一种自适应壁面的压紧打磨机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应壁面的压紧打磨机构，属于石油化工罐体领域。一种自适应壁面的压紧打磨机构，包括打磨机构，所述打磨机构设置有可转动的打磨头，所述打磨机构安装在自适应机构上；所述自适应机构包括框架一、框架二和支撑板；所述框架二布置在所述框架一的内部，所述支撑板布置在所述框架二的内部；所述框架一对称固定安装有转动轴一；所述转动轴一与所述框架一转动连接；所述支撑板对称固定安装转动轴二；所述转动轴二与所述框架二转动连接；本发明专利技术结构精巧紧凑，用于搭载在移动平台上进行打磨工作，能够适应斜面等不平行的平面，并使打磨头能够最大面积的接触壁面进行打磨工作，提高了打磨效率和质量。提高了打磨效率和质量。提高了打磨效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应壁面的压紧打磨机构


[0001]本专利技术涉及石油化工罐体领域，具体涉及一种自适应壁面的压紧打磨机构。

技术介绍

[0002]在石化领域，一般进行储罐焊缝打磨工作的传统方式为人工手持打磨工具进行打磨，这样需要人工调整打磨头与壁面的角度从而与壁面紧密贴合，凭此达到最大化的打磨面积，同时还需要人为提供压紧力达到提升摩擦力的目的，这种工作方式效率低且质量参差不齐。
[0003]目前市面上已经出现一些用爬行器搭载打磨机构的新兴工作方式，但由于储罐具备一定的曲率且当前的打磨机构不具有自适应壁面的能力，导致打磨机构与壁面经常表现为线接触，极大的限制了打磨效率的提升。因此亟需一种能够自适应壁面的压紧打磨机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种自适应壁面的压紧打磨机构，解决目前打磨机构进行打磨工作时，由于储罐具备一定的曲率，导致打磨机构与壁面接触面积小的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种自适应壁面的压紧打磨机构，包括打磨机构，所述打磨机构设置有可转动的打磨头，所述打磨机构安装在自适应机构上；
[0007]所述自适应机构包括框架一、框架二和支撑板；所述框架二布置在所述框架一的内部，所述支撑板布置在所述框架二的内部；所述框架一对称固定安装有转动轴一；所述转动轴一与所述框架一转动连接；所述支撑板对称固定安装转动轴二；所述转动轴二与所述框架二转动连接；所述支撑板与所述打磨机构固定安装。
[0008]进一步地，所述打磨机构包括电机、圆盘和连接轴；所述电机与所述圆盘固定连接；所述圆盘远离所述电机的一侧与所述支撑板固定连接；所述电机的电机轴固定连接有所述连接轴；所述连接轴的另一侧与所述打磨头可拆式地固定安装。
[0009]进一步地，所述框架一有滑动柱；所述滑动柱在所述框架一上圆周均布；所述滑动柱的一侧设置有凸起；所述凸起和所述框架一之间设置有连接板；所述滑动柱均所述连接板滑动连接；所述连接板设置有过孔；所述电机穿过所述过孔；所述滑动柱均套装有压缩弹簧；所述压缩弹簧布置在所述连接板和所述框架一之间。
[0010]进一步地，所述滑动柱至少设置有4个；所述压缩弹簧的数量与所述滑动柱的数量相等。
[0011]进一步地，所述过孔的横截面为圆形。
[0012]进一步地，所述连接板的一侧设置有竖直的立板；所述立板固定安装有滑块；所述滑块与滑轨滑动连接。
[0013]进一步地，所述滑轨安装在爬行器上；所述滑块安装有滚轮；所述爬行器靠近所述
滚轮的一侧安装有固定板；所述滚轮抵住所述固定板。
[0014]进一步地,所述爬行器还设置有升降装置；所述升降装置用于驱动所述固定板上下移动。
[0015]进一步地，所述升降装置包括导轨和齿条；所述导轨与所述固定板滑动连接；所述齿条与所述固定板固定安装；所述爬行器转动连接有直齿轮；所述直齿轮与所述齿条啮合。
[0016]进一步地，所述爬行器设置有至少2个所述打磨头和所述打磨头对应的安装机构。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术中的压紧机构采用了多个塞打螺栓为压紧直线位移运动提供导向，彼此互相限制，增强了压紧运动的稳定性。并且压缩弹簧易更换，便于调节压缩运动的位移量。本专利技术中的自适应机构提供了两个方向的旋转自由度，让打磨头在贴合壁面时能够自动的被动调节这两个方向的角度，从而让打磨头最大面积的接触壁面。本专利技术中的打磨机构的打磨头与电机轴直连，如果打磨头损坏，容易更换。本专利技术结构紧凑、占用空间少。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0020]图1为本专利技术的机构整体示意图；
[0021]图2为本专利技术的机构整体爆炸视图；
[0022]图3为本专利技术的压紧机构示意图；
[0023]图4为本专利技术的自适应机构示意图；
[0024]图5为本专利技术的自适应机构运动简图；
[0025]图6为本专利技术的打磨机构示意图；
[0026]图7为本专利技术的打磨机构适应斜壁面示意图
[0027]图8为本专利技术打磨机构适应不同方向斜壁面的示意图；
[0028]图9为本专利技术的机构安装在爬行器的示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0032]一种自适应壁面的压紧打磨机构3，包括打磨机构3，打磨机构3设置有可转动的打磨头34，打磨机构3安装在自适应机构2上；
[0033]如图1至图5所示，自适应机构2包括框架一21、框架二22和支撑板23；框架二22布置在框架一21的内部，支撑板23布置在框架二22的内部；框架一21对称固定安装有转动轴一；转动轴一与框架一21转动连接；支撑板23对称固定安装转动轴二；转动轴二与框架二22转动连接；支撑板23与打磨机构3固定安装；支撑板23通过转动轴一和转动轴二能够实现两个自由度的转动，从而实现打磨头34能自适应的贴合储罐的壁面。
[0034]在一些实施例中，如图4和图5所示，转动轴一和转动轴二由短塞打螺栓24进行代替；支撑板23对称螺纹连接有两个短塞打螺栓一241，框架二22对称螺纹连接有两个短塞打螺栓二242；短塞打螺栓一241与框架二22为转动连接，短塞打螺栓二242与框架一21为转动连接；当打磨头34抵住罐体的侧壁时，支撑板23可以相对框架一21绕短塞打螺栓一241、短塞打螺栓二242两个方向转动从而实现自适应。
[0035]进一步地，如图2和图5所示，打磨机构3包括电机31、圆盘32和连接轴33；电机31与圆盘32固定连接；圆盘32远离电机31的一侧与支撑板23通过螺栓连接；电机31的电机31轴套装有连接轴33，连接轴33通过螺钉固定在电机31的电机31轴上；连接轴33的另一侧与打磨头34可拆式地固定安装；连接轴33与打磨头34可以通过螺纹连接；打磨头34也可以套装在连接轴33上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应壁面的压紧打磨机构(3)，包括打磨机构(3)，所述打磨机构(3)设置有可转动的打磨头(34)，其特征在于，所述打磨机构(3)安装在自适应机构(2)上；所述自适应机构(2)包括框架一(21)、框架二(22)和支撑板(23)；所述框架二(22)布置在所述框架一(21)的内部，所述支撑板(23)布置在所述框架二(22)的内部；所述框架一(21)对称固定安装有转动轴一；所述转动轴一与所述框架一(21)转动连接；所述支撑板(23)对称固定安装转动轴二；所述转动轴二与所述框架二(22)转动连接；所述支撑板(23)与所述打磨机构(3)固定安装。2.根据权利要求1所述的自适应壁面的压紧打磨机构(3)，其特征在于，所述打磨机构(3)包括电机(31)、圆盘(32)和连接轴(33)；所述电机(31)与所述圆盘(32)固定连接；所述圆盘(32)远离所述电机(31)的一侧与所述支撑板(23)固定连接；所述电机(31)的电机(31)轴固定连接有所述连接轴(33)；所述连接轴(33)的另一侧与所述打磨头(34)可拆式地固定安装。3.根据权利要求2所述的自适应壁面的压紧打磨机构(3)，其特征在于，所述框架一(21)有滑动柱；所述滑动柱在所述框架一(21)上圆周均布；所述滑动柱的一侧设置有凸起；所述凸起和所述框架一(21)之间设置有连接板(12)；所述滑动柱均所述连接板(12)滑动连接；所述连接板(12)设置有过孔；所述电机(31)穿过所述过孔；所述滑动柱均套装有压缩弹簧(13)；所述压缩弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，王兴松，桂超，田梦倩，
申请(专利权)人：南京乐道机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：