一种汽车辅助驾驶控制方法、系统、装置与介质制造方法及图纸

技术编号:41189573 阅读:18 留言:0更新日期:2024-05-07 22:20
本申请公开了一种汽车辅助驾驶控制方法、系统、装置和介质,方法包括控制汽车保持第一速度行驶并获取汽车在目标行驶路线的位置、汽车行驶的行驶状态以及主路上前车的第二速度;当位置为汽车在匝道上且汽车与第一交汇口的距离为第一距离的位置时,控制开启右转向灯,控制汽车自动并入主路最右侧车道,并在汽车并入最右侧车道后控制关闭转向灯;当位置为汽车在主路上且汽车与第二交汇口的距离大于第二距离的位置时,控制汽车依次变道至左侧第二车道;当汽车行驶的行驶状态为汽车在主路上行驶且第二速度小于阈值且道路状况满足汽车变道条件,控制汽车开启左转向灯、进行变道并控制在汽车变道后关闭左转向灯。本申请可广泛应用于汽车控制技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车控制,尤其是一种汽车辅助驾驶控制方法、系统、装置与存储介质。


技术介绍

1、相关技术中,现有的辅助驾驶系统运行过程,系统会持续监控驾驶的驾驶行为和道路状态,道路状况如路面状况和路面车流状态,并根据这些数据进行辅助驾驶,但是这种方法由于只考虑了驾驶行为和道路状态,导致其辅助控制存在一定偏差和局限性。因此,相关技术中仍存在需要解决的技术问题。


技术实现思路

1、本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此,本申请实施例的一个目的在于提供一种汽车辅助驾驶控制方法、系统、装置与存储介质,该方法、系统、装置与存储介质可以提高控制准确度以及改善用户体验。

3、为了达到上述技术目的,本申请实施例所采取的技术方案包括:一种汽车辅助驾驶控制方法,包括:控制汽车保持第一速度行驶并获取汽车在目标行驶路线的位置、汽车行驶的行驶状态以及主路上前车的第二速度;当所述位置为汽车在匝道上且所述汽车与第一交汇口的距离为第一距离的位置时,控制开启右转向灯,控制汽车自动并入主路最本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:获取驾驶员状态并根据所述驾驶员状态,生成用于提示驾驶员的提醒信息。

3.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述控制汽车保持第一速度行驶这一步骤,具体包括:

4.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:获取驾驶员状态并根据所述驾驶员状态,生成用于提示驾驶员的提醒信息。

3.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述控制汽车保持第一速度行驶这一步骤,具体包括:

4.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴旺
申请(专利权)人:联友智连科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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