本发明专利技术公开了一种汽车杆类部件的内套压入设备，属于汽车杆类部件加工设备领域，包括基板、支撑脚、匚型架、夹持机构、推送机构、组装机构、固定架和检测器；本发明专利技术解决了在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，难以完成汽车杆件的自动输送定位，增加了因机械振动造成汽车杆件码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率，难以适应汽车杆件的外轮廓弧度变化并提供稳定的夹持力，难以对汽车杆件与内套之间的同心度进行多工位的实时视觉检测，增加了作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，降低了内套与汽车杆件之间组装定位的效率和精确度的问题。的效率和精确度的问题。的效率和精确度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车杆类部件的内套压入设备
[0001]本专利技术涉及汽车杆类部件加工领域，具体的说是一种汽车杆类部件的内套压入设备。
技术介绍
[0002]汽车杆类零部件主要有扭杆弹簧、横向稳定杆等，其工作环境恶劣，长期受交变载荷作用，疲劳、腐蚀、裂纹和表面损伤等是产品主要的失效形式。汽车杆类部件的性能直接影响到汽车的舒适性、安全性和操纵稳定性，其中，在汽车杆类部件的连接位置处加设内套，可避免金属杆件与杆件之间的直接接触，提高了汽车杆类部件的径向交荷承触力以及耐磨性和使用寿命，同时，通过内套的封闭作用，还可抑制机械振动，并具有良好的防尘效果，然而，在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，往往会存在以下问题：
[0003](1)在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，难以完成汽车杆件的自动输送定位，增加了因机械振动造成汽车杆件码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率，降低了后期夹持定位以及内套组装定位的精确程度，且难以适应汽车杆件的外轮廓弧度变化并提供稳定的夹持力，降到了汽车杆件与内套组装定位过程中的防侧滑能力以及定位精确程度。
[0004](2)在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，难以对汽车杆件与内套之间的同心度进行多工位的实时视觉检测，增加了作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，降低了内套与汽车杆件之间组装定位的效率和精确度。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种汽车杆类部件的内套压入设备。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车杆类部件的内套压入设备，包括基板、支撑脚、匚型架、夹持机构、推送机构、组装机构、固定架和检测器，所述的基板下端面四周拐角处均安装有支撑脚，基板的上端面安装有开口向下的匚型架，匚型架的上端后部安装有推送机构，匚型架的上端前部安装有夹持机构，基板的上端面安装有组装机构，组装机构位于匚型架的内侧且组装机构位于夹持机构的正下方，匚型架的上端前部安装有固定架，固定架的上端与组装机构内共同安装有检测器。
[0007]所述的夹持机构包括转动盘、延伸杆、夹持架、夹持滑槽、夹持连杆、夹持滑杆、夹持气缸、伸缩架、夹持环和卡环，匚型架的上端前部左右对称安装有卡环，卡环之间通过转动配合的方式共同安装有转动盘，转动盘的一端沿其周向均匀安装有延伸杆，延伸杆的另一端端部共同安装有夹持架，夹持架的左右两侧中部对称开设有夹持滑槽，夹持滑槽之间通过滑动配合的方式共同安装有夹持滑杆，夹持架上通过滑动配合的方式安装有伸缩架，且伸缩架通过夹持连杆与夹持滑杆传动连接，夹持架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸的输出轴与夹持连杆的中部传动连接，伸缩架上上下对称安装有夹持环。
[0008]所述的伸缩架为两段L形架滑动配合连接组成，两段L形架通过滑动配合的方式共
同形成U形结构，夹持环分别对称安装在伸缩架U形结构的上下两端，夹持连杆的一端通过铰接的方式共同安装在夹持滑杆上，夹持连杆的另一端通过铰接的方式分别与两段L形架相连接。
[0009]具体的，所述的夹持环为半圆环状空腔结构，夹持环的中部通过键连接的方式均匀安装有防滑杆，防滑杆上均匀套设有防滑片，防滑片均为曲面结构且防滑片的内曲面均匀设置有防滑纹，夹持环的圆环两侧通过键连接的方式对称安装有导向杆，且导向杆的一侧侧壁均匀设置有有弹力块，设置的防滑片以及防滑纹可增强汽车杆件的防侧滑能力，使汽车杆件的两端在夹持环外侧的外露长度保持一致。
[0010]具体的，所述的转动盘中部通过键连接的方式安装有调位齿轮，匚型架的上端通过滑动配合的方式安装有调位齿条，调位齿条位于调位齿轮的下方且调位齿条与调位齿轮啮合传动，匚型架的上端安装有调位气缸，且调位气缸的输出轴与调位齿条传动连接。
[0011]具体的，所述的推送机构包括U型架、推送滑槽、推送弹簧、推送滑架、错位转轴、错位槽、错位杆和错位电机，匚型架的上端面后部安装有U型架，U型架的左右两侧上端对称开设有推送滑槽，推送滑槽内通过滑动配合的方式共同安装有推送滑架，推送滑架的两端均通过推送弹簧与U型架相连接，匚型架的上端沿线性对其的方式开设有多组错位槽，错位槽均靠近匚型架的前部且错位槽位于U型架的内侧，匚型架的上端通过轴承安装有错位转轴，错位转轴上沿其周向均匀插接有多组错位杆，每组错位杆与每组错位槽一一对应，匚型架的上端通过电机座固定安装有错位电机，错位电机的输出轴通过联轴器与错位转轴的一端相连接。
[0012]具体的，所述的推送滑架下端左右两侧对称设置有与汽车杆类部件外轮廓相配合的弧形板，通过推送弹簧的弹力作用以及仿形设置的弧形板，可使堆积放置的汽车杆件均处于紧密贴合状态，通过消除汽车杆件之间的相邻间隙可进一步降低因机械振动造成汽车杆件码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率。
[0013]具体的，所述的错位杆为四个一组，且同组中的错位杆之间互相垂直，错位杆均位于错位槽内且错位杆的竖直放置高度高于错位槽的槽口上端面，通过错位杆转动时的分隔作用可实现汽车杆件的逐一输送作业，进一步降低人工的作业强度以及作业误差。
[0014]具体的，所述的组装机构包括支撑架、升降滑架、升降板、液压缸、内筒、承压板、定位架、限位杆和限位弹簧，基板的上端面安装有支撑架，支撑架的上端面均匀安装有升降滑架，升降架之间通过滑动配合的方式共同安装有升降板，支撑架的上端通过滑动配合的方式安装有承压板，承压板位于升降板的下方且承压板的上端与升降板的下端之间通过内筒相连接，基板的上端面安装有液压缸，液压缸的输出轴与承压板的下端相连接，升降板的上端面居中安装有定位架，定位架的一端为半圆环的封闭结构，升降板的中部通过滑动配合的方式均匀安装有限位杆，限位杆位于定位架的半圆环结构内侧，限位杆的下端通过限位弹簧与承压板相连接。
[0015]具体的，所述的限位杆的下端通过半圆环共同连接，且限位杆的上端高度与定位架的上端高度相同。
[0016]具体的，所述的内筒上端中部与固定架的上端中部沿线性对齐的排布方式相对应设置有检测器，所述的检测器为现有CCD视觉检测器，设置于固定架上的检测器与设置于内筒中的检测器共同用于检测汽车杆类部件与内套之间的同心度，通过上下协同作业的检测
器可对汽车杆件与内套之间的同心度进行实时的检测，降低作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，提升内套与汽车杆件之间组装定位的效率和精确度。
[0017]具体的，所述的承压板上安装有阻拦筒，阻拦筒位于定位架的内侧，阻拦筒的上端通过滑动配合的方式安装有阻拦块，阻拦块的下端通过阻拦弹簧与阻拦筒的内腔相连接，阻拦块的上端一侧为锥面结构且阻拦块的上端通过滑动配合的方式贯穿升降板，通过限位杆与阻拦块对内套的多工位抵靠支撑作用，可进一步提升内套与汽车杆件的同心度。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019](1)本专利技术所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，通过推送弹簧的弹力作用以及仿形设置的弧形板，可使堆积放置的汽车杆件均处于紧密贴合状态，通过消除汽车杆件之间的相邻间隙可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车杆类部件的内套压入设备，包括基板(1)、支撑脚(2)、匚型架(3)、夹持机构(4)、推送机构(5)、组装机构(6)、固定架(7)和检测器(8)，其特征在于：所述的基板(1)下端面四周拐角处均安装有支撑脚(2)，基板(1)的上端面安装有开口向下的匚型架(3)，匚型架(3)的上端后部安装有推送机构(5)，匚型架(3)的上端前部安装有夹持机构(4)，基板(1)的上端面安装有组装机构(6)，组装机构(6)位于匚型架(3)的内侧且组装机构(6)位于夹持机构(4)的正下方，匚型架(3)的上端前部安装有固定架(7)，固定架(7)的上端与组装机构(6)内共同安装有检测器(8)；所述的夹持机构(4)包括转动盘(41)、延伸杆(42)、夹持架(43)、夹持滑槽(44)、夹持连杆(45)、夹持滑杆(46)、夹持气缸(47)、伸缩架(48)、夹持环(49)和卡环(410)，匚型架(3)的上端前部左右对称安装有卡环(410)，卡环(410)之间通过转动配合的方式共同安装有转动盘(41)，转动盘(41)的一端沿其周向均匀安装有延伸杆(42)，延伸杆(42)的另一端端部共同安装有夹持架(43)，夹持架(43)的左右两侧中部对称开设有夹持滑槽(44)，夹持滑槽(44)之间通过滑动配合的方式共同安装有夹持滑杆(46)，夹持架(43)上通过滑动配合的方式安装有伸缩架(48)，且伸缩架(48)通过夹持连杆(45)与夹持滑杆(46)传动连接，夹持架(43)上固定安装有夹持气缸(47)，夹持气缸(47)的输出轴与夹持连杆(45)的中部传动连接，伸缩架(48)上上下对称安装有夹持环(49)；所述的伸缩架(48)为两段L形架滑动配合连接组成，两段L形架通过滑动配合的方式共同形成U形结构，夹持环(49)分别对称安装在伸缩架(48)U形结构的上下两端，夹持连杆(45)的一端通过铰接的方式共同安装在夹持滑杆(46)上，夹持连杆(45)的另一端通过铰接的方式分别与两段L形架相连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的夹持环(49)为半圆环状空腔结构，夹持环(49)的中部通过键连接的方式均匀安装有防滑杆(491)，防滑杆(491)上均匀套设有防滑片(4911)，防滑片(4911)均为曲面结构且防滑片(4911)的内曲面均匀设置有防滑纹(4912)，夹持环(49)的圆环两侧通过键连接的方式对称安装有导向杆(492)，且导向杆(492)的一侧侧壁均匀设置有有弹力块(4921)。3.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的转动盘(41)中部通过键连接的方式安装有调位齿轮(401)，匚型架(3)的上端通过滑动配合的方式安装有调位齿条(31)，调位齿条(31)位于调位齿轮(401)的下方且调位齿条(31)与调位齿轮(401)啮合传动，匚型架(3)的上端安装有调位气缸(32)，且调位气缸(32)的输出轴与调位齿条(31)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的推送机构(5)包括U型架(51)、推送滑槽(52)、推送弹簧(53)、推送滑架(54)、错位转轴(55)、错位槽(56)、错位杆(57)和错位电机(58)，匚型架(3)的上端面后部安装有U型架(51)，U型架(51)的左右两侧上端对称开...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞卢秀，卢士怀，妮可粉，刘南，
申请(专利权)人：庞卢秀，
类型：发明
国别省市：
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