承托结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种承托结构及机器人，机器人本体上形成有放置部，承托结构安装在放置部内。承托结构包括放置件和防护件，放置件用于安装在机器人本体上，放置件上形成有放置面；防护件与所述放置件连接，且所述防护件能相对于所述放置件沿第一方向滑动，所述第一方向为靠近或远离所述放置件的方向。防护件能够相对放置件滑动，放置件上的放置面在放置比其自身尺寸更大的物品时，能够将防护件沿远离放置件的方向进行调节，使得放置面能够容纳大尺寸的物品，使得承托结构能够对不同尺寸的物品兼容，降低了机器人的采购和使用成本，进一步提高了承托结构的实用性和可靠性。提高了承托结构的实用性和可靠性。提高了承托结构的实用性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
承托结构及机器人


[0001]本技术涉及运输设备
，特别是涉及承托结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着市场上室内移动机器人普及，送餐场景的多变，要求机器人的托盘具有多样性。但目前市场上的送餐机器人只能使用其配套尺寸的托盘，对于非配套不同尺寸的托盘不具有兼容性，导致送餐机器人的使用成本提高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种适用不同尺寸托盘的承托结构及机器人。
[0004]一种承托结构，所述承托结构应用于机器人本体上，所述承托结构包括放置件和防护件，所述放置件用于安装在机器人本体上，所述放置件上形成有放置面，所述放置面用于放置物品；所述防护件与所述放置件连接，且所述防护件能相对于所述放置件沿第一方向滑动，所述第一方向为靠近或远离所述放置件的方向。
[0005]在一个实施例中，所述防护件上开设有调节槽，所述调节槽的长度方向和所述防护件的移动方向一致，且所述调节槽的长度方向平行于所述放置面。
[0006]在一个实施例中，所述承托结构还包括锁紧件，所述锁紧件穿设在所述调节槽内，并能够在所述调节槽内相对所述防护件沿所述调节槽的长度方向滑动，所述锁紧件能够向所述防护件施加朝向所述放置件的压紧力。
[0007]在一个实施例中，所述放置件上开设有锁紧孔，所述锁紧孔内形成有第一螺纹，所述锁紧件的一端部上形成有第二螺纹，所述锁紧件的一端能够穿过所述调节槽穿设在所述锁紧孔内，且所述第二螺纹和所述第一螺纹啮合，所述锁紧件的另一端部抵触在所述防护件背向所述放置件的一侧面上，且能够向所述防护件施加朝向所述放置件的压紧力。
[0008]在一个实施例中，所述锁紧件的数量为至少两个，至少两个所述锁紧件沿所述调节槽的长度方向间隔穿设在所述调节槽内。
[0009]在一个实施例中，所述调节槽的数量为至少两个，相邻两个所述调节槽间隔开设，每一所述调节槽内均设置有至少一所述锁紧件。
[0010]在一个实施例中，所述防护件包括滑动部和防护部，所述防护部连接在所述滑动部上，所述滑动部能够带动所述防护部沿靠近或远离所述放置件的方向移动，所述滑动部的一端部能够位于所述放置面外，并用于放置所述物品，所述防护部位于所述放置面外。
[0011]在一个实施例中，所述防护件还包括胶条，所述胶条沿所述防护部的边沿设置，所述胶条受力能够发生弹性形变。
[0012]在一个实施例中，所述承托结构还包括第一托盘和/或第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘均能够放置在所述放置面上，且用于放置所述物品，所述第一托盘在所述放置面上的平面尺寸小于或等于所述放置面的平面尺寸，所述第二托盘在所述放置面上的平面尺寸大于所述放置面的平面尺寸。
[0013]一种机器人，包括如上所述的承托结构和机器人本体，所述机器人本体上形成有放置部，所述承托结构安装在所述放置部内。
[0014]上述承托结构及机器人，机器人在运行时，可以将物品放置在放置面上，通过机器人进行运输。防护件能够相对放置件活动，需要放置比放置面自身尺寸更大的物品时，用于将防护件沿远离放置件的方向进行调节，使得放置面能够容纳大尺寸的物品，进而拓宽了放置件对物品尺寸的适用范围，使得承托结构能够对不同尺寸的物品兼容，降低了机器人的采购和使用成本，进一步提高了承托结构的实用性和可靠性。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一实施例中的机器人放置第一托盘的结构示意图；
[0018]图2为另一实施例中的机器人放置第二托盘的结构示意图；
[0019]图3为图2实施例中的机器人放置托盘的另一视角的结构示意图；
[0020]图4为图2实施例中的承托结构的结构示意图；
[0021]图5为图4实施例中的承托结构另一视角的结构示意图；
[0022]图6为图4实施例中的承托结构放置第二托盘的结构示意图；
[0023]图7为图6实施例中的承托结构放置第二托盘的另一视角的结构示意图；
[0024]图8为图1实施例中的承托结构放置第一托盘的结构示意图；
[0025]图9为图8实施例中的承托结构放置第一托盘的另一视角的结构示意图。
[0026]图中各元件标记如下：
[0027]10、机器人；100、机器人本体；110、放置部；200、承托结构；210、放置件；220、防护件；221、调节槽；222、滑动部；223、防护部；224、胶条；230、锁紧件；240、支撑件；250、防滑件；300、第一托盘；400、第二托盘。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]参阅图1、图4和图5，一实施例中的机器人10，包括机器人本体100和承托结构200，所述机器人本体100上形成有放置部110，所述承托结构200安装在所述放置部110内。所述承托结构200包括放置件210和防护件220，所述放置件210用于安装在机器人本体100上，所述放置件210上形成有放置面。所述放置面用于放置物品；所述防护件220与放置件210连
接，防护件200能相对于所述放置件210沿第一方向滑动，第一方向为靠近或远离所述放置件210的方向，即平行于放置件210的放置面的方向。防护件220的一端可滑动地安装在所述放置件210上。
[0030]在一实施例中，如图4所示，所述防护件220滑动的第一方向B为靠近或远离所述放置件210的方向，且平行于所述放置面，所述防护件220的一端部能够位于所述放置面外，并用于放置所述物品。
[0031]机器人10在运行时，可以将物品放置在放置面上，通过机器人10进行运输。防护件220能够相对放置件210活动，放置件210上的放置面在放置比其自身尺寸更大的物品时，能够将防护件220沿远离放置件210的方向进行调节，使得放置面能够容纳大尺寸的物品，进而拓宽了放置件210对物品尺寸的适用范围，使得承托结构200能够对不同尺寸的物品兼容，降低了机器人10的采购和使用成本，进一步提高了承托结构200的实用性和可靠性。
[0032]参阅图1至图3，在一个实施例中，所述承托结构200的数量为至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承托结构，所述承托结构应用于机器人本体上，其特征在于，所述承托结构包括：放置件，所述放置件用于安装在所述机器人本体上，所述放置件上形成有放置面；及防护件，所述防护件与所述放置件连接，且所述防护件能相对于所述放置件沿第一方向滑动，所述第一方向为靠近或远离所述放置件的方向。2.根据权利要求1所述的承托结构，其特征在于，所述防护件上开设有调节槽，所述调节槽的长度方向和所述防护件的移动方向一致，且所述调节槽的长度方向平行于所述放置面。3.根据权利要求2所述的承托结构，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件穿设在所述调节槽内，并能够在所述调节槽内相对所述防护件沿所述调节槽的长度方向滑动，所述锁紧件能够向所述防护件施加朝向所述放置件的压紧力。4.根据权利要求3所述的承托结构，其特征在于，所述放置件上开设有锁紧孔，所述锁紧孔内形成有第一螺纹，所述锁紧件的一端部上形成有第二螺纹，所述锁紧件的一端能够穿过所述调节槽穿设在所述锁紧孔内，且所述第二螺纹和所述第一螺纹啮合，所述锁紧件的另一端部抵触在所述防护件背向所述放置件的一侧面上，且能够向所述防护件施加朝向所述放置件的压紧力。5.根据权利要求3所述的承托结构，其特征在于，所述锁紧件的数量为至少两个，至少两个所述锁紧件沿所述调节槽的长度方向间隔穿设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕昌，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：