一种车载域控制装置、方法及车载系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载域控制装置、方法及车载系统，包括座舱应用芯片、网关应用芯片、网络交换芯片、DSP模块以及4G通信模块，网关应用芯片、网络交换芯片、DSP模块以及4G通信模块分别与座舱应用芯片通信连接；网关应用芯片用于接收车身数据并发送至座舱应用芯片进行处理；网络交换芯片用于为4G通信模块提供数据通道，以及根据用户请求选择性获取接入与用户请求对应的其他外部的电子控制单元ECU数据。相比于现有技术，通过由多个ECU合并成一个域控制器的硬件架构，实现功能的同时降低了整车ECU的应用成本和控制器之间的布线成本。的应用成本和控制器之间的布线成本。的应用成本和控制器之间的布线成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车载域控制装置、方法及车载系统


[0001]本专利技术涉及车载智能网联
，具体而言，涉及一种车载域控制装置、方法及车载系统。

技术介绍

[0002]智能座舱、智能驾驶和智能网联的发展将会促使新功能的不断增加。同时，对高算力和大带宽数据传输的需求也越来越迫切，再加上“软件定义汽车”的理念驱动，共同推动着整车电子电气架构的升级和变革；目前各车企已经逐步开始从独立功能的分布式架构，走向功能集成的域控制架构，并将最终走向中央计算+区域控制的中央集中式架构。
[0003]在分布式架构下，软硬件紧密耦合，原始设备制造商OEM（Original Equipment Manufacturer）对供应商比较依赖，在合作的过程中，主要只是提供一个技术标准给到Tier1，并且每一个系统由不同的供应商提供，导致OEM的整车软件成为由很多独立的、不兼容的软件系统组成的混合体。如果主机厂想进行功能变更或者增加新的功能，需要和不同供应商去洽谈，时间成本增加。
[0004]其次，随着电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）越来越多，车内的线束也会越来越长，不仅增加了车重和整体成本，同时也给整车布置及装配带来了很大的困扰。并且，各个ECU之间的计算能力无法协同，产生较大的浪费。
[0005]在区域架构下，算力逐渐向中央集中，先是由多个ECU合并成一个域控制器，慢慢的多个域控制器会继续融合，最终会形成N个区域控制器的终极布局在一个控制器上。此时，ECU数量会大大缩减，不仅降低了整车ECU的应用成本和控制器之间的布线成本，也有利于整车的轻量化设计。同时，传感器、执行器就近接入到附近的区域控制器中，能够更好的实现硬件的扩展。区域控制器的结构形式也更易于管理，容易实现线束的自动化组装。目前主流功能域架构可划分为五个域：车身域、底盘域、动力域、智能座舱域、自动驾驶域。在向中央集中式架构发展的过程中，必须要做跨域融合，比如把车身域、底盘域以及动力域整合为一个整车控制域。
[0006]现有技术，在如上区域架构的发展过程中，需要匹配的代价较大。其中，不仅需要自建大量的软件功能服务能力，与此同时，更需要强大的软件能力去对应底层的实时操作系统、汽车开放系统架构AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture）以及其它关键软件模块之间的系统协同；软件能力的另外一个体现，就是空中下载技术OTA（Over
‑
the
‑
Air Technology），尤其是移动终端的空中下载软件升级FOTA（Firmware Over
‑
The
‑
Air），需要OEM具备强大的软件开发能力，能够开发底层执行件的控制软件，才能够真正实现软件定义汽车的功能或者性能。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供将车身的主流功能域，进行跨域融合。有效降低各个分散域控制器之间的通信资源，有利于系统资源的整合。软硬件平台化提高开
发效率，可实现平台方案迁移。
[0008]本专利技术的第一方面提供了一种车载域控制装置，所述装置包括座舱应用芯片Cockpit SOC、网关应用芯片Gataway SOC、网络交换机Ethernet Switch IC、DSP处理模块以及通信模块；所述网关应用芯片Gataway SOC、网络交换机Ethernet Switch IC、DSP模块以及通信模块分别与座舱应用芯片Cockpit SOC通信连接；所述网关应用芯片Gataway SOC，用于接收车身数据并发送至座舱应用芯片Cockpit SOC进行处理；所述车身数据包括车身状态数据、用户交互数据；所述网络交换机Ethernet Switch IC，用于为所述4G或5G通信模块提供数据通道；以及根据用户请求，选择性获取接入与所述用户请求对应的其他外部的电子控制单元ECU数据；所述DSP模块，用于处理音视频信息；所述4G or 5G通信模块，用于发送所述车身数据至远程用户终端，以及接收远程用户终端的控制指令并发送至座舱应用芯片Cockpit SOC。
[0009]进一步，所述车身状态数据包括汽车各种状态信息；所述用户交互数据包括导航、音视频播放、接打电话及功能菜单等面向用户的各种信息；所述座舱应用芯片Cockpit SOC，用于接收所述车身状态数据、用户交互数据后，执行数据分类，将所述汽车车身信息在Meter屏上显示；将所述导航、音视频播放、接打电话及功能菜单设置在IVI屏上显示；所述车身数据还包括副驾驶信息，所述座舱应用芯片Cockpit SOC将所述副驾驶信息在CP屏上显示。
[0010]进一步，所述用户请求包括自动泊车请求；所述根据用户请求，选择性获取接入与所述用户请求对应的其他外部的电子控制单元ECU数据，包括：座舱应用芯片Cockpit SOC接收用户请求，并确定与自动泊车请求所需的其他外部的电子控制单元ECU；基于网络交换机Ethernet Switch IC 获取所需的其他外部的电子控制单元ECU的数据，并传送至座舱应用芯片Cockpit SOC。
[0011]进一步，所述4G or 5G通信模块还用于与云端服务器连接；所述4G or 5G通信模块将车身状态数据以及时间信息按照一定发送间隔发送至云端服务器；用户终端通过访问云端服务器以获取所述车身状态数据，云端服务器监测用户终端是否发送调节指令，若发送，则记录所述调节指令对应的控制内容、车身状态数据、时间信息，并建立第一映射关系；所述云端服务器，用于根据接收到的车身状态数据、以及历史时间段内的第一映射关系，向用户推荐调节指令对应的控制内容。
[0012]进一步，所述座舱应用芯片Cockpit SOC还用于对WIFI/BT模组、GPS、USB、显示功能进行控制；所述DSP模块，还用于对所述座舱应用芯片Cockpit SOC将获取的数字音频/视频信号执行数模转换处理，生成音频模拟信号发送至播放设备；以及对麦克风获取的用户交互语音进行模数转换，生成音频数字信号发送至座舱应用芯片Cockpit SOC。
[0013]此外，本专利技术第二方面还提出一种车载控制方法，所述方法基于如上所述的车载域控制装置来实现，所述方法包括：接收车身数据，并发送至座舱应用芯片Cockpit SOC进行处理；所述车身数据包括车身状态数据、用户交互数据；所述车身状态数据包括汽车车身状态和告警信息；所述用户交互数据包括导航、音视频播放、接打电话及功能菜单等用户交互信息；发送所述车身数据至远程用户终端，以及接收远程用户终端的控制指令并发送至座舱应用芯片Cockpit SOC。
[0014]进一步，所述方法包括：接收所述车身状态数据、用户交互数据后，执行数据分类，将所述汽车车身信息在Meter屏上显示；将所述导航、音视频播放、接打电话及功能菜单设置在IVI屏上显示；所述车身数据还包括副驾驶信息，所述座舱应用芯片Cockpit SOC将所述副驾驶信息在CP屏上显示。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载域控制装置，其特征在于，所述装置包括座舱应用芯片Cockpit SOC、网关应用芯片Gataway SOC、网络交换芯片Ethernet Switch IC、DSP模块以及4G通信模块；所述网关应用芯片Gataway SOC、网络交换机Ethernet Switch、DSP模块以及4G通信模块分别与座舱应用芯片Cockpit SOC通信连接；所述网关应用芯片Gataway SOC，用于接收车身数据并发送至座舱应用芯片Cockpit SOC进行处理；所述车身数据包括车身状态数据、用户交互数据；所述网络交换机Ethernet Switch IC，用于为所述4G通信模块提供数据通道；以及，根据用户请求，选择性获取接入与所述用户请求对应的其他外部的电子控制单元ECU数据；所述DSP模块，用于处理音频信息；所述4G通信模块，用于发送所述车身数据至远程用户终端，以及接收远程用户终端的控制指令并发送至座舱应用芯片Cockpit SOC。2.根据权利要求1所述的车载域控制装置，其特征在于，所述车身状态数据包括汽车仪表信息；所述用户交互数据包括导航、音视频播放、接打电话及功能菜单；所述座舱应用芯片Cockpit SOC，用于接收所述车身状态数据、用户交互数据后，执行数据分类，将所述汽车仪表信息在终端屏上显示；将所述导航、音视频播放、接打电话及功能菜单设置在终端屏上显示；所述车身数据还包括副驾驶信息，所述座舱应用芯片Cockpit SOC将所述副驾驶信息在CP屏上显示。3.根据权利要求2所述的车载域控制装置，其特征在于，所述用户请求包括自动泊车ECU单元请求、高清地图数据请求；所述根据用户请求，选择性获取接入与所述用户请求对应的其他外部的电子控制单元ECU数据，包括：座舱应用芯片Cockpit SOC接收用户请求，并确定与自动泊车请求所需的其他外部的电子控制单元ECU；基于网络交换机Ethernet SwitchIC获取所需的其他外部的电子控制单元ECU的数据，并传送至座舱应用芯片Cockpit SOC，然后传送到各个终端。4.根据权利要求3所述的车载域控制装置，其特征在于，所述4G通信模块还用于与云端服务器连接；所述4G通信模块将车身状态数据以及时间信息按照一定发送间隔发送至云端服务器；用户终端通过访问云端服务器以获取所述车身状态数据，云端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雯，袁志勇，周俊益，饶玉超，
申请(专利权)人：联友智连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：