一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:35475081 阅读:13 留言:0更新日期:2022-11-05 16:23
本发明专利技术公开了一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备,该方法包括确定目标载具的目标运输地点,基于目标载具的当前位置和目标运输地点确定全部的候选载具移动路径;基于候选载具移动路径中各生产线的当前拥堵情况、生产线个数和路径理论通过耗时分别计算各候选载具移动路径的总权重分值;将总权重分值最高的候选载具移动路径确定为目标载具移动路径,并基于目标载具移动路径控制目标载具移动。本申请实现了根据各路径的实际情况确定出各路径在当前拥堵情况、生产线个数和路径理论通过耗时上的权重分值,进而确定出各路径在当前时刻的总权重分值,以此确定出总权重分值最高的最优路径,提高了载具的传输效率,减少了载具的传输时长。载具的传输时长。载具的传输时长。

【技术实现步骤摘要】
一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及自动控制
,具体而言,涉及一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在现有的服装生产线中,吊挂载具都是单条线进行控制,即每条生产线独立生产、独立控制。而随着行业的发展,工厂越来越大,单条生产线的生产效率已无法满足生产需求,厂区内服装的吊挂线多达几十条,且生产线之间需要配合生产。这使得载具需要在各生产线上传输,而目前的载具输送控制方法模式较为单一固定,多条生产线之间的载具传输效率不高,传输过程中的输送时间较长。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备。
[0004]第一方面,本申请实施例提供了一种载具移动路径的优化方法,所述方法包括:确定目标载具的目标运输地点,基于所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点确定全部的候选载具移动路径,所述候选载具移动路径至少包含一个生产线;基于所述候选载具移动路径中各所述生产线的当前拥堵情况、生产线个数和路径理论通过耗时分别计算各所述候选载具移动路径的总权重分值;将所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动路径,并基于所述目标载具移动路径控制所述目标载具移动。
[0005]优选的,所述确定目标载具的目标运输地点,包括:读取目标载具的载具信息,基于所述载具信息确定所述目标载具的目标运输地点。
[0006]优选的,所述基于所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点确定全部的候选载具移动路径,所述候选载具移动路径至少包含一个生产线,包括:确定所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点之间的各生产线和各所述生产线之间的桥接站;按与所述目标载具的当前位置对应的距离顺序依次组合各所述生产线和桥接站,生成候选载具移动路径;重复所述按与所述目标载具的当前位置对应的距离顺序组合各所述生产线和桥接站的步骤,直至生成涵盖所有组合的全部所述候选载具移动路径。
[0007]优选的,所述确定所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点之间的各生产线和各所述生产线之间的桥接站之后,还包括:获取各所述生产线与各所述桥接站的当前使用状态,剔除所述当前使用状态表征为维修故障状态的所述生产线和/或桥接站。
[0008]优选的,所述基于所述候选载具移动路径中各所述生产线的当前拥堵情况、生产线个数和路径理论通过耗时分别计算各所述候选载具移动路径的总权重分值,包括:确定所述候选载具移动路径中各所述生产线的载具上限数量和载具实际数量,基于所述载具实际数量与载具上限数量的比值确定第一权重分值,所述比值用以表征所述生产线的当前拥堵情况;基于所述候选载具移动路径中所述生产线的生产线个数确定第二权重分值;确定所述候选载具移动路径中各所述生产线和桥接站的单位理论通过耗时,累加各所述单位理论通过耗时,得到路径理论通过耗时,并基于所述路径理论通过耗时对应的时长范围确定第三权重分值;计算所述第一权重分值、第二权重分值和第三权重分值之和,得到所述候选载具移动路径的总权重分值。
[0009]优选的,所述将所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动路径,包括:当所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径的数量为一个时,将所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动路径;当所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径的数量为至少两个时,将预设的目标权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动路径,所述目标权重分值为所述第一权重分值、第二权重分值、第三权重分值中的一个。
[0010]第二方面,本申请实施例提供了一种载具移动路径的优化装置,所述装置包括:确定模块,用于确定目标载具的目标运输地点,基于所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点确定全部的候选载具移动路径,所述候选载具移动路径至少包含一个生产线;计算模块,用于基于所述候选载具移动路径中各所述生产线的当前拥堵情况、生产线个数和路径理论通过耗时分别计算各所述候选载具移动路径的总权重分值;控制模块,用于将所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动路径,并基于所述目标载具移动路径控制所述目标载具移动。
[0011]第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0012]第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0013]本专利技术的有益效果为:根据各路径的实际情况确定出各路径在当前拥堵情况、生产线个数和路径理论通过耗时上的权重分值,进而确定出各路径在当前时刻的总权重分值,以此为标准选择确定出总权重分值最高的最优路径,提高了载具的传输效率,减少了载具的传输时长。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需使用的附
图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的一种载具移动路径的优化方法的流程示意图;图2为本申请实施例提供的一种载具移动路径的优化装置的结构示意图;图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]在下述介绍中,术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例,不同实施例之间可以替换或者合并组合,因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而,如果一个实施例包含特征A、B、C,另一个实施例包含特征B、D,那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例,尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0018]下面的描述提供了示例,并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下,对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行,并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外,可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
[0019]参见图1,图1是本申请实施例提供的一种载具移动路径的优化方法的流程示意图。在本申请实施例中,所述方法包括:S101、确定目标载具的目标运输地点,基于所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点确定全部的候选载具移动路径,所述候选载具移动路径至少包含一个生产线。
[0020]本申请的执行主体可以是本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具移动路径的优化方法,其特征在于,所述方法包括:确定目标载具的目标运输地点,基于所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点确定全部的候选载具移动路径,所述候选载具移动路径至少包含一个生产线;基于所述候选载具移动路径中各所述生产线的当前拥堵情况、生产线个数和路径理论通过耗时分别计算各所述候选载具移动路径的总权重分值;将所述总权重分值最高的所述候选载具移动路径确定为目标载具移动路径,并基于所述目标载具移动路径控制所述目标载具移动。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标载具的目标运输地点,包括:读取目标载具的载具信息,基于所述载具信息确定所述目标载具的目标运输地点。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点确定全部的候选载具移动路径,所述候选载具移动路径至少包含一个生产线,包括:确定所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点之间的各生产线和各所述生产线之间的桥接站;按与所述目标载具的当前位置对应的距离顺序依次组合各所述生产线和桥接站,生成候选载具移动路径;重复所述按与所述目标载具的当前位置对应的距离顺序组合各所述生产线和桥接站的步骤,直至生成涵盖所有组合的全部所述候选载具移动路径。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标载具的当前位置和所述目标运输地点之间的各生产线和各所述生产线之间的桥接站之后,还包括:获取各所述生产线与各所述桥接站的当前使用状态,剔除所述当前使用状态表征为维修故障状态的所述生产线和/或桥接站。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述候选载具移动路径中各所述生产线的当前拥堵情况、生产线个数和路径理论通过耗时分别计算各所述候选载具移动路径的总权重分值,包括:确定所述候选载具移动路径中各所述生产线的载具上限数量和载具实际数量,基于所述载具实际数量与载具上限数量的比值确定第一权重分值,所述比值用以表征所述生产线的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员:翁端文褚如昶吕新
申请(专利权)人:浙江衣拿智能科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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