【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，尤其是一种汽车辅助驾驶控制方法、系统、装置与存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，现有的辅助驾驶系统运行过程，系统会持续监控驾驶的驾驶行为和道路状态，道路状况如路面状况和路面车流状态，并根据这些数据进行辅助驾驶，但是这种方法由于只考虑了驾驶行为和道路状态，导致其辅助控制存在一定偏差和局限性。因此，相关技术中仍存在需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种汽车辅助驾驶控制方法、系统、装置与存储介质，该方法、系统、装置与存储介质可以提高控制准确度以及改善用户体验。
3、为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：一种汽车辅助驾驶控制方法，包括：控制汽车保持第一速度行驶并获取汽车在目标行驶路线的位置、汽车行驶的行驶状态以及主路上前车的第二速度；当所述位置为汽车在匝道上且所述汽车与第一交汇口的距离为第一距离的位置时，控制开启右转向灯，控制汽车自动并入主路最右侧车道，并在汽车并入最右侧车道后控制关闭转向灯；当所述位置为汽车在主路上且所述汽车与第二交汇口的距离大于第二距离的位置时，控制汽车依次变道至左侧第二车道；当所述汽车行驶的行驶状态为汽车在主路上行驶且所述第二速度小于阈值且道路状况满足汽车变道条件，控制汽车开启左转向灯、进行变道并控制在汽车变道完成后关闭左转向灯；当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第二交汇口的距离小于或者等
4、另外，根据本专利技术中上述实施例的一种汽车辅助驾驶控制的方法，还可以有以下附加的技术特征：
5、进一步地，本申请实施例中，所述控制方法还包括：获取驾驶员状态并根据所述驾驶员状态，生成用于提示驾驶员的提醒信息。。
6、进一步地，本申请实施例中，所述控制汽车保持第一速度行驶这一步骤，具体包括：
7、获取当前道路的限制速度以及系统极限速度；
8、以所述限制速度以及系统极限速度中的最小速度为第一速度，控制所述汽车保持所述第一速度行驶。
9、进一步地，本申请实施例中，所述方法还包括：
10、当所述位置为汽车在匝道上且所述汽车与第一交汇口的距离为第一距离的位置且所述第一交汇口存在车辆时，控制汽车减速并生成提醒信息以提醒驾驶者手动进行车辆驾驶。
11、进一步地，本申请实施例中，所述方法还包括：
12、当汽车所在主道在预设时间阈值内的道路状况不满足汽车变道条件时或者当收到用户主动关闭转向灯的指令信息时，控制汽车保持车道行驶。
13、进一步地，本申请实施例中，所述控制方法还包括：
14、当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第二交汇口的距离小于或者等于所述第二距离的位置且汽车处于最右侧车道时，控制汽车保持当前车道行驶。
15、进一步地，本申请实施例中，所述当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第三交汇口的距离小于或者等于所述第二距离的位置且汽车不处于最右侧车道时，控制汽车变道至目标车道，这一步骤，包括：
16、当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第三交汇口的距离小于或者等于所述第二距离的位置且汽车处于右侧的第二车道时，控制汽车在距离所述第三交汇口的第三距离时开始变道至目标车道；
17、当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第三交汇口的距离小于或者等于所述第二距离的位置且汽车处于右侧的第三车道或者比右侧第三车道更左的车道时，控制汽车在距离所述第三交汇口的第四距离时开始变道至目标车道。
18、另一方面，本申请实施例还提供一种汽车辅助驾驶控制系统，包括：
19、第一处理单元，用于控制汽车保持第一速度行驶并获取汽车在目标行驶路线的位置、汽车行驶的行驶状态以及主路上前车的第二速度；
20、第二处理单元，用于当所述位置为汽车在匝道上且所述汽车与第一交汇口的距离为第一距离的位置时，控制开启右转向灯，控制汽车自动并入主路最右侧车道，并在汽车并入最右侧车道后控制关闭转向灯，或者当所述位置为汽车在主路上且所述汽车与第二交汇口的距离大于第二距离的位置时，控制汽车依次变道至左侧第二车道，或者，当所述汽车行驶的行驶状态为汽车在主路上行驶且所述第二速度小于阈值且道路状况满足汽车变道条件，控制汽车开启左转向灯、进行变道并控制在汽车变道完成后关闭左转向灯，或者当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第二交汇口的距离小于或者等于所述第二距离的位置且汽车不处于最右侧车道时，控制汽车变道至最右侧车道；所述第一交汇口为所述当前匝道与下一个主路交汇的交汇口；所述第二交汇口为下一个匝道与所述当前主路交汇的交汇口，或者当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第三交汇口的距离小于或者等于所述第二距离的位置，控制汽车变道至目标车道；所述第三交汇口为所述当前主路与下一条高速路网交汇的交汇口；所述目标车道为当前主路与所述第三交汇口连接的车道。
21、另一方面，本申请还提供一种汽车辅助驾驶控制装置，包括：
22、至少一个处理器；
23、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
24、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如
技术实现思路
中任一项所述一种汽车辅助驾驶控制方法。
25、此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上述任一项所述一种汽车辅助驾驶控制方法。
26、本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：
27、本申请可以通过控制汽车保持第一速度行驶并获取汽车在目标行驶路线的位置、汽车行驶的行驶状态以及主路上前车的第二速度；当所述位置为汽车在匝道上且所述汽车与第一交汇口的距离为第一距离的位置时，控制开启右转向灯，控制汽车自动并入主路最右侧车道，并在汽车并入最右侧车道后控制关闭转向灯；当所述位置为汽车在主路上且所述汽车与第二交汇口的距离大于第二距离的位置时，控制汽车依次变道至左侧第二车道；当所述汽车行驶的行驶状态为汽车在主路上行驶且所述第二速度小于阈值且道路状况满足汽车变道条件，控制汽车开启左转向灯、进行变道并控制在汽车变道完成后关闭左转向灯；当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第二交汇口的距离小于或者等于所述第二距离的位置且汽车不处于最右侧车道时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取驾驶员状态并根据所述驾驶员状态，生成用于提示驾驶员的提醒信息。
3.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述控制汽车保持第一速度行驶这一步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述当所述位置为汽车在当前主路上且所述汽车与第三交汇口的距离小于或者等于所述第二距离的位置且汽车不处于最右侧车道时，控制汽车变道至目标车道，这一步骤，包括：
8.一种汽车辅助驾驶控制系统，其特征在于，包括：
9.一种汽车辅助驾驶控制装置，其特征在于包括：
10.一种计算机
...【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取驾驶员状态并根据所述驾驶员状态，生成用于提示驾驶员的提醒信息。
3.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述控制汽车保持第一速度行驶这一步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述一种汽车辅助驾驶控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴旺，
申请(专利权)人：联友智连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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