一种智能互动机器人制造技术

本实用新型专利技术的智能互动机器人包括运动单元和语音交互单元，语音交互单元设在运动单元上；运动单元包括基座、主控制器、驱动电机和驱动轮，主控制器和驱动电机设置在基座上，驱动轮套设在驱动电机的轴上，驱动电机与主控制器电连接；主控制器用于控制驱动电机的转动；语音交互单元包括设在基座上的ESP32模块、麦克风和扬声器，麦克风和扬声器与ESP32模块电连接；麦克风用于接收用户发出的语音，并传输至ESP32模块，ESP32模块用于将语音答复信号传输至扬声器，扬声器用于将语音答复信号转换成声音。与现有技术相比，本实用新型专利技术的智能互动机器人包括运动单元，可通过运动单元进行移动，使用更方便。使用更方便。使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能互动机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种智能互动机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人的使用越来越普遍。目前市场的一些智能互动机器人只能进行语音交流，无法自行移动，功能比较单一，无法满足多种交互需求。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于提供一种能够自行移动的智能互动机器人。
[0004]本技术的智能互动机器人包括运动单元和语音交互单元，所述语音交互单元设在所述运动单元上；所述运动单元包括基座、主控制器、驱动电机和驱动轮，所述主控制器和驱动电机设置在所述基座上，所述驱动轮套设在所述驱动电机的轴上，所述驱动电机与所述主控制器电连接；所述主控制器用于控制所述驱动电机的转动；所述语音交互单元包括设在所述基座上的ESP32模块、麦克风和扬声器，所述麦克风和扬声器与所述ESP32模块电连接；所述麦克风用于接收用户发出的语音，并传输至所述ESP32模块，所述ESP32模块用于将语音答复信号传输至所述扬声器，所述扬声器用于将语音答复信号转换成声音。
[0005]与现有技术相比，本技术的智能互动机器人包括运动单元，本技术可通过运动单元进行移动，使用更方便。
[0006]进一步地，所述驱动电机为两个，分别设在所述基座的两侧；所述驱动轮为两个，分别设在两个所述驱动电机的轴上。
[0007]进一步地，所述运动单元还包括牛眼轮，所述牛眼轮设在所述基座前侧的下方。
[0008]进一步地，所述ESP32模块与所述主控制器电连接，所述ESP32模块用于发送控制指令至所述主控制器，所述主控制器根据接收到的控制指令控制所述驱动电机的转动。
[0009]进一步地，所述主控制器为STM32模块。
[0010]进一步地，所述运动单元还包括红外寻迹模块和引导图案，所述红外寻迹模块设在所述基座的底部，所述引导图案设在地面上，所述红外寻迹模块与所述主控制器电连接；所述红外寻迹模块用于对设在地面上的所述引导图案进行检测，并将图案检测信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据接收到的图案检测信号控制所述驱动电机的转动。
[0011]进一步地，所述运动单元还包括超声波模块，所述超声波模块设在所述基座的上方，所述超声波模块与所述主控制器电连接；所述超声波模块用于对周围物体的距离进行检测，并将距离检测信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据接收到的距离检测信号控制所述驱动电机的转动。
[0012]进一步地，所述运动单元还包括舵机，所述舵机设在所述基座上，所述超声波模块与所述舵机的轴连接，所述舵机与所述主控制器电连接；所述主控制器用于控制所述舵机旋转，从而调整所述超声波模块的探测方向。
[0013]进一步地，还包括文字识别单元，所述文字识别单元包括设在所述基座上的
OpenMV模块和显示器，所述OpenMV模块和显示器分别与所述主控制器电连接；所述OpenMV模块用于获取图像并对图像中的文字进行识别，再将文字识别结果传输至所述主控制器，所述主控制器用于控制显示器显示文字识别结果。
[0014]进一步地，所述显示器为点阵显示模块。
附图说明
[0015]图1为本技术的智能互动机器人的电路结构示意图；
[0016]图2为本技术的智能互动机器人的外部结构图；
[0017]图3为本技术的智能互动机器人的爆炸图。
[0018]图中：10、运动单元；11、基座；12、主控制器；13、驱动电机；14、驱动轮；15、牛眼轮；16、红外寻迹模块；18、超声波模块；19、舵机；20、语音交互单元；21、ESP32模块；22、麦克风；23、扬声器；30、文字识别单元；31、OpenMV模块；32、显示器；40、电池。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术的智能互动机器人包括运动单元10和语音交互单元20，语音交互单元20设在运动单元10上，可随运动单元10进行移动。
[0023]运动单元10包括基座11、主控制器12、驱动电机13和驱动轮14，主控制器12和驱动电机13设置在基座11上，驱动轮14套设在驱动电机13的轴上，驱动电机13与主控制器12电连接；主控制器12用于控制驱动电机13的转动，从而使基座11能够移动。在一个具体的实施例中，主控制器12为STM32模块。
[0024]语音交互单元20包括设在基座11上的ESP32模块21、麦克风22和扬声器23，麦克风22和扬声器23分别与ESP32模块21电连接；麦克风22用于接收用户发出的语音，并转换成语音信号传输至ESP32模块21，ESP32模块21用于将接收到的语音信号转换成语音答复信号，并将语音答复信号传输至扬声器23，扬声器23用于将语音答复信号转换成声音，以此实现用户和本技术的智能互动机器人之间的语音对话。
[0025]为了使运动单元10能够实现转向，在一个具体实施例中，驱动电机13为两个，分别设在基座11的两侧；驱动轮14为两个，分别套设在两个驱动电机13的轴上，主控制器12控制两个驱动电机13以不同速度或方向进行转动即可实现转向。
[0026]为了使运动单元10的移动更顺畅，在一个优选实施例中，运动单元10还包括牛眼
轮15，牛眼轮15设在基座11前侧的下方；在其他实施例中，也可以使用万向轮替代牛眼轮15。
[0027]为了使运动单元10能够按照用户的语音指令进行移动，在一个优选实施例中，ESP32模块21与主控制器21电连接，ESP32模块21用于将语音信号转换成控制指令，并将控制指令发送至主控制器12，主控制器12根据接收到的控制指令控制驱动电机13的转动，以实现语音控制本技术进行前进、后退、转弯和旋转等运动。
[0028]为了使运动单元10能够沿着设定的路径移动，在一个优选的实施例中，运动单元10还包括红外寻迹模块16和引导图案，红外寻迹模块16设在基座11的底部，引导图案设在地面上，红外寻迹模块16与主控制器12电连接；红外寻迹模块16用于对设在地面上的引导图案进行检测，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能互动机器人，其特征在于：包括运动单元(10)和语音交互单元(20)，所述语音交互单元(20)设在所述运动单元(10)上；所述运动单元(10)包括基座(11)、主控制器(12)、驱动电机(13)和驱动轮(14)，所述主控制器(12)和驱动电机(13)设置在所述基座(11)上，所述驱动轮(14)套设在所述驱动电机(13)的轴上，所述驱动电机(13)与所述主控制器(12)电连接；所述主控制器(12)用于控制所述驱动电机(13)的转动；所述语音交互单元(20)包括设在所述基座(11)上的ESP32模块(21)、麦克风(22)和扬声器(23)，所述麦克风(22)和扬声器(23)与所述ESP32模块(21)电连接；所述麦克风(22)用于接收用户发出的语音，并传输至所述ESP32模块(21)，所述ESP32模块(21)用于将语音答复信号传输至所述扬声器(23)，所述扬声器(23)用于将语音答复信号转换成声音。2.根据权利要求1所述的智能互动机器人，其特征在于：所述驱动电机(13)为两个，分别设在所述基座(11)的两侧；所述驱动轮(14)为两个，分别设在两个所述驱动电机(13)的轴上。3.根据权利要求2所述的智能互动机器人，其特征在于：所述运动单元(10)还包括牛眼轮(15)，所述牛眼轮(15)设在所述基座(11)前侧的下方。4.根据权利要求1所述的智能互动机器人，其特征在于：所述ESP32模块(21)与所述主控制器(12)电连接，所述ESP32模块(21)用于发送控制指令至所述主控制器(12)，所述主控制器(12)根据接收到的控制指令控制所述驱动电机(13)的转动。5.根据权利要求1所述的智能互动机器人，其特征在于：所述主控制器(12)为STM32模块。6.根据权利要求1所述的智能互动机器人，其特征在于：所述运动单元(10)还包括红外寻迹模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银，苗云龙，位瑞英，卓俊鸿，张映辉，王娟，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：