储调一体的调漆设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种储调一体的调漆设备。该储调一体的调漆设备包括：柜体；多排放置架，由上而下安装在柜体上，每排放置架上包括多个放置点位；多个色母单元，对应设置在多个放置点位上；导轨，设置在柜体上，导轨的延伸方向与放置架的延伸方向一致；打料组件，位于柜体内，并设置在放置架的延伸方向的一端；机械手部件，能够沿导轨的导向方向运动，机械手部件包括纵梁和能够抓放色母单元的机械手摇摆架，机械手摇摆架能够绕自身轴线摆动，并且能够沿纵梁上下运动。本实用新型专利技术的技术方案的储调一体的调漆设备，能够实现色料的自动化调配，提高调配效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
储调一体的调漆设备


[0001]本技术涉及调漆配色
，具体而言，涉及一种储调一体的调漆设备。

技术介绍

[0002]众所周知，各种油漆，乳胶漆，油墨或者车漆都是将各种色母和辅料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料。现在涂料的调配过程除了最传统的调漆师手工调配之外，还可以通过越来越普及的各种形制的调漆设备进行调整。调漆设备一般包括多个色母储存罐和配料输送模块，配料输送模块根据配方将不同色母储存罐内色母分别进行出料，并在相关容器中进行混合，从而得到所需涂料。
[0003]现今在市场上，个性化定制各种油漆，涂料的客户越来越多，所需的色母种类也越来越多。在进行调漆过程中，色母储存罐和配料的输送都是通过人工进行，导致色料调配效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种储调一体的调漆设备，能够实现色料的自动化调配，提高调配效率，降低人工成本。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一方面，提供了一种储调一体的调漆设备，包括：
[0006]柜体；
[0007]多排放置架，由上而下安装在柜体上，每排放置架上包括多个放置点位；
[0008]多个色母单元，对应设置在多个放置点位上；
[0009]导轨，设置在柜体上，导轨的延伸方向与放置架的延伸方向一致；
[0010]打料组件，位于柜体内，并设置在放置架的延伸方向的一端；以及
[0011]机械手部件，能够沿导轨的导向方向运动，机械手部件包括纵梁和能够抓放色母单元的机械手摇摆架，机械手摇摆架能够绕自身轴线摆动，并且能够沿纵梁上下运动。
[0012]进一步地，柜体上设置有驱动组件，驱动组件包括第一驱动电机、主动带轮、第一同步带、从动带轮和驱动板，主动带轮设置在第一驱动电机的输出端，从动带轮设置在导轨上，第一同步带绕设在主动带轮和从动带轮上，驱动板固定设置在第一同步带上，并与机械手部件驱动连接，带动机械手部件沿导轨滑动。
[0013]进一步地，机械手部件还包括机械手横梁，机械手横梁上设置有横向移动滚轮，机械手横梁通过横向移动滚轮滑动设置在导轨上。
[0014]进一步地，横向移动滚轮包括支撑轮和侧向导轮，支撑轮安装在机械手横梁的两端，并对机械手横梁形成支撑，侧向导轮位于机械手横梁的支撑轮两端，并形成限位空间，导轨位于限位空间内。
[0015]进一步地，机械手部件还包括第一线性导轨、第一线性滑块、纵向固定块和机械手旋转座板，第一线性导轨设置在纵梁上，并沿上下方向延伸，第一线性滑块滑动设置在第一
线性导轨上，纵向固定块固定安装在第一线性滑块上，机械手旋转座板安装在纵向固定块上，机械手摇摆架安装在机械手旋转座板上。
[0016]进一步地，机械手部件还包括旋转电机，旋转电机的电机轴位于机械手旋转座板下方，机械手旋转座板上设置有第一转轴，旋转电机的输出端设置有同步轮，第一转轴与同步轮通过第二同步带传动，第一转轴上固定连接有横向丝杠底座，横向丝杠底座上设置有横向丝杠组件、第二驱动电机、第二线性导轨、第二线性滑块、电机固定板和摆动电机，第二线性导轨的导向方向与横向丝杠组件的走向相同，第二线性滑块滑动设置在第二线性导轨上，电机固定板设置在第二线性滑块上，摆动电机设置在电机固定板上，机械手摇摆架设置在摆动电机的电机轴上。
[0017]进一步地，机械手部件还包括纵向驱动组件，纵向驱动组件包括纵向驱动电机、链轮、驱动链条和配重，链轮设置在纵向驱动电机的电机轴上，驱动链条安装在链轮上，驱动链条的一端与配重固定连接，驱动链条的另一端与第一线性导轨固定连接。
[0018]进一步地，色母单元包括固定底板、多路阀和柱塞泵，多路阀设置在固定底板上，柱塞泵设置在固定底板上，并与多路阀相同连通，多路阀的进料口可更换地设置有色母桶。
[0019]进一步地，打料组件包括打料机构底板、滚珠丝杠组件和升降卡，滚珠丝杠组件设置在打料机构底板上，升降卡设置在滚珠丝杠组件的驱动丝母上，柱塞泵包括泵杆头，滚珠丝杠组件与柱塞泵可分离地连接，升降卡能够带动泵杆头上下移动，将色母桶中的色母经多路阀定量注出。
[0020]进一步地，调漆设备还包括调色盘组件，调色盘组件设置在打料组件朝向机械手部件的一侧，调色盘组件包括色母桶固定座、第二转轴、回转电机、转盘和色母桶固定架，色母桶固定座固定连接在打料组件上，转盘安装在第二转轴上，并能随第二转轴转动，回转电机安装在色母桶固定座上，第二转轴与回转电机的输出轴之间通过传动带传动，色母桶固定架设置在转盘上。
[0021]应用本技术的技术方案，通过设置机械手部件、多排放置架、柜体、色母单元、导轨，调配时，机械手部件可先后沿滑轨和纵梁移动，直至机械手部件移动至所要抓取的色母单元所在的位置，然后通过机械手摇摆架，将所需色母单元取出，并运送至打料组件处进行打料操作，上述过程无需人工操作，能够实现色料的自动化调配，提高调配效率，降低人工成本。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1示出了本技术的实施例的储调一体的调漆设备整体结构示意图；
[0024]图2示出了本技术的实施例的储调一体的调漆设备部分结构示意图；
[0025]图3示出了图2的A处另一角度示意图；
[0026]图4示出了图2的B处另一角度示意图；
[0027]图5示出了本技术的实施例的储调一体的调漆设备的机械手部件的结构示意图；
[0028]图6示出了图5的C处局部放大图；
[0029]图7示出了本技术的另一实施例的储调一体的调漆设备的机械手部件的另一角度的结构示意图；
[0030]图8示出了图7的D处另一角度示意图；以及
[0031]图9示出了图7的E处另一角度示意图。
[0032]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0033]10、柜体；11、放置架；12、色母单元；13、导轨；14、纵梁；15、机械手摇摆架；16、第一驱动电机；17、主动带轮；18、第一同步带；19、从动带轮；20、驱动板；21、机械手横梁；22、横向移动滚轮；23、支撑轮；24、侧向导轮；25、第一线性滑块；26、纵向固定块；27、机械手旋转座板；28、旋转电机；29、第一转轴；30、同步轮；31、第二同步带； 32、横向丝杠底座；33、横向丝杠组件；34、第二驱动电机；35、第二线性滑块；36、电机固定板；37、摆动电机；38、纵向驱动电机；39、链轮；40、驱动链条；41、配重；42、固定底板；43、多路阀；44、柱塞泵；45、色母桶；46、打料机构底板；47、滚珠丝杠组件； 48、升降卡；49、色母桶固定座；50、第二转轴；51、回转电机；52、转盘；53、色母桶固定架；54、传动带；55、电子秤；56、泵杆头；57本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储调一体的调漆设备，其特征在于，包括：柜体(10)；多排放置架(11)，由上而下安装在所述柜体(10)上，每排所述放置架(11)上包括多个放置点位；多个色母单元(12)，对应设置在多个所述放置点位上；导轨(13)，设置在所述柜体(10)上，所述导轨(13)的延伸方向与所述放置架(11)的延伸方向一致；打料组件，位于所述柜体(10)内，并设置在所述放置架(11)的延伸方向的一端；以及机械手部件，能够沿所述导轨(13)的导向方向运动，所述机械手部件包括纵梁(14)和能够抓放所述色母单元(12)的机械手摇摆架(15)，所述机械手摇摆架(15)能够绕自身轴线摆动，并且能够沿所述纵梁(14)上下运动。2.根据权利要求1所述的调漆设备，其特征在于，所述柜体(10)上设置有驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机(16)、主动带轮(17)、第一同步带(18)、从动带轮(19)和驱动板(20)，所述主动带轮(17)设置在所述第一驱动电机(16)的输出端，所述从动带轮(19)设置在所述导轨(13)上，所述第一同步带(18)绕设在所述主动带轮(17)和所述从动带轮(19)上，所述驱动板(20)固定设置在所述第一同步带(18)上，并与所述机械手部件驱动连接，带动所述机械手部件沿所述导轨(13)滑动。3.根据权利要求1所述的调漆设备，其特征在于，所述机械手部件还包括机械手横梁(21)，所述机械手横梁(21)上设置有横向移动滚轮(22)，所述机械手横梁(21)通过所述横向移动滚轮(22)滑动设置在所述导轨(13)上。4.根据权利要求3所述的调漆设备，其特征在于，所述横向移动滚轮(22)包括支撑轮(23)和侧向导轮(24)，所述支撑轮(23)安装在所述机械手横梁(21)的两端，并对所述机械手横梁(21)形成支撑，所述侧向导轮(24)位于所述机械手横梁(21)的支撑轮(23)两端，并形成限位空间，所述导轨(13)位于所述限位空间内。5.根据权利要求1所述的调漆设备，其特征在于，所述机械手部件还包括第一线性导轨(58)、第一线性滑块(25)、纵向固定块(26)和机械手旋转座板(27)，所述第一线性导轨(58)设置在所述纵梁(14)上，并沿上下方向延伸，所述第一线性滑块(25)滑动设置在所述第一线性导轨(58)上，所述纵向固定块(26)固定安装在所述第一线性滑块(25)上，所述机械手旋转座板(27)安装在所述纵向固定块(26)上，所述机械手摇摆架(15)安装在所述机械手旋转座板(27)上。6.根据权利要求5所述的调漆设备，其特征在于，所述机械手部件还包括旋转电机(28)，所述旋转电机(28)的电机轴位于所述机械手旋转座板(27)下方，所述机械手旋转座板(27)上设置有第一转轴(29)，所述旋转电机(28)的输出端设置有同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤坤，任现武，
申请(专利权)人：郑州三华科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：