拼装机构制造技术

本发明专利技术提供了一种拼装机构，包括：预拼装置，预拼装置包括推动组件和多个导线槽，多个导线槽呈环形分布，多根铜线插入多个导线槽后组成铜线组，推动组件用于推动位于导线槽内的铜线向多个导线槽的环形中心移动；抓取装置，抓取装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，抓取装置位于取料位时，第一夹持组件和第二夹持组件夹取铜线组，抓取装置位于放料位时，第一夹持组件和第二夹持组件分离于铜线组；转移装置，与抓取装置相连接，用于驱动抓取装置在取料位和放料位之间移动。通过预拼装置对多根铜线进行预拼，通过转移装置和夹取装置对铜线组进行转移，自动完成了铜线和定子铁芯的装配，自动化程度较高，能够节省人力，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
拼装机构


[0001]本专利技术属于电机设备
，具体而言，涉及一种拼装机构。

技术介绍

[0002]在对定子进行装配过程中，需要将铜线插入至定子铁芯的线槽内，目前主要是通过人工的方式完成铜线定子铁芯的装配工序，人工装配的方式不仅工作效率低，而且容易出现插入混乱的问题发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种拼装机构，包括：预拼装置，预拼装置包括推动组件和多个导线槽，多个导线槽呈环形分布，多根铜线插入多个导线槽后组成铜线组，推动组件用于推动位于导线槽内的铜线向多个导线槽的环形中心移动；抓取装置，抓取装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，抓取装置位于取料位时，第一夹持组件和第二夹持组件夹取铜线组，抓取装置位于放料位时，第一夹持组件和第二夹持组件分离于铜线组；转移装置，与抓取装置相连接，用于驱动抓取装置在取料位和放料位之间移动。
[0005]本专利技术提供的拼装机构，用于将铜线装配于定子铁芯内。拼装机构由预拼装置、抓取装置和转移装置三部分组成，预拼装置是用于将多根铜线预拼为环形的铜线组。当铜线全部装配于定子铁芯内的情况下，由于定子铁芯上的槽孔呈环形分布，因此装配后的多根铜线也呈环形分布，预拼装置可以将多根铜线预拼为环形的铜线组，从而便于将铜线组与定子铁芯进行装配。抓取装置用于抓取预拼完成的铜线组，抓取装置对铜线组进行抓取后，可以将铜线组整齐的插入至定子铁芯的槽孔内，完成铜线和定子铁芯的装配。转移装置用于带动抓取装置移动，从而可以自动完成铜线和定子铁芯的装配过程。
[0006]具体地，在预拼装置上设置有多个导线槽，导线槽内用于插入铜线。可以根据定子铁芯上多个槽孔的位置关系相应设置多个导线槽之间位置关系。可以通过工装将铜线转移至导线槽的上方，例如通过机械手将铜线转移至导线槽的上方，然后铜线垂直放入导线槽内，当铜线的一部分伸入导线槽内之后，机械手停止抓取铜线，使得铜线相对导线槽自由下落。由于推动组件可以推动铜线在导线槽内移动，因此导线槽的槽宽或槽长尺寸较大，相比于支架将铜线装配于定子铁芯的槽孔内的方式，本专利技术中将铜线插入至导线槽内的方式，铜线不易与其他部件产生较大的摩擦力，不易对铜线的漆面造成破坏。
[0007]由于导线槽的槽宽或槽长的尺寸较大，多根铜线较为松散的插入至多个导线槽内。为了保证铜线组的整齐、紧凑，通过推动组件对多根铜线进行推动，使得多根铜线向呈环形分布的多个导线槽的轴心方向移动，多根铜线相互靠拢，形成整齐紧凑的铜线组。通过推动组件对铜线进行推动，自动完成了铜线组的预拼步骤。
[0008]在完成铜线组的预拼步骤之后，转移装置带动抓取装置移动至取料位，第一夹持组件和第二夹持组件可以对铜线组进行夹取，然后转移装置再带动抓取装置移动至放料
位，铜线组可以整体装配至定子铁芯内。通过抓取装置带动铜线组移动，可以完成多根铜线的整体转移，而且，铜线组已经完成预拼，因此铜线组中的多根铜线与定子铁芯上的多个槽孔位置相对应，铜线组可以准确地插入至槽孔内。第一夹持组件和第二夹持组件对铜线组进行夹取，确保转移过程中不会出现铜线组松散的问题，有利于实现铜线组和定子铁芯的精准装配。
[0009]通过预拼装置对多根铜线进行预拼，通过转移装置和夹取装置对铜线组进行转移，自动完成了铜线和定子铁芯的装配，自动化程度较高，能够节省人力，提高加工效率。另外，通过自动完成铜线和定子铁芯的装配，能够避免出现铜线插错、混乱的问题发生，有利于提高铜线和定子铁芯装配的准确率。
[0010]另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的拼装机构，还可以具有如下附加技术特征：
[0011]在上述技术方案中，预拼装置包括：支架；导向盘，导向盘上设有多个导线槽，导线槽沿导向盘的径向延伸；推动组件，连接于支架，推动组件用于推动位于导向槽内的铜线朝向导向盘的轴线方向移动；第一驱动组件，连接于支架，与导向盘相连接，第一驱动组件用于驱动导向盘转动。
[0012]在上述任一技术方案中，推动组件包括：第一驱动件，连接于支架；推动板，与第一驱动件相连接，第一驱动件用于驱动推动板移动，推动板设有弧形推动面，弧形推动面朝向导向盘的轴线。
[0013]在上述任一技术方案中，支架包括：架体和安装座，安装座连接于架体；第一驱动组件包括：第二驱动件，连接于架体；转轴组件，与第二驱动件相连接，第二驱动件用于驱动转轴组件转动；第一回转轴承，第一回转轴承的外圈与安装座相连接，转轴组件与第一回转轴承的内圈相装配；导向块，连接于转轴组件，与导向盘连接，导向块上设有导向槽，导向槽与导线槽连通，导向槽沿转轴组件的轴向延伸。
[0014]在上述任一技术方案中，沿转轴组件的轴向且向远离导向盘的方向，导向槽的至少一部分槽宽减小。
[0015]在上述任一技术方案中，导向槽中的第一侧壁朝向导向盘的轴线，沿铜线的插入方向，第一侧壁向接近导向盘的轴线的方向倾斜。
[0016]在上述任一技术方案中，预拼装置还包括：承载板，设于转轴组件；连接柱，第一端连接于承载板；安装板，连接柱的第二端穿过第一回转轴承后与安装板相连接，安装板上沿周向设有多个定位槽孔，定位槽孔沿导向盘的轴向贯通安装板，铜线穿过导线槽后可伸入定位槽孔；第三驱动件，设于安装板；弧形板，与第三驱动件相连接，第三驱动件用于驱动弧形板移动朝向或远离导向盘的轴线移动，弧形板与导向盘同心设置。
[0017]在上述任一技术方案中，预拼装置还包括：安装盘，设于安装板，安装盘的周向上设有多个穿线孔，穿线孔沿导向盘的轴向贯通安装盘，铜线可依次穿过导线槽、穿线孔和定位槽孔，安装盘的周向侧壁上设有推动槽，推动槽与穿线孔相连通，弧形板可伸入推动槽内。
[0018]在上述任一技术方案中，安装板和安装盘上均设有通孔，转轴组件穿过通孔。
[0019]在上述任一技术方案中，预拼装置还包括：升降驱动件，与转轴组件相连接，承载板滑动连接于转轴组件，升降驱动件用于驱动承载板升降。
[0020]在上述任一技术方案中，预拼装置还包括：承载座；滑轨，设于承载座，支架滑动连接于滑轨；第四驱动件，设于滑轨，用于驱动滑轨移动。
[0021]在上述任一技术方案中，抓取装置包括：安装架，第一夹持组件和第二夹持组件连接于安装架；压块组件，连接于安装架，抓取装置位于取料位时，铜线组的轴向端部与压块组件相抵接。
[0022]在上述任一技术方案中，抓取装置位于放料位时，压块组件用于推动铜线组。
[0023]在上述任一技术方案中，第一夹持组件包括：第五驱动件，连接于安装架；传动轴，与第五驱动件相连接，第五驱动件用于驱动传动轴沿轴向移动；连接筒，连接于安装架，传动轴的一部分位于连接筒内；承载组件，与连接筒相连接；连杆组件，连杆组件与传动轴以及承载组件连接，在第五驱动件的驱动下，连杆组件沿传动轴的径向相对承载组件移动，以使连杆组件与铜线组的内圈相抵接或相分离。
[0024]在上述任一技术方案中，承载组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼装机构，其特征在于，包括：预拼装置，所述预拼装置包括推动组件和多个导线槽，所述多个导线槽呈环形分布，多根铜线插入所述多个导线槽后组成铜线组，所述推动组件用于推动位于所述导线槽内的所述铜线向所述多个导线槽的环形中心移动；抓取装置，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述抓取装置位于取料位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹取所述铜线组，所述抓取装置位于放料位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分离于所述铜线组；转移装置，与所述抓取装置相连接，用于驱动所述抓取装置在所述取料位和所述放料位之间移动。2.根据权利要求1所述的拼装机构，其特征在于，所述预拼装置包括：支架；导向盘，设有所述多个导线槽，所述导线槽沿所述导向盘的径向延伸；所述推动组件，连接于所述支架，用于推动位于所述导向槽内的所述铜线朝向所述导向盘的轴线方向移动；第一驱动组件，连接于所述支架，与所述导向盘相连接，所述第一驱动组件用于驱动所述导向盘转动。3.根据权利要求2所述的拼装机构，其特征在于，所述推动组件包括：第一驱动件，连接于所述支架；推动板，与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动件用于驱动所述推动板移动，所述推动板设有弧形推动面，所述弧形推动面朝向所述导向盘的轴线。4.根据权利要求2所述的拼装机构，其特征在于，所述支架包括：架体和安装座，所述安装座连接于所述架体；所述第一驱动组件包括：第二驱动件，连接于所述架体；转轴组件，与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件用于驱动所述转轴组件转动；第一回转轴承，所述第一回转轴承的外圈与所述安装座相连接，所述转轴组件与所述第一回转轴承的内圈相装配；导向块，连接于所述转轴组件，与所述导向盘连接，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽与所述导线槽连通，所述导向槽沿所述转轴组件的轴向延伸。5.根据权利要求4所述的拼装机构，其特征在于，所述导向槽中的第一侧壁朝向所述导向盘的轴线，沿所述铜线的插入方向，所述第一侧壁向接近所述导向盘的轴线的方向倾斜。6.根据权利要求4所述的拼装机构，其特征在于，沿所述转轴组件的轴向且向远离所述导向盘的方向，所述导向槽的至少一部分槽宽减小。7.根据权利要求4所述的拼装机构，其特征在于，所述预拼装置还包括：
承载板，设于所述转轴组件；连接柱，第一端连接于所述承载板；安装板，所述连接柱的第二端穿过所述第一回转轴承后与所述安装板相连接，所述安装板上沿周向设有多个定位槽孔，所述定位槽孔沿所述导向盘的轴向贯通所述安装板，所述铜线穿过所述导线槽后可伸入所述定位槽孔；第三驱动件，设于所述安装板；弧形板，与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件用于驱动所述弧形板移动朝向或远离所述导向盘的轴线移动，所述弧形板与所述导向盘同心设置。8.根据权利要求7所述的拼装机构，其特征在于，所述预拼装置还包括：安装盘，设于所述安装板，所述安装盘的周向上设有多个穿线孔，所述穿线孔沿所述导向盘的轴向贯通所述安装盘，所述铜线可依次穿过所述导线槽、所述穿线孔和所述定位槽孔，所述安装盘的周向侧壁上设有推动槽，所述推动槽与所述穿线孔相连通，所述弧形板可伸入所述推动槽内。9.根据权利要求7所述的拼装机构，其特征在于，所述预拼装置还包括：升降驱动件，与所述转轴组件相连接，所述承载板滑动连接于所述转轴组件，所述升降驱动件用于驱动所述承载板升降。10.根据权利要求8所述的拼装机构，其特征在于，所述安装板和所述安装盘上均设有通孔，所述转轴组件穿过所述通孔。11.根据权利要求2至10中任一项所述的拼装机构，其特征在于，所述预拼装置还包括：承载座；滑轨，设于所述承载座，所述支架滑动连接于所述滑轨；第四驱动件，设于所述滑轨，用于驱动所述滑轨移动。12.根据权利要求1至10中任一项所述的拼装机构，其特征在于，所述抓取装置包括：安装架，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接于所述安装架；压块组件，连接于所述安装架，所述抓取装置位于取料位时，所述铜线组的轴向端部与所述压块组件相抵接。13.根据权利要求12所述的拼装机构，其特征在于，所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕发，张新冬，刘剑波，覃绍桦，李成芳，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：