一种离合器控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离合器控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的电机驱动扭矩；基于所述电机驱动扭矩，确定与所述目标车辆中的待调节离合器相对应的待处理方式；其中，所述待处理方式包括离合器接合处理或离合器分离处理；基于所述待处理方式，对所述待调节离合器进行轴向移动，直至所述待调节离合器与所述目标车辆的前轴电机之间的离合状态为目标离合状态；其中，所述目标离合状态包括分离状态或接合状态。解决了在对离合器进行控制时需要多次电机模式切换，且无法准确控制离合器的接合和分离的问题，取到了准确的把控离合器的接合和分离的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种离合器控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种离合器控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在电动汽车的前后轴分别有一台电机驱动，且在前电机和驱动轴间安装有犬牙式离合器，用于前轴动力的输出和切断。
[0003]目前，在基于犬牙式离合器控制前轴动力的输出和切断时，通常需要车辆中的正常控制器和电机控制器经过通过转速和扭矩对电机控制模式进行多次切换，而在两个控制器间通讯可能会存在延迟，影响计算结果，同时引起扭矩和转速的波动，无法很好的控制离合器的接合和分离。
[0004]为了更好的控制车辆中的离合器的接合和分离，需要对离合器的控制方法进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种离合器控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在对离合器进行控制时需要多次电机模式切换，且无法准确控制离合器的接合和分离的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种离合器控制方法，包括：
[0007]确定与目标车辆相对应的电机驱动扭矩；
[0008]基于所述电机驱动扭矩，确定与所述目标车辆中的待调节离合器相对应的待处理方式；其中，所述待处理方式包括离合器接合处理方式或离合器分离处理方式；
[0009]基于所述待处理方式，对所述待调节离合器进行轴向移动，直至所述待调节离合器与所述目标车辆的前轴电机之间的离合状态为目标离合状态；其中，所述目标离合状态包括分离状态或接合状态。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种离合器控制装置，包括：
[0011]电机驱动扭矩确定模块，用于确定与目标车辆相对应的电机驱动扭矩；
[0012]待处理方式确定模块，用于基于所述电机驱动扭矩，确定与所述目标车辆中的待调节离合器相对应的待处理方式；其中，所述待处理方式包括离合器接合处理方式或离合器分离处理方式；
[0013]离合器调节模块，用于基于所述待处理方式，对所述待调节离合器进行轴向移动，直至所述待调节离合器与所述目标车辆的前轴电机之间的离合状态为目标离合状态；其中，所述目标离合状态包括分离状态或接合状态。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的离合器控制方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的离合器控制方法。
[0019]本实施例的技术方案，确定与目标车辆相对应的电机驱动扭矩，获取与目标车辆相对应的待使用信息，即目标车辆的油门踏板开合度和当前车速，在目标映射表中查询与待使用信息相对应的电机驱动扭矩。基于电机驱动扭矩，确定与目标车辆中的待调节离合器相对应的待处理方式，当电机驱动扭矩大于上限驱动扭矩，确定待处理方式为离合器接合处理方式，当电机驱动扭矩小于下限驱动扭矩，确定待处理方式为离合器分离处理方式。基于待处理方式，对待调节离合器进行轴向移动，直至待调节离合器与目标车辆的前轴电机之间的离合状态为目标离合状态，向目标车辆的控制系统发送离合器控制指令，以使控制系统根据离合器控制指令控制待调节离合器进行轴向移动，直至待调节离合器的离合状态为目标离合状态。解决了在对离合器进行控制时需要多次电机模式切换，且无法准确控制离合器的接合和分离的问题，取到了准确的把控离合器的接合和分离的效果。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种离合器控制方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种离合器控制方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例四提供的一种离合器控制装置的结构示意图；
[0025]图4是实现本专利技术实施例的离合器控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0028]在对本技术方案进行详细阐述之前，先对本技术方案的应用场景进行介绍，以便
更加清楚的理解本技术方案。在纯电动车辆中，车辆的前后轴分别安装一个电机，且在前电机和驱动轴之间安装有犬牙式离合器，可以用于前轴动力的输出和切断。在车辆的行驶过程中，在需要对车辆中的离合器进行接合和分离时，通常需要由整车控制器向电机控制器发送转速控制模式和目标转速，以在电机达到目标转速后将离合器与前轴电机进行接合，在接合后再向电机控制器发送扭矩控制模式和目标控制扭矩，希望电机进行扭矩驱动。在此过程中，会导致车辆的电机控制模式不断的切换，同时，由于两个控制器间的通讯延迟会引起扭矩和转速的波动，导致切换过程中的冲击。为了解决上述问题，可以采用本技术方案对车辆中的离合器进行控制，以使离合器快速接合或分离，满足车辆驾驶需求。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种离合器控制方法的流程图，本实施例可适用于控制电动车辆的离合器进行接合和分离的情况，该方法可以由离合器控制装置来执行，该离合器控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该离合器控制装置可配置于可执行离合器控制方法的计算设备中。
[0031]如图1所示，该方法包括：
[0032]S110、确定与目标车辆相对应的电机驱动扭矩。
[0033]其中，目标车辆是指需要对离合器进行调节控制的车辆，仅以示例对本技术方案进行介绍，并不对车辆进行限定，示例性地，目标车辆可以为纯电动汽车。在目标车辆的前后轴分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：确定与目标车辆相对应的电机驱动扭矩；基于所述电机驱动扭矩，确定与所述目标车辆中的待调节离合器相对应的待处理方式；其中，所述待处理方式包括离合器接合处理方式或离合器分离处理方式；基于所述待处理方式，对所述待调节离合器进行轴向移动，直至所述待调节离合器与所述目标车辆的前轴电机之间的离合状态为目标离合状态；其中，所述目标离合状态包括分离状态或接合状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与目标车辆相对应的电机驱动扭矩，包括：获取所述目标车辆的待使用信息；其中，所述待使用信息包括油门踏板开合度，以及所述目标车辆的当前车速；基于目标映射表，确定与所述待使用信息相对应的电机驱动扭矩；其中，所述目标映射表中包括至少一个待匹配信息，以及与各待匹配信息相对应的电机驱动扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理方式为所述离合器接合处理方式，所述基于所述电机驱动扭矩，确定与所述目标车辆中的待调节离合器相对应的待处理方式，包括：若所述电机驱动扭矩大于上限驱动扭矩，则确定与所述前轴电机相对应的目标驱动扭矩；基于所述目标驱动扭矩，对所述目标车辆的车轮转速进行调节，直至所述车轮转速达到目标转速；调取与所述待调节离合器相对应的离合器接合方式，以基于所述离合器接合方式对所述待调节离合器与所述前轴电机进行接合处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述电机驱动扭矩大于上限驱动扭矩，则确定与所述前轴电机相对应的目标驱动扭矩，包括：基于车速扭矩信息表，确定与所述前轴电机相对应的待使用驱动扭矩；其中，所述车速扭矩信息表中包括至少一个车速信息，以及与各车速信息相对应的电机驱动扭矩；根据与所述目标车辆相对应的目标转速和实际转速，确定与所述前轴电机相对应的待确定驱动扭矩；基于所述待使用驱动扭矩和所述待确定驱动扭矩之和，确定与所述前轴电机相对应的目标驱动扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据与所述目标车辆相对应的目标转速和实际转速，确定与所述前轴电机相对应的待确定驱动扭矩，包括：根据所述目标车辆的前轮转速和后轮转速的平均值，确定所述目标车辆的待使用转速；根据所述当前车速以及所述目标车辆的当前加速度，确定所述目标车辆的预计转速；基于所述待使用转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丁伊，尹建坤，刘建康，宋芳，马腾，徐家良，程健，宋浩源，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：