级，L3级自动驾驶是自动驾驶技术的分水岭。L3级自动驾驶就是指在指定的条件中还可以进行驾驶实际操作、周围环境监管等姿势，并不一定驾驶员自身实际操作，但在车子自动驾驶全过程中，驾驶员必须维持注意力集中，提前准备随时随地对接车子，以解决自动驾驶系统软件解决不到的状况。
[0003]L3级以上自动驾驶解决的主要问题就是安全可靠。汽车的制动系统作为整车底盘的关键系统，也是影响汽车安全的关键系统。智能集成制动系统作为L3级自动驾驶的关键零部件，其可靠性和制动稳定性尤其重要。
[0004]智能集成制动系统包括两种制动模式，即基础制动模式和机械制动模式。基础制动模式中，制动踏板与制动车轮的轮缸解耦，具体的，通过液压动力单元(PSU，Pressure Source Unit)获取制动踏板的行程，以确定制动踏板的初始机械力；再根据初始机械力对轮缸增压，从而制动车轮。机械制动模式中，制动踏板的初始机械力通过主缸直接对轮缸增压。
[0005]但是，智能集成制动系统由于其系统的复杂性，经常出现故障(如液压动力单元增压故障)，甚至丧失制动力，对于车辆驾驶人员来说是不确定故障的具体原因，也不能及时采取适当的驾驶操作，如加大制动踏板力。如此，影响用户体验和影响汽车的安全驾驶。
[0006]因此，需要提供一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备。可以对智能集成制动系统进行故障检测，以及针对故障检测结果确定对应的制动操作，以尽可能多地保留智能集成制动系统的制动能力，保证车辆的行驶安全，提升用户体验。

技术实现思路

[0007]本申请实施例提供了一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备。可以对智能集成制动系统进行故障检测，以及针对故障检测结果确定对应的制动操作，以尽可能多地保留智能集成制动系统的制动能力，保证车辆的行驶安全，提升用户体验。
[0008]一方面，本申请实施例提供了一种制动系统的制动控制方法，控制第一回路与制动回路隔离，所述制动回路连通主缸与轮缸；所述第一回路连通所述液压动力单元与所述制动回路；
[0009]对所述第一回路增压，并对所述第一回路进行保压性能检测，得到第一保压检测结果；
[0010]在所述第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，确定制动系统执行基础制动模式；在所述基础制动模式下通过所述液压动力单元对所述轮缸增压；
[0011]在所述第一保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定所述制动系统执行机械制动模式；在所述机械制动模式下通过所述主缸向所述轮缸增压。
[0012]一些可选的实施例中，上述方法还包括：
[0013]在所述第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，控制第二回路连通，且第三回路断开；所述第二回路连通所述液压动力单元与所述轮缸；所述第三回路连通所述液压动力单元与所述主缸；
[0014]对所述第二回路增压，并对所述第二回路进行保压性能检测，得到第二保压检测结果；
[0015]在所述第二保压检测结果达到所述预设保压参数值的情况下，控制所述第二回路断开，且所述第三回路连通；
[0016]对所述第三回路增压，并对所述第三回路进行所述保压性能检测，得到第三保压检测结果；
[0017]在所述第三保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定所述制动系统对所述踏板模拟器进行所述降级踏板感处理；所述降级踏板感处理用于降低所述踏板感觉力。
[0018]一些可选的实施例中，所述轮缸包括左侧轮缸和右侧轮缸，所述方法还包括：
[0019]在所述第二保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，控制第二左回路连通，且所述第三回路和第二右回路断开；所述第二左回路连通所述液压动力单元与所述左侧轮缸；所述第二右回路连通所述液压动力单元与所述主缸连通；
[0020]对所述第二左回路增压，并对所述第二左回路进行所述保压性能检测，得到第二左侧保压检测结果；
[0021]控制所述第二左回路断开，且所述第二右回路连通；
[0022]对所述第二右回路增压，并对所述第二右回路进行所述保压性能检测，得到第二右侧保压检测结果；
[0023]在所述第二左侧保压检测结果或所述第二右侧保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定断开对应的第二左回路或所述第二右回路后，所述制动系统执行所述基础制动模式。
[0024]一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0025]在所述第三保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，控制第四回路连通，且所述第二回路和所述第三回路断开；所述第四回路连通所述液压动力单元和所述踏板模拟器；
[0026]对所述第四回路增压，并对所述第四回路进行保压性能检测，得到第四保压检测结果；
[0027]在所述第四保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定所述制动系统对所述踏板模拟器进行所述降级踏板感处理。
[0028]一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0029]在分别对所述第一回路、所述第二回路、所述第三回路和所述第四回路增压后；
[0030]分别对所述第一回路、所述第二回路、所述第三回路和所述第四回路进行压力刚度检测，得到对应的压力刚度结果；
[0031]在各所述压力刚度结果达到预设压力刚度值的情况下，确定所述制动系统对所述踏板模拟器进行所述降级踏板感处理。
[0032]一些可选的实施例中，所述机械制动模式包括所述制动系统预设的机械备份制动和/或电子线路控制制动。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种制动系统的制动控制装置，所述装置包括：
[0034]控制单元，控制第一回路与制动回路隔离，所述制动回路连通主缸与轮缸；所述第一回路连通所述液压动力单元与所述制动回路；
[0035]检测模块，对所述第一回路增压，并对所述第一回路进行保压性能检测，得到第一保压检测结果；
[0036]第一确定模块，在所述第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，确定制动系统执行基础制动模式；在所述基础制动模式下，通过所述液压动力单元对所述轮缸增压；
[0037]第二确定模块，在所述第一保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定所述制动系统执行机械制动模式；在所述机械制动模式下，通过所述主缸向所述轮缸增压。
[0038]一些可选的实施例中，上述装置还包括：
[0039]第二控制单元，用于在所述第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，控制第二回路连通，且第三回路断开；所述第二回路连通所述液压动力单元与所述轮缸；所述第三回路连通所述液压动力单元与所述主缸；
[0040]第二检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一回路与制动回路隔离，所述制动回路连通主缸与轮缸；所述第一回路连通所述液压动力单元与所述制动回路；对所述第一回路增压，并对所述第一回路进行保压性能检测，得到第一保压检测结果；在所述第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，确定制动系统执行基础制动模式；在所述基础制动模式下通过所述液压动力单元对所述轮缸增压；在所述第一保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定所述制动系统执行机械制动模式；在所述机械制动模式下通过所述主缸向所述轮缸增压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，控制第二回路连通，且第三回路断开；所述第二回路连通所述液压动力单元与所述轮缸；所述第三回路连通所述液压动力单元与所述主缸；对所述第二回路增压，并对所述第二回路进行保压性能检测，得到第二保压检测结果；在所述第二保压检测结果达到所述预设保压参数值的情况下，控制所述第二回路断开，且所述第三回路连通；对所述第三回路增压，并对所述第三回路进行所述保压性能检测，得到第三保压检测结果；在所述第三保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定所述制动系统对所述踏板模拟器进行所述降级踏板感处理；所述降级踏板感处理用于降低所述踏板感觉力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮缸包括左侧轮缸和右侧轮缸，所述方法还包括：在所述第二保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，控制第二左回路连通，且所述第三回路和第二右回路断开；所述第二左回路连通所述液压动力单元与所述左侧轮缸；所述第二右回路连通所述液压动力单元与所述主缸；对所述第二左回路增压，并对所述第二左回路进行所述保压性能检测，得到第二左侧保压检测结果；控制所述第二左回路断开，且所述第二右回路连通；对所述第二右回路增压，并对所述第二右回路进行所述保压性能检测，得到第二右侧保压检测结果；在所述第二左侧保压检测结果或所述第二右侧保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定断开对应的所述第二左回路或所述第二右回路后，所述制动系统执行所述基础制动模式。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第三保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，控制第四回路连通，且所述第二回路和所述第三回路断开；所述第四回路连通所述液压动力单元和所述踏板模拟器；对所述第四回路增压，并对所述第四回路进行保压性能检测，得到第四保压检测结果；在所述第四保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定所述制动系统对
所述踏板模拟器进行所述降级踏板感处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在分别对所述第一回路、所述第二回路、所述第三回路和所述第四回路增...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎本，张杰，王权，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：