一种多工位除胶柱设备制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位除胶柱设备，包括机架；剪胶工位设置于机架一端，剪胶工位包括多个剪胶模组，每个剪胶模组分别与一沿机架宽度方向设置的第一平移模组相连，第一平移模组上方架设有数量不多于剪胶模组的第二拾取模组；多个上下料工位位于机架另一端，包括一第一输送线和第一拾取模组，第一拾取模组架设于第一输送线靠近剪胶工位的一端；废料工位位于上下料工位之间，且与第一拾取模组相接；上下料工位及废料工位远离剪胶工位的一端设置有搬运模组。本发明专利技术通过将多个剪胶模组分别与平移模组相连，使得任意剪刀的维修不会影响其他工位的工作，提高效率，且同一条输送线分别完成上下料，减小了设备的体积。减小了设备的体积。减小了设备的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位除胶柱设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是指一种多工位除胶柱设备。

技术介绍

[0002]注塑是一种常用的工业产品生产造型方法，通过将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，主要通过注塑机和模具实现。对于外形结构复杂的产品也能通过注塑加工实现一步成型，进而极大地提高了生产效率。大部分注塑模具中，浇口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。而其中的一部分产品在浇口处形成的胶柱由于其自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除，因此对于这一类的注塑产品的生产，胶柱的切除就变成了一道完成注塑产品的必要工序。
[0003]现有技术中对胶柱的切除通常采用在固定位置设置剪刀，将产品移动到剪刀处进行剪切，而后再利用其他装置对剪胶后的产品进行检测。由于剪刀属于耗材，在剪切一定数量的产品后，剪刀可能精度改变或刀口变钝，在此种情况下，需要对剪刀进行维护。在上述装置中，如果一台设备设置多个剪刀，则在对一个剪刀进行维护的情况下，一方面很容易影响其他剪刀的工作，另一方面其他剪刀的工作也很容易对工作人员造成伤害，因此整体需要停机，工作效率低。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在多个剪刀时，需要同时停机对剪刀进行维护，导致工作效率低的缺陷，提供一种多工位除胶柱设备，在设置多个剪胶工位的情况下，任意剪刀的维修不会影响其他工位的工作，提高了工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多工位除胶柱设备，包括：
[0006]机架；
[0007]剪胶工位，所述剪胶工位设置于所述机架一端，所述剪胶工位包括多个剪胶模组，每个所述剪胶模组分别与一沿所述机架宽度方向设置的第一平移模组相连，所述第一平移模组上方架设有数量不多于所述剪胶模组的第二拾取模组；
[0008]多个上下料工位，所述上下料工位位于所述机架另一端，包括一第一输送线和第一拾取模组，所述第一拾取模组架设于所述第一输送线靠近所述剪胶工位的一端；
[0009]废料工位，所述废料工位位于所述上下料工位之间，且与所述第一拾取模组相接；
[0010]所述上下料工位及废料工位远离所述剪胶工位的一端设置有搬运模组。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述第一输送线包括：
[0012]第二平移模组，所述第二平移模组上连接有输送台；
[0013]取料组件，所述取料组件设置于所述第二平移模组的出料端，所述取料组件包括取料台，所述取料台上开设有通槽，所述通槽与多个并排设置的料盘尺寸对应，所述取料台下方沿输送方向设置有多组顶升件，所述输送台的高度低于所述取料台。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述取料台上方一侧设置有等离子风机。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述剪胶模组的数量比所述拾取模组的数量至少多一个。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，还包括：
[0017]转接工位，所述转接工位设置于所述上下料工位和剪胶工位之间，所述转接工位包括支撑座，所述支撑座上部安装有旋转平台，所述旋转平台连接上下翻转的翻转架，所述翻转架两端中心对称安装有第一夹爪和第二夹爪。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪下方分别设置有第一承托台和第二承托台，所述第一承托台和第二承托台与设置于所述支撑座两侧的升降模组相连。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述搬运模组面向所述剪胶工位的一侧设置有复检组件，所述复检组件包括并排设置的检测相机和镭射传感器以及与所述搬运模组升降连接的第三夹爪。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述废料工位包括废料输送线，所述废料输送线上连接有中转支撑板，所述废料输送线对应所述搬运模组的一端外周设置有若干定位传感器。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，所述中转支撑板的两组对角分别设置有定位销和挡边。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，所述废料工位两侧对应所述上下料工位分别设置有一缓存料台，所述缓存料台上设置有至少一个置物槽。
[0023]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0024]本专利技术所述的多工位除胶柱设备，通过将多个剪胶模组分别与平移模组相连，使得任意剪刀的维修不会影响其他工位的工作，同时利用备用剪胶模组，保证设备始终满负荷工作，提高了工作效率；还通过同一条输送线分别完成上下料，减小了设备的体积，降低了成本。
附图说明
[0025]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0026]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术整体结构俯视图；
[0028]图3是本专利技术第一拾取模组示意图；
[0029]图4是本专利技术第一输送线示意图；
[0030]图5是本专利技术剪胶工位示意图；
[0031]图6是本专利技术转接工位示意图；
[0032]图7是本专利技术搬运模组示意图；
[0033]图8是本专利技术废料工位示意图。
[0034]说明书附图标记说明：10、机架；
[0035]20、上下料工位；21、第一输送线；211、第二平移模组；212、输送台；213、取料组件；214、取料台；215、通槽；216、顶升件；217、等离子风机；22、第一拾取模组；23、搬运模组；231、复检组件；232、检测相机；233、镭射传感器；234、第三夹爪；
[0036]30、剪胶工位；31、剪胶模组；32、第一平移模组；33、第二拾取模组；
[0037]40、废料工位；41、废料输送线；42、中转支撑板；43、定位传感器；44、定位销；45、挡边；46、缓存料台；
[0038]50、转接工位；51、支撑座；52、旋转平台；53、翻转架；54、第一夹爪；55、第二夹爪；56、第一承托台；57、第二承托台；58、升降模组。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0040]参照图1和图2所示，为本专利技术的一种多工位除胶柱设备整体结构示意图。本专利技术的多工位除胶柱设备，包括：
[0041]机架10；
[0042]剪胶工位30，所述剪胶工位30设置于所述机架10一端，所述剪胶工位30包括多个剪胶模组31，每个所述剪胶模组31分别与一沿所述机架10宽度方向设置的第一平移模组32相连，所述第一平移模组32上方架设有数量不多于所述剪胶模组31的第二拾取模组33。第二拾取模组33拾取产品移动到剪胶模组31处进行剪胶。当剪除一定数量的产品后，需要对剪胶模组31进行维护，为了保证在对其中一个剪胶模组31进行维护时，不会对其他剪胶模组31的工作产生影响，本实施例中，将剪胶模组31设置在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位除胶柱设备，其特征在于，包括：机架；剪胶工位，所述剪胶工位设置于所述机架一端，所述剪胶工位包括多个剪胶模组，每个所述剪胶模组分别与一沿所述机架宽度方向设置的第一平移模组相连，所述第一平移模组上方架设有数量不多于所述剪胶模组的第二拾取模组；多个上下料工位，所述上下料工位位于所述机架另一端，包括一第一输送线和第一拾取模组，所述第一拾取模组架设于所述第一输送线靠近所述剪胶工位的一端；废料工位，所述废料工位位于所述上下料工位之间，且与所述第一拾取模组相接；所述上下料工位及废料工位远离所述剪胶工位的一端设置有搬运模组。2.根据权利要求1所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于：所述第一输送线包括：第二平移模组，所述第二平移模组上连接有输送台；取料组件，所述取料组件设置于所述第二平移模组的出料端，所述取料组件包括取料台，所述取料台上开设有通槽，所述通槽与多个并排设置的料盘尺寸对应，所述取料台下方沿输送方向设置有多组顶升件，所述输送台的高度低于所述取料台。3.根据权利要求2所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述取料台上方一侧设置有等离子风机。4.根据权利要求1所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述剪胶模组的数量比所述拾取模组的数量至少多一个。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：万发，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：