本申请是关于一种短距离穿管组件及具有其的伺服推管装置。该短距离穿管组件包括：推管板、上定位齿、下定位齿、位置传感器和控制器。位置传感器用于检测待穿管的推送位置，并将推送位置反馈至控制器。控制器用于根据位置传感器反馈的待穿管的位置信息，控制上定位齿和下定位齿的分离时机。该短距离穿管组件能够将待穿管卡接入推管板的推送槽，上定位齿定位槽和下定位齿定位槽啮合形成导向孔。推管板气缸推动推管板，推管板推动待穿管穿入穿管翅片内，当位置传感器检测到待穿管到达特定位置后，控制器指示上定位齿和下定位齿分离，使得推管板继续对待穿管进行推进，从而一次性完成待穿管的穿管动作。待穿管的穿管动作。待穿管的穿管动作。
【技术实现步骤摘要】
一种短距离穿管组件及具有其的伺服推管装置
[0001]本申请涉及自动穿管领域，尤其涉及一种短距离穿管组件及具有其的伺服推管装置。
技术介绍
[0002]在现有自动穿管技术中，全程采用上下夹模进行推管。上下夹模在夹管动作后进行推管，完成一次推管动作。为了将待穿管的末端从穿管翅片中穿出，需要松开上下夹模，切换到端部推管模式。在切换过程中推管组件后退至待穿管U部尾端，切换至依靠下夹模前部推送槽完成二次推管动作。若使用传统推管方式，则存在以下弊端：
[0003](1)由于在推管过程中推管组件存在后退以及切换推管方式的动作，会浪费较多的时间。
[0004](2)为满足推管方式的切换，夹模结构复杂，加工难度大。
[0005](3)动作与结构复杂导致设备调试较困难。
[0006]因此，亟需一种可在短距离范围内一次性完成推管动作，并且具备结构简单和造价成本低等优点的穿管方式。
技术实现思路
[0007]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种短距离穿管组件及具有其的伺服推管装置。
[0008]本申请第一方面提供一种短距离穿管组件，包括：
[0009]推管板、上定位齿、下定位齿、位置传感器和控制器；
[0010]所述位置传感器用于检测待穿管的推送位置，并将所述推送位置反馈至所述控制器；
[0011]所述控制器用于根据所述位置传感器反馈的所述待穿管的位置信息，控制所述上定位齿和所述下定位齿的分离时机；
[0012]所述推管板设置有推送槽，所述推送槽用于限位所述待穿管的一端，所述推送槽的长度方向垂直于所述待穿管的推送方向。
[0013]所述上定位齿的下部设置有上定位齿定位槽，所述下定位齿的上部设置有下定位齿定位槽，所述上定位齿定位槽和所述下定位齿定位槽啮合时形成一排导向孔，所述导向孔可供所述待穿管穿过。
[0014]进一步地，短距离穿管组件还包括：上定位齿气缸和下定位齿气缸；
[0015]所述上定位齿气缸连接所述上定位齿，所述下定位齿气缸连接所述下定位齿。
[0016]进一步地，短距离穿管组件还包括：上动板和下动板；
[0017]所述上定位齿气缸安装于所述上动板，所述下定位齿气缸安装于所述下动板。
[0018]进一步地，短距离穿管组件还包括：左侧板和右侧板；
[0019]所述左侧板设置于所述上动板和所述下动板之间的一侧，所述右侧板设置于所述
上动板和所述下动板之间的另一侧。
[0020]进一步地，短距离穿管组件还包括：推管板气缸；
[0021]所述推管板气缸连接所述推管板，所述推管板气缸用于推动所述推管板。
[0022]本申请第二方面提供一种伺服推管装置，包括本申请第一方面提供的短距离穿管组件，该伺服推管装置还包括：伺服驱动系统、所述待穿管和穿管翅片；
[0023]所述待穿管的一端卡接所述推送槽，所述待穿管的另一端靠近所述穿管翅片；
[0024]所述伺服驱动系统用于给所述短距离穿管组件提供动力。
[0025]所述穿管翅片设置有多个穿管管道，所述穿管管道的半径与所述待穿管的半径相适配，所述穿管管道用于供所述待穿管穿出；
[0026]所述穿管管道的数量与所述推送槽能够容置所述待穿管的数量一致。
[0027]所述穿管翅片远离所述推管板的一端设置有伸出孔，所述伸出孔尺寸与所述待穿管相适配，所述伸出孔供所述待穿管穿出。
[0028]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0029]本申请技术方案将待穿管卡接入推管板的推送槽，上定位齿和下定位齿相向运动直到抵接，上定位齿定位槽和下定位齿定位槽啮合形成导向孔，导向孔对待穿管进行导向。推管板气缸推动推管板，推管板推动待穿管穿入穿管翅片内。位置传感器实时检测待穿管的推送位置，当位置传感器检测到待穿管到达特定位置后，控制器指示上定位齿和下定位齿分离，使得推管板继续对待穿管进行推进，从而一次性完成待穿管的穿管动作。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0031]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0032]图1是本申请实施例示出的待穿管进行穿管的示意图；
[0033]图2是本申请实施例示出的短距离穿管组件的结构示意图；
[0034]图3是本申请实施例示出的短距离穿管组件的另一结构示意图；
[0035]图4是本申请实施例示出的推管板的结构示意图；
[0036]图5是本申请实施例示出的上定位齿和下定位齿的结构示意图；
[0037]图6是本申请实施例示出的穿管翅片的结构示意图；
[0038]图7是本申请实施例示出的伺服推管装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0040]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。
在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0041]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]实施例一
[0043]现有的自动穿管技术采用上下夹模进行推管，在推管过程中推管组件存在后退以及切换推管方式的动作，会浪费较多的时间。上下夹模推管结构较为复杂，存在成本较高和设备调试较困难的问题。
[0044]针对上述问题，本申请实施例提供一种短距离穿管组件及伺服驱动系统，以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。图1是本申请实施例示出的待穿管进行穿管的示意图，图2是本申请实施例示出的短距离穿管组件的结构示意图，图3是本申请实施例示出的短距离穿管组件的另一结构示意图。参见图1
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图3，该短距离穿管组件包括：
[0045]推管板1、上定位齿2、下定位齿3、上定位齿气缸4、下定位齿气缸5、上动板6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种短距离穿管组件，其特征在于，包括：推管板(1)、上定位齿(2)、下定位齿(3)、位置传感器(13)和控制器(14)；所述位置传感器(13)用于检测待穿管(10)的推送位置，并将所述推送位置反馈至所述控制器(14)；所述控制器(14)用于根据所述位置传感器(13)反馈的所述待穿管(10)的位置信息，控制所述上定位齿(2)和所述下定位齿(3)的分离时机；所述推管板(1)设置有推送槽，所述推送槽用于限位所述待穿管(10)的一端，所述推送槽的长度方向垂直于所述待穿管(10)的推送方向。2.根据权利要求1所述的一种短距离穿管组件，其特征在于，所述上定位齿(2)的下部设置有上定位齿定位槽，所述下定位齿(3)的上部设置有下定位齿定位槽，所述上定位齿定位槽和所述下定位齿定位槽啮合时形成一排导向孔，所述导向孔可供所述待穿管(10)穿过。3.根据权利要求1所述的一种短距离穿管组件，其特征在于，还包括：上定位齿气缸(4)和下定位齿气缸(5)；所述上定位齿气缸(4)连接所述上定位齿(2)，所述下定位齿气缸(5)连接所述下定位齿(3)。4.根据权利要求3所述的一种短距离穿管组件，其特征在于，还包括：上动板(6)和下动板(7)；所述上定位齿气缸(4)安装于所述上动板(6)，所述下定位齿气缸(5)安装于所述下动板(7)。5.根据权利要求4所述的一种短...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹显椿，吴望雄，牛梅兰，彭丹，何东阳，张奔，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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