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本申请公开了一种汽车辅助驾驶控制方法、系统、装置和介质，方法包括控制汽车保持第一速度行驶并获取汽车在目标行驶路线的位置、汽车行驶的行驶状态以及主路上前车的第二速度；当位置为汽车在匝道上且汽车与第一交汇口的距离为第一距离的位置时，控制开启右转...
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