一种智能无刷割草机的电机驱动控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能无刷割草机的电机驱动控制器，所述控制器包括：位置电压反馈电路、主控模块、三相逆变电路、启动电路和电源电路；所述位置电压反馈电路用于分别采集电机的三相位置电压；所述主控模块用于根据所述三相位置电压，输出相应的驱动信号；所述三相逆变电路用于根据所述驱动信号，驱动所述电机的转动；所述启动电路使用时与外接开关相连，所述启动电路还通过所述电源电路与所述主控模块相连，用于根据所述外接开关的开关状态，控制所述电源电路为所述主控模块供电或断电；解决了现有技术中电机驱动控制器存在的结构复杂和不利于调整的问题，通过电机的三相位置电压可以实现电机的准确换向，提高了电机驱动控制器的可靠性。制器的可靠性。制器的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无刷割草机的电机驱动控制器


[0001]本技术涉及电机驱动控制器
，尤其涉及一种智能无刷割草机的电机驱动控制器。

技术介绍

[0002]割草机又称草坪机，由刀盘、电机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及电机驱动控制器组成；目前，电机驱动控制器通常采用硬件比较器来寻找电机相位置，再根据电机相位置控制割草机的电机转动，但是存在结构复杂、不利于调整等问题。
[0003]可见，现有技术中的割草机的电机驱动控制器存在结构复杂、不利于调整的问题，从而降低控制器的可靠性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术的提供的一种智能无刷割草机的电机驱动控制器，其解决了现有技术中电机驱动控制器存在的结构复杂和不利于调整的问题，通过电机的三相位置电压可以实现电机的准确换向，提高了电机驱动控制器的可靠性。
[0005]本技术提供一种智能无刷割草机的电机驱动控制器，所述控制器包括：位置电压反馈电路、主控模块、三相逆变电路、启动电路和电源电路；所述位置电压反馈电路使用时与电机相连，用于分别采集电机的三相位置电压；所述主控模块与所述位置电压反馈电路相连，用于根据所述三相位置电压，输出相应的驱动信号；所述三相逆变电路与所述主控模块相连，用于根据所述驱动信号，驱动所述电机的转动；所述启动电路使用时与外接开关相连，所述启动电路还通过所述电源电路与所述主控模块相连，用于根据所述外接开关的开关状态，控制所述电源电路为所述主控模块供电或断电。
[0006]可选地，所述电源电路包括：开关模块，所述开关模块的第一端使用时与外接电源相连，所述开关模块的第二端与所述启动电路相连，用于根据所述启动电路的控制信号进行导通或关断；电压转换模块，所述电压转换模块的输入端与所述开关模块的第三端相连，所述电压转换模块的输出端分别与所述主控模块和所述启动电路相连，用于当所述开关模块处于导通状态时，将所述外接电源的输入电压转换成多个输出电压，使所述多个输出电压分别为所述主控模块和所述启动电路提供电能。
[0007]可选地，所述位置电压反馈电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端和所述第三电阻的第一端分别与电机的U相、V相和W相相连，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端分别与所述主控模块相连，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端还分别与所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端和所述第六电阻的第一端相连，所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第二端均与主控模块的公共信号端相连。
[0008]可选地，所述开关模块包括：第一二极管、第七电阻、第一三极管、第八电阻和第二
二极管；所述第一二极管的阴极与所述启动电路相连，所述第一二极管的阳极通过所述第七电阻与所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的基极还通过所述第八电阻与所述第一三极管的发射极相连，所述第一三极管的集电极与所述电压转换模块的输入端相连所述第二二极管的阴极与所述第一三极管的发射极相连，所述第二二极管的阳极与外接电源相连。
[0009]可选地，所述开关模块还包括：第九电阻、第二三极管和第十电阻；所述第二三极管的基极通过所述第九电阻与主控模块相连，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述第一二极管的阳极相连。
[0010]可选地，所述开关模块还包括：场效应管、第一电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻和第三二极管；所述场效应管的漏极通过第十电阻与所述第二三极管的集电极相连，所述场效应管的源极和栅极接地；所述第十一电阻的第一端通过所述第一电容与所述第二二极管的阳极相连，所述第十一电阻的第二端接地；所述第三二极管的阴极、所述第十三电阻的第一端分别通过所述第十二电阻与所述第二二极管的阳极相连。
[0011]可选地，所述启动电路包括：插接件、第十四电阻、第二电容、第四二极管和第五二极管；所述插接件使用时与外接开关相连，所述插接件的第一输出端通过所述第十四电阻与所述开关模块相连，所述插接件的第二输出端与所述第五二极管的阴极相连，所述第五二极管的阳极与主控模块相连；所述第二电容的第一端和所述第四二极管的阴极分别与所述开关模块相连，所述第二电容的第二端和所述第四二极管的阳极分别接地。
[0012]可选地，所述启动电路还包括：第十五电阻和第十六电阻；所述插接件的第一通信端通过所述第十五电阻与所述主控模块相连，所述插接件的第二通信端通过所述第十六电阻与所述主控模块相连。
[0013]可选地，所述控制器还包括：温度检测电路，所述温度检测电路与所述主控模块相连，用于检测所述电机驱动控制器外壳的温度数据，使所述主控模块根据所述温度数据控制所述电机的工作状态。
[0014]可选地，所述控制器还包括：电流采样电路，所述电流采样电路的输入端与电机相连，所述电流采样电路的输出端与主控模块相连，用于采集所述电机的三相工作电流，使所述主控模块根据所述三相工作电流控制所述电机的工作状态。
[0015]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、本技术通过位置电压反馈电路检测电机定子切割转子磁力线产生的电压，得到割草机电机的三相位置电压，使主控模块根据所述三相位置电压生成相对应的驱动信号到三相逆变电路，进而使所述三相逆变电路根据所述驱动信号控制无刷割草电机的转动，并且通过电机的三相位置电压可以实现电机的准确换向，解决了现有技术中电机驱动控制器存在的结构复杂和不利于调整的问题，提高了电机驱动控制器的可靠性。
[0017]2、本技术通过与外接开关相连的启动电路，根据所述外接开关的开关状态，控制所述电源电路为所述主控模块供电或断电，可以通过外接开关实现电机驱动控制器的启动和关闭，从而达到对控制器实现便捷启动的目的。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的
实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1所示为本技术实施例提供的一种智能无刷割草机的电机驱动控制器的结构示意图；
[0021]图2所示为本技术实施例提供的一种位置电压反馈电路的电路示意图；
[0022]图3所示为本技术实施例提供的一种电源电路的电路示意图；
[0023]图4所示为本技术实施例提供的一种电源电路的电路示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无刷割草机的电机驱动控制器，其特征在于，所述控制器包括：位置电压反馈电路、主控模块、三相逆变电路、启动电路和电源电路；所述位置电压反馈电路使用时与电机相连，用于分别采集电机的三相位置电压；所述主控模块与所述位置电压反馈电路相连，用于根据所述三相位置电压，输出相应的驱动信号；所述三相逆变电路与所述主控模块相连，用于根据所述驱动信号，驱动所述电机的转动；所述启动电路使用时与外接开关相连，所述启动电路还通过所述电源电路与所述主控模块相连，用于根据所述外接开关的开关状态，控制所述电源电路为所述主控模块供电或断电。2.如权利要求1所述的智能无刷割草机的电机驱动控制器，其特征在于，所述电源电路包括：开关模块，所述开关模块的第一端使用时与外接电源相连，所述开关模块的第二端与所述启动电路相连，用于根据所述启动电路的控制信号进行导通或关断；电压转换模块，所述电压转换模块的输入端与所述开关模块的第三端相连，所述电压转换模块的输出端分别与所述主控模块和所述启动电路相连，用于当所述开关模块处于导通状态时，将所述外接电源的输入电压转换成多个输出电压，使所述多个输出电压分别为所述主控模块和所述启动电路提供电能。3.如权利要求1所述的智能无刷割草机的电机驱动控制器，其特征在于，所述位置电压反馈电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端和所述第三电阻的第一端分别与电机的U相、V相和W相相连，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端分别与所述主控模块相连，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端还分别与所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端和所述第六电阻的第一端相连，所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第二端均与主控模块的公共信号端相连。4.如权利要求2所述的智能无刷割草机的电机驱动控制器，其特征在于，所述开关模块包括：第一二极管、第七电阻、第一三极管、第八电阻和第二二极管；所述第一二极管的阴极与所述启动电路相连，所述第一二极管的阳极通过所述第七电阻与所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的基极还通过所述第八电阻与所述第一三极管的发射极相连，所述第一三极管的集电极与所述电压转换模块的输入端相连；所述第二二极管的阴极与所述第一三极管的发...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐洪兵，蒋晓峰，
申请(专利权)人：重庆宗申电器有限公司，
类型：新型
国别省市：