本发明专利技术涉及一种用于能移动的设备(10、20)的数据检测设备(130a)，该数据检测设备具有计算单元(134)和存储单元(132)。数据检测设备(130a)具有：通信模块(136)，其用于将所检测到的数据传输给后端服务器(320)；以及总线接口(131)，其用于接收经由能移动的设备(10、20)的内部通信总线(120)所传输的消息。在此，计算单元(134)被设立为使用在这些消息中所接收到的数据来形成数据序列(DR)并且将该数据序列存储在存储单元(132)中。为了减少存储耗费，计算单元(134)被设计为执行对所存储的数据序列(DR)的初步分析，以便提取数据序列(DR)的至少一个令人感兴趣的范围(KBDB)并且将该令人感兴趣的范围转发给通信模块(136)，该通信模块被设立为将数据序列(DR)的至少一个被提取的范围传输给后端服务器(320)。该做法对应于数据聚合。据聚合。据聚合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于能移动的设备的数据检测设备、数据检测设备中执行初步分析的方法、车辆及相对应的计算机程序
[0001]本专利技术涉及用于在对能移动的设备进行测试时和/或在能移动的设备运行时、尤其是在车辆的情况下进行数据检测的系统的
例如涉及对能移动的设备的调节系统的特定行为进行测试和/或观察该系统的正在进行的运行以进行优化。在此，为了能够检测调节行为，建立数据序列和关于可如何从数据序列中形成评估值的一般规则。经典函数例如是平均值、最小值/最大值、元素数目或者元素总和。在此，统计评估方法同样可以被用于获得评估值。这种评估值的示例有：众数、中位数、算术平均值、标准差、上下分位数等等。在常见的数据检测方法中，尽可能检测、存储所有出现的数据并且将这些数据传输给后端服务器，接着在那里对这些数据进行分析。
技术介绍
[0002]从DE 10 2017 201 804 A1公知一种用于检测车辆的数据的方法，利用该方法来基于事件地检测传感器数据并且将这些传感器数据存放在存储器中。
[0003]从US 2012 053 778 A1公知一种用于车辆的远程诊断的方法和设备。在此，检测异常事件并且将在事件前后的数据存储在数据集中，该数据集被传输给外部机构。在那里进行对数据的分析。接着可以计划修理厂停留。
[0004]从DE 10 2008 047 727 A1公知一种用于记录危急行驶情况的数据记录仪，当识别出了危急行驶情况时，该数据记录仪记录传感器系统的测量数据。
[0005]从DE 10 2008 015 352 A1公知一种计算机程序，该计算机程序促使：记录经由车辆的数据总线交换的总线流量并且在发生触发事件时停止对环形存储器的覆盖，以便将内容传输到非易失性存储器中。
[0006]已知的解决方案有各种各样的缺点。在本专利技术的范围内已经认识到这一点。在如今已知的用于对能移动的设备、尤其是车轮的不同系统进行测试的数据检测系统中，存在如下问题：这些数据检测系统记录、存储在内部通信总线上的全部数据流量，必要时将该数据流量传输给外部计算单元，接着在那里执行数据评估。对于数据存储、数据传输和数据评估来说，这是巨大耗费。
[0007]即，需要在数据检测系统方面进行进一步改进。
技术实现思路
[0008]本专利技术的任务在于找到这种方案。该任务通过一种按照权利要求1所述的数据检测设备、一种按照权利要求11所述的用于在数据检测设备的情况下执行初步分析的方法和一种按照权利要求16所述的车辆以及一种按照权利要求17所述的计算机程序来被解决。
[0009]按照对这些措施的随后的描述，从属权利要求包含本专利技术的有利的扩展方案和改进方案。
[0010]在一个实现形式中，本专利技术在于一种用于能移动的设备的数据检测设备。该数据
检测设备配备有计算单元和存储单元。该数据检测设备还具有通信模块，该通信模块被设立用于将所检测到的数据传输给后端服务器。附加地，存在总线接口，该总线接口用于接收经由能移动的设备的内部通信总线所传输的消息。在此，计算单元被设立为：使用在这些消息中接收的数据形成数据序列并且将该数据序列存储在存储单元中。一个特别之处在于：计算单元被设计为执行对所存储的数据序列的初步分析，以便提取该数据序列的至少一个令人感兴趣的区域并且将该区域转发给通信模块，该通信模块被设立为将该数据序列的至少一个被提取的区域传输给后端服务器。该做法对应于数据聚合。如果有多个区域令人感兴趣，则将所述多个区域组合并传输。不令人感兴趣的区域不被传输。这种形式的被改进的数据检测设备提供如下优点：必须经由无线接口传输到后端服务器的数据少得多。同时，大大减少了在后端服务器侧的存储耗费，并且也同样降低了在后端服务器侧的数据分析的耗费。以制动系统的测试为例，该优点变得尤为明显。相对于整个测试行驶而言，制动过程短。如果只有令人感兴趣的数据通过初步分析来被选择和传输，则数据传输耗费可以被降低超过90％。在后端服务器处的存储耗费和分析耗费相对应地降低。
[0011]有利的是：所检测到的数据序列以时间序列的形式被存储。如果测量时间点未经由内部通信总线被传输，则有利的是：计算装置被设计为在分别接收到消息的数据的情况下一并记录分别在数据序列中的所接收到的消息的接收时间点。通过一并记录时间，数据的时间顺序被记录并且可以始终建立对各种测试阶段的引用。
[0012]在本专利技术的一个扩展的实施方式中，有利的是：通信模块被设立为接收至少一个配置信息，其中该至少一个配置信息包含关于应该如何评估经由内部通信总线所传输的消息的数据的规则。当消息中的数据如何被格式化不是被所有所要接收的消息寄存在数据检测设备中时，这一点是重要的。在这些消息中可以包含整数、浮点数等等，并且该数据检测设备可以通过配置信息将数据转换成对于数据的分析来说所需的格式。
[0013]在这一点上，有利的是：计算装置被设计为根据在该至少一个配置信息中的规则来建立具有所接收到的消息的数据的数据序列。例如，通过应用所接收到的整数与比例因子的乘法以及偏移量的加法的规则可以将测量单元中的实际测量值恢复成浮点数。
[0014]该数据检测设备可以有利地被使用的典型用例对应于如下情况：所检测到的数据对应于传感器的所测量的数据或者涉及由计算单元所计算的数据。在此，所计算的数据可以从所测量的数据中得出。
[0015]这种数据检测设备可以非常有利地被用于测试车辆系统。接着，能移动的设备在此对应于车辆，并且内部通信总线例如可以对应于车辆的CAN总线，其对应于控制器局域网(Controller Area Network)。但是，如今仍使用各种其它总线系统，同样可以将数据检测设备连接到这些总线系统上。替代车辆的CAN总线或CAN总线线路可以被使用的其它示例是：Flexray总线、Lin总线(Local Interconnect Network(局域互连网络))、以太网总线、汽车以太网、MOST总线(Media Oriented System Transport(面向媒体的系统传输))等等。
[0016]在一个示例中，车辆可对应于牵引车或挂车，并且挂车可配备有由压缩空气驱动的制动系统。接着，利用按照本专利技术的数据检测设备，对挂车或牵引车的制动系统进行测试。
[0017]为了对挂车的制动系统进行测试，有利的是：将该数据检测设备连接到挂车的内部CAN总线上，制动控制设备被连接到该内部CAN总线上，该制动控制设备经由CAN总线或
CAN总线线路来接收若干连接到该制动控制设备上的制动压力传感器和/或车轮转速传感器的数据。接着，该数据检测设备记录制动压力传感器和/或车轮转速传感器的数据。
[0018]对于制动系统的测试和/或状态评估来说，有利的是：被发送给该数据检测设备的该至少一个配置信息至少包含：CAN消息的消息标识符，利用该消息标识符来传输制动压力传感器的所测量的制动压力；以及关于相对于制动压力的前一个测量值而言仍能容忍以便能够将测量值仍分配给相对恒定的制动压力的范围的最小的制动压力相对变化的说明。制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于能移动的设备(10、20)的数据检测设备(130a、130b)，所述数据检测设备具有计算单元(134)和存储单元(132)，所述数据检测设备还具有：通信模块(136)，所述通信模块用于将所检测到的数据(DR4、DR5)发送给后端服务器(320)；以及总线接口(131)，所述总线接口用于接收经由所述能移动的设备(10、20)的内部通信总线(120)所传输的消息(CANB)，其中，所述计算单元(134)被设立为使用在所述消息(CANB)中所接收到的数据(DR4、DR5)来形成数据序列(DR)并且将所述数据序列存储在所述存储单元(132)中，其特征在于，所述计算单元(134)被设计为以数据聚合(P1
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P7)的形式来执行对所存储的数据序列(DR)的初步分析，就数据聚合而言提取所述数据序列(DR)的至少一个令人感兴趣的范围(KBDB)并且将所述令人感兴趣的范围转发给所述通信模块(136)，其中，所述通信模块(136)被设立为将所述数据序列(DR)的至少一个被提取的范围(KBDB)传输给所述后端服务器(320)。2.根据权利要求1所述的数据检测设备(130a、130b)，其中，所述计算装置(134)被设计为就接收到相应消息(CANB)的数据(DR4、DR5)而言一并记录在相应数据序列(DR)中的所接收到的消息(CANB)的接收时间点(DR2)。3.根据权利要求1或2所述的数据检测设备(130a、130b)，其中，所述通信模块(136)被设立为接收至少一个配置信息(CANCB)，其中，所述至少一个配置信息(CANCB)包含应该如何评估经由所述内部通信总线(120)所传输的消息(CANB)的数据(DR4、DR5)的规则。4.根据上述权利要求中任一项所述的数据检测设备(130a、130b)，其中，所述计算装置(134)被设计为：根据来自所述至少一个配置信息(CANCB)的规则来建立具有所接收到的消息(CANB)的数据(DR4、DR5)的数据序列(DR)。5.根据上述权利要求中任一项所述的数据检测设备(130a、130b)，其中，所检测到的数据(DR4、DR5)涉及由传感器(114、124)所测量的数据(DR4、DR5)或者由计算单元(100)所计算的数据(DR6)。6.根据上述权利要求中任一项所述的数据检测设备(130a、130b)，其中，所述能移动的设备是车辆(10、20)，并且所述内部通信总线(120)被构造成所述车辆(10、20)的CAN总线或者以所述车辆的CAN总线为形式来构造，其对应于控制器局域网。7.根据权利要求6所述的数据检测设备(130a)，其中，所述车辆对应于牵引车(10)或挂车(20)并且所述挂车(20)配备有制动系统(DBS)。8.根据权利要求7所述的数据检测设备(130a)，其中，将制动控制设备(100)连接到所述挂车(20)的内部CAN总线(120)上，所述制动控制设备经由所述CAN总线来传输若干被连接到所述制动控制设...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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